Hemm ħafna varjetajiet u speċifikazzjonijiet ta 'għodod tal-magni CNC, u l-metodi ta' klassifikazzjoni huma wkoll differenti. Illum, l-editur se jaqsam miegħek xi informazzjoni utli dwar il-klassifikazzjoni tal-għodod tal-magni CNC. Nispera li tkun ta' għajnuna għalik.
1. Klassifikazzjoni skont it-trajettorja tal-kontroll tal-moviment tal-għodda tal-magni
1. Għodod tal-magni CNC b'kontroll tal-punt
Il-kontroll tal-punt jeħtieġ biss il-pożizzjoni preċiża tal-partijiet li jiċċaqilqu tal-għodda tal-magni minn punt għall-ieħor. Ir-rekwiżiti għat-trajettorja tal-moviment bejn il-punti mhumiex stretti. L-ebda proċessar ma jsir matul il-moviment. Il-moviment bejn kull assi koordinat huwa irrilevanti. Sabiex jinkiseb kemm pożizzjonament veloċi kif ukoll preċiż, l-ispostament bejn żewġ punti ġeneralment jimxi malajr l-ewwel, u mbagħad joqrob lejn il-punt ta 'pożizzjonament bil-mod biex jiżgura l-eżattezza tal-pożizzjonament. Kif muri fil-figura hawn taħt, hija t-trajettorja tal-moviment tal-kontroll tal-punt.
stampa
Għodod tal-magni b'funzjonijiet ta 'kontroll tal-punt jinkludu prinċipalment magni tat-tħaffir CNC, magni tat-tħin CNC, magni tal-ippanċjar CNC, eċċ Bl-iżvilupp tat-teknoloġija CNC u t-tnaqqis fil-prezz tas-sistemi CNC, sistemi CNC purament użati għall-kontroll tal-punt m'għadhomx komuni.
2. Għodod tal-magni CNC ta 'kontroll lineari
Għodod tal-magni CNC ta 'kontroll lineari jissejħu wkoll għodod tal-magni CNC ta' kontroll parallel. Il-karatteristika tiegħu hija li minbarra li tikkontrolla l-ippożizzjonar preċiż bejn il-punti, tikkontrolla wkoll il-veloċità tal-moviment u r-rotta (trajettorja) bejn żewġ punti relatati. Madankollu, ir-rotta tal-moviment tagħha hija relatata biss ma 'L-assi tal-koordinati tal-għodda tal-magni jimxu b'mod parallel, li jfisser li hemm assi koordinat wieħed biss ikkontrollat fl-istess ħin (jiġifieri, m'hemmx bżonn ta' funzjoni ta 'operazzjoni ta' interpolazzjoni fis-sistema CNC). Matul il-proċess taċ-ċaqliq, l-għodda tista 'taqta' bil-veloċità speċifikata tal-għalf. Ġeneralment, jista 'jipproċessa biss partijiet Rettangolari u b'pass.
Għodod tal-magni b'funzjonijiet ta 'kontroll lineari jinkludu prinċipalment tornijiet CNC relattivament sempliċi, magni tat-tħin CNC, u grinders CNC. Is-sistema CNC ta 'din l-għodda tal-magni tissejjaħ ukoll sistema CNC ta' kontroll lineari. Bl-istess mod, għodod tal-magni CNC użati biss għall-kontroll lineari huma rari.
3. Għodod tal-magni CNC tal-kontroll tal-kontorn
stampa
Għodod tal-magni CNC tal-kontroll tal-kontorn jissejħu wkoll għodod tal-magni CNC ta 'kontroll kontinwu. Il-karatteristika ta 'kontroll tagħha hija li tista' tikkontrolla l-ispostament u l-veloċità ta 'żewġ koordinati tal-moviment jew aktar simultanjament.
Sabiex tissodisfa r-rekwiżiti li t-trajettorja tal-moviment relattiv tal-għodda tul il-kontorn tal-biċċa tax-xogħol tikkonforma mal-kontorn tal-magni tal-biċċa tax-xogħol, il-kontroll tal-ispostament u l-kontroll tal-veloċità ta 'kull moviment koordinat għandhom ikunu kkoordinati b'mod preċiż skont ir-relazzjoni proporzjonali preskritta.
