Ir-reducers ta 'preċiżjoni użati minn robots industrijali globali huma bażikament monopolizzati mill-Ġappun. F'dawn l-aħħar snin, għalkemm hemm reducers RV prodotti bil-massa fiċ-Ċina, ftit kumpaniji domestiċi tar-robot jagħżluhom. Fil-preżent, ir-reducers fis-suq Ċiniż ġeneralment jiddependu fuq l-importazzjonijiet.
▲ Robot Yaskawa Ġappuniż iqaxxar il-piżelli b'sikkina
Bħala powerhouse tal-manifattura tradizzjonali, il-prodotti reducer tal-Ġermanja, l-Italja, il-Ġappun u pajjiżi oħra huma fil-pożizzjoni ewlenija fl-industrija f'termini ta 'materjali, livell ta' disinn, kontroll tal-kwalità, preċiżjoni, densità tal-qawwa, affidabilità u ħajja tas-servizz.
Fil-qasam tat-trażmissjoni mekkanika, ir-reducer huwa mezz intermedju li jgħaqqad is-sors tal-enerġija u l-attwatur. Normalment, juża l-qawwa tat-tħaddim b'veloċità għolja tal-mutur elettriku u l-magna tal-kombustjoni interna biex tikseb l-iskop tad-deċelerazzjoni permezz tal-irkaptu żgħir fuq ix-xaft tad-dħul u l-irkaptu kbir fuq ix-xaft tal-ħruġ. U jittrasmetti aktar torque.
Immexxi mill-iżvilupp ta 'tagħmir aerospazjali, robotika u mediku, id-domanda għal reducers ta' preċiżjoni ta 'prestazzjoni għolja bi struttura sempliċi u kompatta, qawwa ta' trażmissjoni għolja, ħoss baxx, u trażmissjoni stabbli żdiedet, fosthom reducers RV u reducers armoniċi huma reducers ta 'preċiżjoni Hemm huma żewġ tipi ta ' reducers li huma l-aktar tqal fil-magna.
Ir-reducer ta 'preċiżjoni huwa mekkaniżmu ta' trasmissjoni ta 'enerġija li juża konvertitur tal-veloċità tal-ger biex inaqqas in-numru ta' dawriet tal-mutur għan-numru mixtieq ta 'revoluzzjonijiet u jikseb apparat ta' torque akbar.
▲ Nabtesco reducer
Fil-preżent, m'hemmx ħafna manifatturi ta 'reducers ta' preċiżjoni bi prestazzjoni fuq skala kbira u affidabbli fid-dinja, u l-biċċa l-kbira tas-sehem tas-suq huwa okkupat minn kumpaniji Ġappuniżi: ir-reducer RV ta 'Nabtesco jammonta għal madwar 60 fil-mija, ir-reducer armoniku ta' Harmonica jammonta għal madwar 15. fil-mija , Hemm ukoll Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, proporzjon mhux misjub). Speċjalment fil-qasam tar-robotika, il-proporzjon ta 'applikazzjonijiet hija kbira.
Nabtesco (Nabtesco) hija ffurmata mill-għaqda ta 'żewġ kumpaniji Ġappuniżi, Teijin Seiki u Nabok (li pproduċew l-ewwel bieb awtomatiku tal-Ġappun fl-1956). Bħala manifatturi ta 'sistemi u komponenti ta' kontroll tal-moviment, iż-żewġ kumpaniji ħakmu teknoloġiji ewlenin ta 'livell għoli u kkontrollaw sehem kbir tas-suq fl-oqsma tan-negozju speċifiċi tagħhom.
Bħala l-akbar manifattur fid-dinja ta 'reducers ta' ċikloid ta 'preċiżjoni, Nabtesco jipproduċi reducers ta' prestazzjoni għolja, reducers ta 'xaft vojta, u attwaturi u kontrolluri servo b'assi wieħed.
