F'dawn l-aħħar snin, iċ-ċentri tal-magni CNC ta 'konnessjoni ta' ħames assi ġew użati aktar u aktar f'diversi oqsma. F'applikazzjonijiet prattiċi, kull meta n-nies jiltaqgħu mal-problema ta 'effiċjenza għolja u proċessar ta' kwalità għolja ta 'partijiet kumplessi b'forma speċjali, it-teknoloġija ta' rabta ta 'ħames assi hija bla dubju mezz importanti biex issolvi problemi bħal dawn. Aktar u aktar manifatturi għandhom it-tendenza li jfittxu tagħmir ta 'ħames assi biex jilħqu l-ipproċessar ta' effiċjenza għolja u ta 'kwalità għolja. Iżda, int verament taf biżżejjed dwar il-magni ta 'ħames assi?
01
L-istruttura mekkanika tal-għodda tal-magni b'ħames assi
Biex nifhmu tassew il-magni b'ħames assi, l-ewwel irridu nifhmu x'inhi għodda tal-magni b'ħames assi. Għodda tal-magni b'ħames assi (5 Axis Machining), kif tissuġġerixxi l-isem, tirreferi għaż-żieda ta 'żewġ assi rotanti mat-tliet assi lineari komuni ta' X, Y, u Z. Iż-żewġ assi ta 'rotazzjoni fit-tliet A, B, u C. assi għandhom modi ta 'moviment differenti biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tekniċi ta' diversi prodotti.
F'termini tad-disinn mekkaniku taċ-ċentru tal-magni tal-{0}}assi, il-manifatturi tal-għodod tal-magni dejjem kienu impenjati bla waqfien biex jiżviluppaw modi ta 'moviment ġodda biex jissodisfaw diversi rekwiżiti. Ibbażat fuq it-tipi varji ta 'għodod tal-magni b'ħames assi fis-suq bħalissa, għalkemm hemm diversi tipi ta' strutturi mekkaniċi, hemm prinċipalment it-tipi li ġejjin:
1. Żewġ koordinati ta 'rotazzjoni jikkontrollaw direttament id-direzzjoni tal-assi tal-għodda (forma ta' ras swing doppju).
stampa
2. Iż-żewġ assi tal-koordinati huma fil-parti ta 'fuq tal-għodda, iżda l-assi ta' rotazzjoni mhuwiex perpendikolari mal-assi lineari (tip ta 'ras sagging).
3. Iż-żewġ koordinati ta 'rotazzjoni jikkontrollaw direttament ir-rotazzjoni tal-ispazju (forma ta' turntable doppju).
4. Iż-żewġ assi tal-koordinati huma fuq il-mejda, iżda l-assi tar-rotazzjoni mhuwiex perpendikolari għall-assi lineari (tip ta 'mejda bil-plumbed).
stampa
5. Waħda miż-żewġ koordinati ta 'rotazzjoni taġixxi fuq l-għodda, u l-oħra taġixxi fuq il-biċċa tax-xogħol (pendlu wieħed u rivoluzzjoni waħda).
* Terminu: Jekk l-assi ta 'rotazzjoni ma jkunx perpendikolari għall-assi lineari, huwa meqjus bħala assi "plunging".
Wara li rajt l-għodod tal-magni b'ħames assi b'dawn l-istrutturi, nemmen li għandna nifhmu x'inhu u kif l-għodod tal-magni b'ħames assi qed jiċċaqilqu. Madankollu, liema karatteristiċi tista 'turi struttura ta' għodda tal-magni daqshekk diversa waqt l-ipproċessar? Meta mqabbel ma 'għodod tal-magni tradizzjonali bi tliet assi, x'inhuma l-vantaġġi? Sussegwentement, ejja nagħtu ħarsa lejn il-punti luminużi tal-għodda tal-magni b'ħames assi.
