Per eżempju: jekk il-ħin ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni huwa ssettjat żgħir wisq, il-mutur servo jipproduċi jitter ta' inerzja għolja meta f'daqqa waħda jibda jew jieqaf... Din il-problema tista 'tiġi solvuta billi żżid il-ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni rispettivament.
Din li ġejja hija għażla ta 'analiżi tan-netizens tal-kawżi tal-jitter tal-mutur servo għar-referenza tiegħek:
waħda
Perspettiva 1
Meta l-mutur servo jivvibra b'veloċità żero, għandu jkun li l-qligħ huwa ssettjat għoli, u l-valur tal-qligħ jista 'jitnaqqas. Jekk il-mutur jivvibra waqt l-istartjar u l-mutur jintefa, l-iktar kawża probabbli hija li s-sekwenza tal-fażi tal-mutur mhix korretta.
tnejn
Perspettiva 2
1. Meta l-aġġustament tal-gwadann tal-PID ikun kbir wisq, huwa faċli li tikkawża jitter tal-mutur, speċjalment wara li żżid D, għalhekk huwa speċjalment serju, għalhekk ipprova jżid P u naqqas I. Huwa aħjar li ma żżidx D.
2. Jitter se jseħħ ukoll meta l-wiring tal-encoder ikun imqabbad ħażin.
3. L-inerzja tat-tagħbija hija kbira wisq, ibdel il-mutur u s-sewwieq b'wieħed akbar.
4. Jekk l-interferenza fil-port tal-input analogu tikkawża jitter, żid ċirku manjetiku mal-linja tad-dħul tal-mutur u l-linja tad-dħul tal-qawwa tas-servo drive biex iżżomm il-linja tas-sinjal 'il bogħod mil-linja tal-enerġija.
5. Hemm ukoll mutur ta 'interface ta' encoder li jdur. L-ert fqir jista 'faċilment jikkawża vibrazzjoni.
stampa
Tlieta
Perspettiva 3
① Servo wiring:
a. Uża kejbils tal-enerġija standard, kejbils tal-kodifikaturi u kejbils tal-kontroll biex tivverifika jekk il-kejbils humiex bil-ħsara;
b. Iċċekkja jekk hemmx xi sors ta 'interferenza ħdejn il-linja ta' kontroll, u jekk huwiex parallel jew qrib wisq għal kejbils tal-enerġija ta 'kurrent għoli fil-qrib;
c. Iċċekkja jekk hemmx xi bidla fil-potenzjal tat-terminal tal-art, u kun żgur li l-ert huwa tajjeb.
② Servo parametri:
a. L-issettjar tal-gwadann tas-servo huwa kbir wisq. Huwa rakkomandat li terġa 'taġġusta l-parametri servo manwalment jew awtomatikament;
b. Ikkonferma l-issettjar tal-ħin kostanti tal-filtru tar-rispons tal-veloċità. Il-valur inizjali huwa 0. Tista 'tipprova żżid il-valur tal-issettjar;
c. L-issettjar elettroniku tal-proporzjon tal-ger huwa kbir wisq, huwa rakkomandat li terġa 'lura fis-settings tal-fabbrika;
d. Għar-reżonanza tas-sistema servo u s-sistema mekkanika, ipprova taġġusta l-frekwenza u l-amplitudni tal-filtru armoniku.
③ Sistema mekkanika:
a. L-akkoppjar li jgħaqqad ix-xaft tal-mutur u s-sistema tat-tagħmir huwa kkumpensat u l-viti tal-immuntar mhumiex issikkati;
b. Il-malji fqir ta 'taljoli jew gerijiet jistgħu wkoll jikkawżaw bidliet fit-torque tat-tagħbija. Ipprova run mingħajr tagħbija. Jekk huwa normali waqt l-operazzjoni bla tagħbija, iċċekkja jekk hemmx xi anormalità fil-parti ta 'konnessjoni tas-sistema mekkanika;
c. Ikkonferma jekk l-inerzja tat-tagħbija, it-torque u l-veloċità humiex kbar wisq, u pprova taħdem mingħajr tagħbija. Jekk l-operazzjoni bla tagħbija hija normali, tnaqqas it-tagħbija jew ibdel is-sewqan u l-mutur b'kapaċità akbar.
stampa
Erbgħa
Perspettiva 4
It-titter tal-mutur servo huwa kkawżat minn ħsarat fl-istruttura mekkanika, loop tal-veloċità, bord ta 'kumpens tas-sistema servo u amplifikatur servo, inerzja tat-tagħbija, partijiet elettriċi, eċċ.
Wu
Agħti fil-qosor
1. Il-vibrazzjoni kkawżata mill-istruttura mekkanika tista 'tinqasam f'żewġ sitwazzjonijiet:
1) Jitter mingħajr tagħbija:
a. Il-pedament tal-mutur mhuwiex b'saħħtu, l-ebusija mhix biżżejjed, jew l-iffissar mhuwiex issikkat.
b. Ix-xfafar tal-fann huma mħassra, u jeqirdu l-bilanċ mekkaniku tar-rotor.
c. Ix-xaft tal-magna huwa mgħawweġ jew maqsum. Jista 'jiġi solvut billi tissikka l-viti, tissostitwixxi xfafar tal-fann, tissostitwixxi xaftijiet tal-magni, eċċ.