It-tagħmir ta 'preċiżjoni prodott minnu għandu torque għoli, riġidità għolja u kapaċità ta' tagħbija ta 'impatt ta' tagħbija żejda għolja, u fl-istess ħin għandu preċiżjoni għolja u clearance ta 'ritorn baxx ħafna, u huwa użat ħafna f'satelliti, antenni tar-radar, robots industrijali, semikondutturi u teknoloġija tal-iwweldjar u industriji oħra qasam ta 'awtomazzjoni.
▲Reducer ta 'preċiżjoni huwa applikat għal kull ġonta ta' robot industrijali
Harmonic Drive Systems Inc. tal-Ġappun (HDSI fil-qosor) huwa mexxej fil-kontroll ġenerali tal-moviment. Ir-reducer armoniku magħqud Harmonic Drive prodott minnu għandu l-karatteristiċi ta 'piż ħafif, daqs żgħir, l-ebda backlash tal-ger, u kapaċità ta' torque għolja. Huwa użat ħafna f'diversi oqsma avvanzati bħal robots industrijali, robots umanojdi, apparat ta 'produzzjoni ta' kristalli likwidi semikondutturi, tagħmir fotovoltajku, strumenti ottiċi, u għodod tal-magni ta 'preċiżjoni.
▲ Struttura interna ta 'reducer armoniku
Sabiex ikopru l-qasam tal-proporzjon ta 'tnaqqis baxx li r-reducer armoniku ma jistax jikseb, il-prodotti HDSI jinvolvu wkoll ir-reducer armoniku tat-tip ta' gearbox planetarju ta 'preċiżjoni Harmonic Planetary. Il-proċess uniku ta 'deformazzjoni tat-tagħmir taċ-ċirku ta' ġewwa jista 'jagħmel il-malji tal-ger planetarju magħha aktar strett, jelimina l-backlash, u jikseb l-iżball tat-trażmissjoni tal-livell ta' preċiżjoni.
▲ Harmonic Planetary Gears armoniku planetarju reducer
Ir-reducer tas-sewqan armoniku huwa sistema ta 'trażmissjoni tal-irkaptu li tiddependi fuq ġeneratur tal-mewġ biex tipproduċi deformazzjoni elastika kontrollabbli ta' gerijiet flessibbli u malji b'gerijiet riġidi biex jittrasmettu moviment u qawwa mill-bidu.
Sumitomo SUMITOMO tal-Ġappun huwa manifattur tal-makkinarju tal-kostruzzjoni taħt il-Grupp Sumitomo, waħda mill-aqwa 500 kumpanija fid-dinja bi storja ta 'aktar minn 400 sena. Wara li l-prodotti Sumitomo żviluppaw l-ewwel excavator idrawliku bit-teknoloġija tiegħu stess fl-1967, Sumitomo bħalissa huwa attiv fid-dinja kollha. Silhouette ta 'excavator idrawliku.
Sumitomo reducer jinkludi diversi tipi ta 'reducer, bħal Sumitomo helical gear reducer kbir, Sumitomo gear reducer planetarju, Sumitomo helical gear reducer, Sumitomo worm gear reducer, eċċ Il-proporzjon tat-tnaqqis huwa kbir, l-effiċjenza hija għolja, is-sistema tal-malji tas-snien tal-pin hija frizzjoni tal-irrumblar tat-tip kmiem, il-wiċċ tal-malji m'għandux jiżżerżqu relattiv, u l-effiċjenza tat-tnaqqis tal-ewwel stadju tista 'tilħaq 94 fil-mija.
02
Bħala pinnacle tal-industrija tal-makkinarju ta 'preċiżjoni, il-limitu tekniku tar-reducer huwa għoli ħafna. Ir-reducer RV huwa kompletament magħmul minn komponenti ta 'preċiżjoni għolja u gerijiet li jingħaqdu ma' xulxin. It-teknoloġija ta 'skoperta ta' preċiżjoni tpoġġi talbiet estremament għoljin.