02
Il-ħafna vantaġġi tal-magni b'ħames assi
Meta wieħed jitkellem dwar il-karatteristiċi ta 'għodod tal-magni b'ħames assi, huwa meħtieġ li jitqabblu ma' tagħmir tradizzjonali ta 'tliet assi. It-tagħmir għall-ipproċessar ta 'tliet assi huwa relattivament komuni fil-produzzjoni, u hemm diversi forom bħal vertikali, orizzontali u gantry. Metodi ta 'pproċessar komuni jinkludu l-ipproċessar tat-tarf tat-tarf tal-mitħna tat-tarf u l-ipproċessar tat-tarf tal-ġenb. Profiling ta 'skieken ball-end, eċċ Imma ma jimpurtax liema forma jew metodu għandu karatteristika komuni, jiġifieri, id-direzzjoni tal-fus tal-għodda tibqa' mhux mibdula matul il-proċess tal-magni, u l-għodda tal-magni tista 'biss tikseb l-għodda fl-ispazju Kartesjan koordinati permezz tal-interpolazzjoni tat-tliet assi lineari ta 'X, Y, u Z. moviment fid-dipartiment. Għalhekk, meta jiffaċċjaw il-prodotti li ġejjin, l-iżvantaġġi ta 'għodod tal-magni bi tliet assi, bħal effiċjenza baxxa, kwalità fqira tal-wiċċ u anke inabbiltà li tipproċessa, huma esposti.
Meta mqabbel ma 'tagħmir tal-magni CNC bi tliet assi, għodod tal-magni CNC b'ħames konnessjonijiet għandhom il-vantaġġi li ġejjin:
1. Żomm l-għodda fl-aħjar stat tat-tqattigħ u ttejjeb il-kundizzjonijiet tat-tqattigħ
Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, fil-mod ta' qtugħ ta 'tliet assi fil-figura tax-xellug, meta l-għodda tat-tqattigħ timxi lejn il-quċċata jew it-tarf tal-biċċa tax-xogħol, l-istat tat-tqattigħ jiddeterjora gradwalment. Biex jinżammu l-aħjar kundizzjonijiet tat-tqattigħ hawn ukoll, mejda li ddur hija meħtieġa. U jekk irridu nipproċessaw kompletament pjan irregolari, it-tabella trid tkun imdawra diversi drabi f'direzzjonijiet differenti. Jista 'jidher li l-għodda tal-magni b'ħames assi tista' wkoll tevita s-sitwazzjoni li l-veloċità tal-linja tal-punt ċentrali tal-qtugħ tat-tħin tat-tarf tal-ballun hija 0, u tikseb kwalità tal-wiċċ aħjar.
2. Evita b'mod effettiv l-interferenza tal-għodda
Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, għal partijiet bħal impellers, xfafar u blisks użati fil-qasam aerospazjali, it-tagħmir ta' tliet assi ma jistax jissodisfa r-rekwiżiti tal-proċess minħabba interferenza. L-għodda tal-magni b'ħames assi tista 'tiġi sodisfatta. Fl-istess ħin, l-għodda tal-magni b'ħames assi tista 'wkoll tuża għodod iqsar għall-ipproċessar, ittejjeb ir-riġidità tas-sistema, tnaqqas in-numru ta' għodod, u tevita l-produzzjoni ta 'għodod speċjali. Għas-sidien tan-negozji tagħna, dan ifisser li f'termini ta 'spejjeż tal-għodda, l-għodda tal-magni b'ħames assi se tiffranka l-flus!
3. Naqqas in-numru ta 'ħinijiet ta' kklampjar, u tlesti l-ipproċessar fuq ħames naħat f'ikklampjar wieħed
Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, wieħed jista' jara li ċ-ċentru tal-magni b'ħames assi jista 'wkoll inaqqas il-konverżjoni tal-benchmark u jtejjeb l-eżattezza tal-magni. Fl-ipproċessar attwali, ikklampjar wieħed biss huwa meħtieġ, u l-eżattezza tal-ipproċessar hija aktar faċli biex tiġi garantita. Fl-istess ħin, minħabba t-tqassir tal-katina tal-proċess u t-tnaqqis tan-numru ta 'tagħmir fiċ-ċentru tal-magni b'ħames assi, in-numru ta' attrezzaturi, żona ta 'workshop u spejjeż ta' manutenzjoni tat-tagħmir huma wkoll imnaqqsa. Dan ifisser li tista 'tuża inqas attrezzaturi, inqas żona ta' workshop u spejjeż ta 'manutenzjoni biex tlesti proċessar aktar effiċjenti u ta' kwalità ogħla!