2) Jekk jivvibra wara li żżid tagħbija, ġeneralment ikun ikkawżat minn ħsara fl-apparat ta 'trażmissjoni. Jista 'jiġi ġġudikat li hemm difetti fil-partijiet li ġejjin:
a. It-tarjola taċ-ċinturin jew l-akkoppjar idur żbilanċjat.
b. Il-linji taċ-ċentru tal-igganċjar huma inkonsistenti, u jikkawżaw li l-mutur u l-assi mekkaniku tat-trasmissjoni ma jikkoinċidux.
c. Il-ġonta taċ-ċinturin tat-trasmissjoni hija żbilanċjata. Jista 'jiġi solvut billi tikkoreġi l-apparat ta' trasmissjoni biex tibbilanċjaha.
2. Jitter ikkawżat minn problemi tal-linja tal-veloċità:
Il-qligħ integrali tal-linja tal-veloċità, il-qligħ proporzjonali tal-linja tal-veloċità, il-gwadann tal-feedback tal-aċċelerazzjoni u parametri oħra mhumiex xierqa. Iktar ma jkun kbir il-qligħ, iktar ikun kbir il-veloċità, iktar ikun kbir il-forza inerzjali, iżgħar tkun id-devjazzjoni, u iktar ikun faċli li tipproduċi jitter. L-issettjar ta 'qligħ iżgħar jista' jżomm ir-rispons tal-veloċità u jnaqqas il-jitter.
3. Jitter ikkawżat minn ħsarat fil-bord ta 'kumpens u servo amplifier tas-sistema servo:
Il-mutur f'daqqa waħda tilef il-qawwa u waqaf waqt il-moviment, li jirriżulta f'jitter kbir, li kien relatat mat-terminals tal-wajers mhux xierqa tas-servo amplifier BRK u l-parametri tal-issettjar. Tista 'żżid il-kostanti tal-ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni u tuża PLC biex tibda bil-mod jew twaqqaf il-mutur sabiex ma jitħawwadx.
4. Jitter ikkawżat mill-inerzja tat-tagħbija:
Problemi bil-binarji tal-gwida u l-viti jikkawżaw l-inerzja tat-tagħbija tiżdied. L-inerzja rotazzjonali tal-ferrovija tal-gwida u l-kamin għandha influwenza kbira fuq ir-riġidità tas-sistema ta 'trasmissjoni tal-mutur servo. Taħt qligħ fiss, iktar ma tkun kbira l-inerzja rotazzjonali, iktar ikun kbir ir-riġidità, u iktar ikun faċli li tikkawża li l-mutur jivvibra; l-iżgħar l-inerzja rotazzjonali, l-iżgħar ir-riġidità, u l-inqas probabbli li l-mutur huwa li jivvibra. . Il-mutur jista 'jiġi evitat li tħawwad billi tissostitwixxi l-ferrovija tal-gwida u l-kamin b'dijametru iżgħar biex tnaqqas il-mument ta' inerzja u għalhekk l-inerzja tat-tagħbija.
5. Jitter ikkawżat minn partijiet elettriċi:
a. Ikkawżat minn fatturi bħall-brejk li ma jinxtegħlux u l-vultaġġ tal-feedback ikun instabbli. Iċċekkja jekk il-brejk huwiex mixgħul, żid il-funzjoni servo żero tal-kontroll tal-vettur tal-encoder, u toħroġ ċertu torque biex issolvi l-jitter billi tnaqqas it-torque. Jekk il-vultaġġ tal-feedback huwa anormali, l-ewwel għandek tiċċekkja jekk iċ-ċiklu tal-vibrazzjoni huwiex relatat mal-veloċità. Jekk tkun relatata, għandek tiċċekkja jekk hemmx ħsara fil-konnessjoni bejn iż-żarżur u l-mutur taż-żarżur, jekk il-magħżel u l-ġeneratur tal-polz installat fit-tarf tal-mutur tal-magħżel AC humiex bil-ħsara, eċċ., Jekk le, Imbagħad għandek tiċċekkja jekk hemmx ħsara fuq il-bord taċ-ċirkwit stampat, u l-bord taċ-ċirkwit jeħtieġ li jiġi spezzjonat jew aġġustat mill-ġdid.
b. Tħawwad f'daqqa tal-mutur waqt it-tħaddim huwa l-aktar ikkawżat minn telf ta 'fażi. Għandek tiffoka fuq tivverifika jekk it-tidwib tal-fjus huwiex minfuħ, jekk il-kuntatt tal-iswiċċ huwiex tajjeb, u kejjel jekk hemmx enerġija f'kull fażi tal-grilja tal-enerġija.