Ħafna mir-riċerka u l-iżvilupp ta 'intrapriżi domestiċi jiksbu data permezz ta' reverse engineering, u huma kompletament konxji minnha iżda ma jafux għaliex. Għalhekk, għalkemm xi intrapriżi domestiċi għamlu skoperti kbar fil-livell tekniku, hemm diffikultajiet fir-riċerka u l-iżvilupp ta 'reducers domestiċi f'termini ta' manutenzjoni ta 'preċiżjoni, ħajja ta' preċiżjoni u ħajja tal-prodott. Diversi diffikultajiet iwasslu għal konsistenza fqira ta 'reducers domestiċi. riproduċibbiltà baxxa.
Min-naħa l-oħra, it-tagħmir għall-ipproċessar u l-manifattura tal-partijiet tar-reducer huwa għali ħafna. Pereżempju, il-prezz tal-unità tal-grinder tal-wiċċ Megale huwa qrib l-10 miljun wan. Mingħajr appoġġ ta ' produzzjoni suffiċjenti, l-ispiża ta ' l-amortizzazzjoni tat-tagħmir hija frighteningly għolja.
L-ispiża ta 'reducers ta' preċiżjoni domestiċi hija ogħla minn dik ta 'kompetituri barranin, iżda l-prestazzjoni tagħhom hija agħar minn dik tal-kompetituri tagħhom. Naturalment, il-volum tal-bejgħ mhuwiex tajjeb, u huwa impossibbli li jinkisbu ekonomiji ta 'skala u profittabilità. Mingħajr profitt, mingħajr lottijiet, se jkun hemm riżorsi insuffiċjenti biex iwettqu titjib teknoloġiku, esplorazzjoni u riċerka u żvilupp, u ma jkun hemm l-ebda mod biex tifforma kontroll tal-kwalità, u ma jkun hemm ebda mod biex tittejjeb it-teknoloġija u l-prestazzjoni.
Fil-preżent, hemm żewġ tipi ewlenin ta 'reducers użati fil-qasam tar-robots, wieħed huwa reducer RV, u l-ieħor huwa reducer armoniku. Fir-robots artikolati, minħabba li r-reducer RV għandu riġidità ogħla u preċiżjoni ta 'rotazzjoni, ir-reducer RV ġeneralment jitqiegħed fuq il-bażi, il-boom, l-ispalla u tagħbijiet tqal oħra, u r-reducer armoniku jitqiegħed fuq id-driegħ, il-polz jew l-idejn.
Għal reducers ta 'robot ta' preċiżjoni għolja, il-Ġappun għandu vantaġġ assolut. Fil-preżent, 75 fil-mija tar-reducers ta 'preċiżjoni fl-industrija globali tar-robot huma monopolizzati minn Nabtesco u HarmonicDrive tal-Ġappun (magħrufa komunement bħala reducers RV u reducers armoniċi fl-industrija), inklużi ABB, FANUC, Ir-reducers ta' manifatturi ta 'robot mainstream internazzjonali bħal KUKA huma pprovduti miż-żewġ kumpaniji ta’ hawn fuq.
Skont l-insiders tal-industrija, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA u manifatturi internazzjonali oħra ta 'robot mainstream kollha jipprovdu reducers miż-żewġ kumpaniji Ġappuniżi ta' hawn fuq, u għandhom kundizzjonijiet ta 'kooperazzjoni stretti ħafna maż-żewġ kumpaniji, jiġifieri meta jużaw dan Il-prodotti tal- żewġ kumpaniji ma jistgħux jużaw aktar il-prodotti ta 'kumpaniji oħra, inkella r-relazzjoni ta' kooperazzjoni tintemm.
Il-komponenti ewlenin dejjem illimitaw l-iżvilupp mgħaġġel tar-robots Ċiniżi. Jekk irridu niffurmaw l-industrijalizzazzjoni tar-robots, neħilsu mir-restrizzjonijiet ta 'kumpaniji tar-robot barranin, u nirbħu awtonomija fil-qasam tar-robots, irridu naċċelleraw il-lokalizzazzjoni ta' reducers fuq l-aġenda.