4. Ittejjeb il-kwalità u l-effiċjenza tal-ipproċessar
Kif muri fil-figura, l-għodda tal-magni b'ħames assi tista 'tinqata' bit-tarf tal-ġenb tal-għodda, u l-effiċjenza tal-ipproċessar hija ogħla.
5. Tqassar il-katina tal-proċess tal-produzzjoni u tissimplifika l-ġestjoni tal-produzzjoni
Il-makkinar sħiħ ta 'għodod tal-magni CNC b'ħames assi jqassar ħafna l-katina tal-proċess tal-produzzjoni, li tista' tissimplifika l-ġestjoni tal-produzzjoni u l-ippjanar u l-iskedar. Aktar ma tkun kumplessa l-biċċa tax-xogħol, iktar ikunu ovvji l-vantaġġi tagħha fuq metodi ta 'produzzjoni tradizzjonali bi proċessi deċentralizzati.
6. Tqassar iċ-ċiklu tal-iżvilupp tal-prodott il-ġdid
Għall-intrapriżi fl-ajruspazju, karozzi u oqsma oħra, xi partijiet ġodda tal-prodott u forom tal-iffurmar għandhom forom kumplessi u rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja. Għalhekk, jistgħu jintużaw ċentri ta 'magni CNC b'ħames assi bi flessibilità għolja, preċiżjoni għolja, integrazzjoni għolja u kapaċitajiet ta' pproċessar komplut. Jista 'jsolvi sew il-problemi ta' preċiżjoni u ċiklu ta 'proċessar ta' partijiet kumplessi fil-proċess ta 'żvilupp ta' prodotti ġodda, iqassar ħafna ċ-ċiklu ta 'żvilupp u jtejjeb ir-rata ta' suċċess ta 'prodotti ġodda.
Fil-qosor, l-għodda tal-magni b'ħames assi għandha wisq vantaġġi, iżda l-kontroll tal-attitudni tal-għodda tal-magni b'ħames assi, is-sistema CNC, l-ipprogrammar CAM u l-ipproċessar ta 'wara huma ħafna aktar ikkumplikati mill-għodda tal-magni bi tliet assi! Fl-istess ħin, meta nitkellmu dwar għodod tal-magni b'ħames assi, irridu nitkellmu dwar il-problema ta 'ħames assi veri u foloz. Ilkoll nafu li l-akbar differenza bejn il-ħames assi vera u foloz hija l-funzjoni RTCP. Madankollu, x'inhu RTCP, kif huwa ġġenerat u kif tapplikah? Sussegwentement, ejja nagħtu ħarsa lejn RTCP fid-dettall billi tgħaqqad l-istruttura tal-għodda tal-magni u l-ipproċessar ta 'wara l-ipprogrammar biex tifhem il-wiċċ veru tagħha.
