Għodod tal-magni b'assi tal-gravità, bħall-assi X tas-sodda inklinata tat-torn orizzontali, l-assi Z tat-tħin CNC u ċ-ċentru tal-magni, minħabba l-gravità tagħha stess, meta l-magna tkun mitfija jew is-servo hija lesta, il-brejk elettromanjetiku jew il-Kontropiżi jintużaw biex jikkumpensaw għall-gravità tiegħu stess, sabiex ma jikkawżawx li l-assi tal-gravità jaqa ', imma anke jekk ma jiċċaqlaqx għal distanza twila, se jkun hemm slide ta' ftit mikrometri. Għal għodod tal-magni ta 'preċiżjoni, dan mhux mixtieq. Illum nużaw is-sistema CNC FANUC, il-funzjoni tal-moviment tal-assi tal-għalf waqt il-waqfien ta 'emerġenza, biex telimina l-islajd ikkawżat mill-gravità tal-assi tal-gravità' stess, u mbagħad iżżomm l-eżattezza tal-għodda tal-magni nnifisha!
1. Introduzzjoni tal-funzjoni
Fis-sistema CNC FANUC, meta tagħfas il-waqfien ta 'emerġenza fuq il-pannell tat-tħaddim, is-sinjali servo lesti kollha jiġu skonnettjati, u l-brejk tal-assi tal-gravità jinfetaħ ukoll, imma jkun hemm ftit mikrometri li jiżżerżqu, u l-assi tal-għalf se timxi mill-waqfien ta 'emerġenza. Funzjoni, l-assi ta 'l-għalf jista' jiċċaqlaq ftit mikroni fid-direzzjoni opposta waqt il-waqfien ta 'emerġenza, biex jelimina ż-żerżiq ta' l-assi tal-gravità meta s-servo jkun skonnettjat, u biex jiżgura li l-pożizzjoni ta 'l-assi tal-gravità ta' l-għodda tal-magna tibqa 'l-istess qabel u wara l-waqfien ta 'emerġenza u l-qtugħ tad-dawl;
2. L-issettjar tal-parametru (din id-darba l-parametri jinkisbu mit-test tal-assi Z taċ-ċentru tal-magni vertikali)
N2005 # 6=1 BRKC issettja l-funzjoni tal-kontroll tal-brejk biex tkun valida
N2083=200 tajmer tal-kontroll tal-brejk (f'millisekondi)
N2210 # 6 # 5=1,1 Issettja l-arloġġ sal-waqfien tal-emerġenza attwali fuq is-servo amplifier wara li jiddaħħal is-sinjal tal-waqfien tal-emerġenza fil-modulu tal-provvista tal-enerġija Alpha iPS (il-valur awtomatiku huwa 400ms)
N2204 # 7=1 DBS2 Issettja l-funzjoni tat-tqassir tad-distanza ta 'waqfien tat-tip 2 biex tkun valida waqt waqfien ta' emerġenza
N2373=500 Ammont ta 'rfigħ (500um)
N2374=16-il ħin ta 'rfigħ (unità: ms)
Irfina N2373 u N2374 skond is-sitwazzjoni attwali
3. Passi ta 'debugging
3.1 Wara li tissettja l-parametri, aġġusta l-parametri ta 'hawn fuq billi tagħfas il-waqfien ta' emerġenza biex tosserva l-bidliet tal-koordinati mekkaniċi. Kultant jista 'jikkawża wisq lift. Dak li neħtieġu huwa li nżommu l-koordinati mekkaniċi mhux mibdula, biss biex ipattu għall-waqgħa tal-assi tal-gravità. id-distanza;
3.2 Prinċipalment irfina N2373 u N2374 skond is-sitwazzjoni attwali
4. Sommarju
It-tul tal-lift huwa ddeterminat mill-ħin ta 'qtugħ ta' l-eċitazzjoni waqt il-waqfien ta 'emerġenza. Dan iż-żmien ma jistax ikun twil wisq, allura l-lift huwa wkoll fil-livell tal-mikron. Jekk trid iżżid l-ammont ta 'titjib, għandek bżonn il-funzjoni ta' riżerva ta 'FANUC' Il-funzjoni ta 'riżerva teħtieġ li titwettaq permezz ta' taħlita ta 'ħardwer u softwer.