03
Dwar RTCP
RTCP, fis-sistema CNC ta 'ħames assi high-end, jaħseb li RTCP huwa l-Punt taċ-Ċentru tal-Għodda Mdawra, li huwa dak li ħafna drabi nsejħu l-funzjoni li ġejja tal-punt tal-ponta tal-għodda. Fil-magni ta 'ħames assi, meta ssegwi t-trajettorja tal-punt tal-ponta tal-għodda u l-attitudni bejn l-għodda u l-biċċa tax-xogħol, mozzjoni addizzjonali tal-punt tal-ponta tal-għodda hija ġġenerata minħabba l-moviment rotatorju. Il-punti ta 'kontroll tas-sistema CNC ħafna drabi ma jikkoinċidux mal-punti tal-ponta tal-għodda, għalhekk is-sistema CNC għandha tikkoreġi awtomatikament il-punti tal-kontroll biex tiżgura li l-punti tal-ponta tal-għodda jimxu skont it-trajettorja preskritta. Fl-industrija, din it-teknoloġija tissejjaħ ukoll TCPM, TCPC jew RPCP. Fil-fatt, id-definizzjonijiet tal-funzjoni ta 'dawn l-ismijiet huma simili għal RTCP. Strettament, il-funzjoni RTCP tintuża fl-istruttura tar-ras swing doppja, u l-punt ċentrali tar-rotazzjoni tar-ras swing jintuża għal kumpens. Il-funzjoni simili għal RPCP hija applikata prinċipalment għall-għodda tal-magni fil-forma ta 'turntable doppju, u tikkumpensa l-bidla tal-koordinati tal-assi lineari kkawżata mir-rotazzjoni tal-biċċa tax-xogħol. Fil-fatt, dawn il-funzjonijiet għandhom l-istess għan minn rotot differenti, li kollha huma li jżommu l-punt ċentrali tal-għodda u l-punt ta 'kuntatt attwali bejn l-għodda u l-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol mhux mibdula. Għalhekk, għall-konvenjenza tal-espressjoni, dan l-artikolu jgħaqqad dan it-tip ta 'teknoloġija bħala teknoloġija RTCP.
Allura kif saret il-funzjoni RTCP? Ħafna snin ilu, meta l-għodod tal-magni b'ħames assi saru popolari għall-ewwel darba fis-suq, il-kunċett ta 'RTCP kien hyped mill-manifatturi tal-għodod tal-magni. F'dak iż-żmien, il-funzjoni ta 'RTCP kienet aktar bħal gimmick għall-fini tat-teknoloġija, u aktar nies kienu entużjasti u hyped dwar it-teknoloġija nnifisha. Fil-fatt, il-funzjoni ta 'RTCP hija biss l-oppost. Hija mhux biss teknoloġija tajba, iżda wkoll teknoloġija tajba li tista 'ġġib benefiċċji u toħloq valur lill-klijenti. Għal għodod tal-magni b'teknoloġija RTCP (jiġifieri, l-hekk imsejħa għodod tal-magni vera ta 'ħames assi fiċ-Ċina), l-operatur m'għandux għalfejn jallinja b'mod preċiż il-biċċa tax-xogħol mal-linja tal-assi tat-turntable, u clampha b'mod każwali. L-għodda tal-magni awtomatikament tikkumpensa għall-offset, tnaqqas ħafna l-ħin awżiljarju u ttejjeb l-ipproċessar. preċiżjoni. Fl-istess ħin, l-ipproċessar ta 'wara huwa faċli biex isir, sakemm il-koordinati u l-vettori tal-punt tal-ponta tal-għodda jinħarġu. Kif għidna qabel, f'termini ta 'struttura mekkanika, għodod tal-magni CNC b'ħames assi għandhom prinċipalment strutturi bħal irjus swing doppji, turntables doppji, u swing wieħed u dawra waħda.
Hawn taħt se nieħdu s-sistema CNC ta 'ħames assi high-end b'turntable doppju bħala eżempju biex nintroduċu l-funzjoni RTCP fid-dettall.
Iddefinixxi l-kunċett tar-raba 'assi u l-ħames assi fl-għodda tal-magni b'ħames assi: ir-rotazzjoni tar-raba' assi taffettwa l-attitudni tal-ħames assi fl-istruttura tal-mejda rotanti doppja, u r-rotazzjoni tal-ħames assi ma tistax taffettwa l-attitudni tar-raba' assi. Il-ħames assi hija l-koordinata tar-rotazzjoni fuq ir-raba 'assi.
Ukoll, wara li taqra d-definizzjoni, ejja nispjegaha. Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, ir-4 assi tal-għodda tal-magni huwa l-assi A, u l-assi 5 huwa l-assi C. Il-biċċa tax-xogħol titqiegħed fuq it-turntable tal-assi C. Meta r-4 assi A-axis idur, minħabba li l-assi C huwa installat fuq l-assi A, il-qagħda tal-assi C tkun affettwata wkoll. Bl-istess mod, għall-biċċa tax-xogħol li npoġġu fuq it-turntable, jekk nipprogrammaw it-tqattigħ taċ-ċentru tal-għodda, il-bidla tal-koordinata tar-rotazzjoni inevitabbilment twassal għall-bidla tal-koordinati X, Y, Z tal-assi lineari, li tirriżulta f' spostament relattiv. Sabiex jiġi eliminat dan l-ispostament, l-għodda tal-magni għandha tikkumpensaha, u RTCP hija funzjoni prodotta biex telimina dan il-kumpens.
Allura kif l-għodda tal-magni tikkumpensa għal dan l-offset? Sussegwentement, ejja nanalizzaw kif dan l-offset jiġi ġġenerat.
Skont dan ta 'hawn fuq, ilkoll nafu li l-offset tal-koordinati tal-assi lineari hija kkawżata mill-bidla tal-koordinati tar-rotazzjoni. Imbagħad huwa partikolarment importanti li jiġi analizzat iċ-ċentru tar-rotazzjoni tal-assi tar-rotazzjoni. Għal għodda tal-magni bi struttura turntable doppja, il-punt ta 'kontroll tal-assi C, jiġifieri, il-ħames assi, ġeneralment ikun fiċ-ċentru tar-rotazzjoni tal-mejda tal-magni. Għar-4 assi, il-punt tan-nofs tar-4 assi normalment jintgħażel bħala l-punt ta 'kontroll.
Sabiex tirrealizza kontroll ta 'ħames assi, is-sistema ta' kontroll numeriku jeħtieġ li tkun taf ir-relazzjoni bejn il-punt ta 'kontroll tal-ħames assi u l-punt ta' kontroll tar-raba 'assi. Jiġifieri, l-istat inizjali (0 pożizzjoni tal-assi A u C tal-għodda tal-magni), il-vettur tal-pożizzjoni [U, V, W] tal-punt tal-kontroll tal-ħames assi fis-sistema ta’ koordinati li jduru tar-raba’ assi fejn il- ir-raba 'punt ta' kontroll tal-assi huwa l-oriġini. Fl-istess ħin, huwa wkoll meħtieġ li tkun taf id-distanza bejn l-assi A u C. Għal għodda tal-magni turntable doppja, eżempju jidher fil-figura hawn taħt.
Meta wieħed jitkellem dwar dan, tista 'tara li għal għodod tal-magni b'funzjoni RTCP, is-sistema ta' kontroll iżżomm iċ-ċentru tal-għodda fil-pożizzjoni programmata l-ħin kollu. F'dan il-każ, l-ipprogrammar huwa awtonomu u indipendenti mill-kinematika tal-magni. Meta tipprogramma fuq għodda tal-magni, m'għandekx għalfejn tinkwieta dwar il-moviment tal-magna u t-tul tal-għodda, kull ma trid taħseb dwarha hija l-moviment relattiv bejn l-għodda u l-biċċa tax-xogħol. Il-bqija tas-sistema ta 'kontroll tax-xogħol se tagħmel dan għalik. pereżempju:
Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, meta l-funzjoni RTCP ma tintefax, is-sistema ta' kontroll ma tqisx it-tul tal-għodda. L-għodda ddur madwar iċ-ċentru tal-assi. Il-ponta tas-sikkina tiċċaqlaq barra mill-pożizzjoni u mhux se tibqa’ mwaħħla.
Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, meta l-funzjoni RTCP tkun mixgħula, is-sistema ta' kontroll tbiddel biss id-direzzjoni tal-għodda, u l-pożizzjoni tal-ponta tal-għodda tibqa 'mhux mibdula. Il-movimenti ta 'kumpens meħtieġa fl-assi X, Y, Z huma awtomatikament ikkalkulati.
U kif issolvi l-problema tal-offset tal-koordinati tal-assi lineari għal għodod tal-magni b'ħames assi u sistemi CNC li m'għandhomx RTCP? Aħna nafu li ħafna għodod tal-magni CNC ta 'ħames assi u sistemi fiċ-Ċina huma foloz ta' ħames assi. L-hekk imsejjaħ ħames assi foloz fil-fatt jirreferi għal għodod tal-magni mingħajr funzjoni RTCP. Il-ħames assi vera u foloz la hija bbażata fuq id-dehra u lanqas jekk il-ħames assi humiex marbuta. Trid tkun taf li l-ħames assi foloz jista 'jintuża wkoll għal rabta ta' ħames assi. Id-differenza bejn il-ħames assi foloz hija li m'għandux l-algoritmu reali RTCP ta 'ħames assi, li jfisser li l-ipprogrammar ta' ħames assi foloz jeħtieġ li tikkunsidra t-tul tal-pendlu tal-magħżel u l-pożizzjoni tal-mejda li jdur. Dan ifisser li meta tipprogramma b'sistema CNC ta 'ħames assi foloz u għodda tal-magni, huwa meħtieġ li tistrieħ fuq l-ipprogrammar CAM u t-teknoloġija ta' wara l-ipproċessar biex tippjana t-triq tal-għodda minn qabel.
Għall-istess parti, jekk l-għodda tal-magni tinbidel jew l-għodda tinbidel, l-ipprogrammar CAM u l-ipproċessar ta 'wara għandhom jerġgħu jitwettqu. U l-għodda tal-magni foloz ta 'ħames assi teħtieġ li tiżgura li l-biċċa tax-xogħol tkun fiċ-ċentru tar-rotazzjoni tal-mejda tax-xogħol meta tikklampja l-biċċa tax-xogħol. Għall-operatur, dan ifisser li huwa meħtieġ ħafna ħin għall-ikklampjar u l-allinjament, u l-eżattezza ma tistax tiġi garantita. Anke għall-indiċjar tal-magni, il-ħames assi foloz huwa ħafna problemi. Il-veru ħames assi jeħtieġ biss li jwaqqaf sistema ta 'koordinati, u jeħtieġ biss issettjar ta' għodda waħda biex tlesti l-magni.
Il-figura hawn taħt tieħu l-issettjar tal-editur ta' wara l-ipproċessar NX bħala eżempju biex turi t-trasformazzjoni tal-koordinati tal-ħames assi foloz:
Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, il-ħames assi foloz tiddependi fuq teknoloġija ta' wara l-ipproċessar biex turi r-relazzjoni tal-pożizzjoni taċ-ċentru bejn ir-raba 'assi u l-ħames assi tal-għodda tal-magni biex tikkumpensa għall-ispostament tal-assi tar-rotazzjoni għall-koordinati tal-assi lineari . Il-programm CNC X, Y, u Z iġġenerat minnu mhux biss jipprogramma l-punt ta 'avviċinament, iżda jinkludi wkoll il-kumpens meħtieġ fuq l-assi X, Y, u Z.
Ir-riżultat ta 'tali proċessar mhux biss se jwassal għal preċiżjoni insuffiċjenti tal-magni u effiċjenza baxxa, iżda wkoll il-programm iġġenerat mhuwiex universali, u l-ispiża tax-xogħol meħtieġa hija wkoll għolja. Fl-istess ħin, minħabba li l-parametri ta 'rotazzjoni ta' kull għodda tal-magni huma differenti, għandu jkun hemm fajls korrispondenti ta 'wara l-ipproċessar, li se jikkawżaw ukoll inkonvenjent kbir għall-produzzjoni. Barra minn hekk, il-programm iġġenerat tal-ħames assi foloz ma jistax jinbidel, u huwa bażikament impossibbli li tiġi realizzata programmar manwali ta 'ħames assi. Fl-istess ħin, minħabba li m'hemm l-ebda funzjoni RTCP, ħafna funzjonijiet avvanzati ta 'ħames assi derivati minnha ma jistgħux jintużaw, bħall-funzjoni ta' kumpens ta 'għodda ta' ħames assi.
Fil-fatt, għal għodod tal-magni b'ħames assi, hija biss għodda għalina biex niksbu riżultati tal-ipproċessar, u m'hemm l-ebda distinzjoni bejn vera u falza. L-importanti hija li t-teknoloġija tagħna tiddetermina liema metodu tagħżel għall-ipproċessar. Relattivament, għodod tal-magni ta 'ħames assi veri huma aktar kost-effettivi.