Għalhekk, f'dan it-tip ta 'metodu ta' kontroll, l-apparat ta 'kontroll numeriku huwa meħtieġ li jkollu funzjoni ta' operazzjoni ta 'interpolazzjoni. L-hekk imsejħa interpolazzjoni hija li tiddeskrivi l-forma tal-linja dritta jew l-ark permezz tal-ipproċessar matematiku tal-operatur tal-interpolazzjoni fis-sistema CNC ibbażata fuq id-dħul tad-dejta bażika mill-programm (bħall-koordinati tal-punt tat-tmiem tal-linja dritta, il- il-koordinati tal-punt tat-tmiem tal-ark, u l-koordinata jew ir-raġġ taċ-ċentru). , jiġifieri, waqt li tikkalkula, talloka impulsi lil kull kontrollur tal-assi tal-koordinati skont ir-riżultati tal-kalkolu, u b'hekk tikkontrolla l-ispostament tal-konnessjoni ta 'kull assi tal-koordinati biex tikkonforma mal-kontorn meħtieġ. Matul il-proċess tal-moviment, l-għodda kontinwament tnaqqas il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, u jistgħu jitwettqu diversi proċessi. Ipproċessar ta 'linji dritti, arki, u kurvi.
Dan it-tip ta 'għodod tal-magni jinkludu prinċipalment tornijiet CNC, magni tat-tħin CNC, magni tal-qtugħ tal-wajer CNC u ċentri tal-magni. L-apparat CNC korrispondenti jissejjaħ sistema CNC ta 'kontroll tal-kontorn. Skont in-numru ta 'assi tal-koordinati tal-konnessjoni li jikkontrolla, jista' jinqasam fit-tipi li ġejjin: forma:
(1) Konnessjoni ta 'żewġ assi: użata prinċipalment għal tornijiet CNC biex tipproċessa uċuħ mgħawġa li jduru jew magni tat-tħin CNC biex jipproċessaw uċuħ ċilindriċi mgħawġa.
(2) Semi-linkage b'żewġ assi: Jintuża prinċipalment għall-kontroll ta 'għodod tal-magni b'aktar minn tliet assi. Tnejn mill-assi jistgħu jiġu konnessi, u l-assi l-ieħor jista 'jwettaq għalf perjodiku.
(3) Konnessjoni ta 'tliet assi: Ġeneralment maqsum f'żewġ kategoriji, waħda hija r-rabta ta' tliet assi koordinati lineari ta 'X/Y/Z, li tintuża l-aktar f'magni tat-tħin CNC, ċentri tal-magni, eċċ. It-tip l-ieħor huwa dak f' minbarra li tikkontrolla simultanjament iż-żewġ koordinati lineari f'X/Y/Z, tikkontrolla wkoll simultanjament l-assi tal-koordinati tar-rotazzjoni li jdur madwar wieħed mill-assi tal-koordinati lineari.
Pereżempju, ċentru tal-magni tat-tidwir, minbarra l-konnessjoni ta 'żewġ assi ta' koordinati lineari fid-direzzjoni lonġitudinali (assi Z) u direzzjoni trasversali (assi X), jeħtieġ ukoll li simultanjament jikkontrolla l-konnessjoni tal-magħżel (assi C) li jduru madwar l-assi Z.
stampa
(4) Konnessjoni ta 'erba' assi: Ikkontrolla fl-istess ħin it-tliet assi ta 'koordinati lineari ta' X/Y/Z biex jgħaqqdu ma 'ċertu assi koordinat ta' rotazzjoni.
(5) Konnessjoni ta 'ħames assi: Minbarra li tikkontrolla simultanjament ir-rabta tat-tliet assi tal-koordinati lineari ta' X/Y/Z, tikkontrolla wkoll simultanjament tnejn mill-assi tal-koordinati A, B, u C li jduru madwar l-assi tal-koordinati lineari , li jiffurmaw kontroll simultanju ta 'ħames assi koordinati. Iż-żewġ assi huma marbuta, u l-għodda tista 'titqiegħed fi kwalunkwe direzzjoni fl-ispazju.
Pereżempju, l-għodda hija kkontrollata biex titbandal madwar l-assi X u l-assi Y fl-istess ħin, sabiex l-għodda dejjem iżżomm direzzjoni normali għall-wiċċ tal-kontorn li qed jiġi pproċessat fil-punt tat-tqattigħ tagħha, sabiex tiżgura l-intoppi ta ' il-wiċċ li qed jiġi pproċessat u jtejjeb l-eżattezza u l-ipproċessar tal-ipproċessar tiegħu. effiċjenza, tnaqqas il-ħruxija tal-wiċċ bil-makna.
2. Klassifikazzjoni skond il-metodu ta 'kontroll servo
1. Għodod tal-magni CNC ta 'kontroll b'ċirku miftuħ
Is-servo drive ta 'l-għalf ta' dan it-tip ta 'għodda tal-magni huwa open-loop, jiġifieri, m'hemm l-ebda apparat ta' feedback ta 'skoperta. Ġeneralment, il-mutur tas-sewqan tiegħu huwa mutur stepper. Il-karatteristika ewlenija ta 'mutur stepper hija li kull darba li ċ-ċirkwit tal-kontroll jibdel is-sinjal tal-polz tal-kmand, il-mutur idur pass wieħed. angolu tad-distanza, u l-mutur innifsu għandu kapaċità ta 'qfil waħdu.
Is-sinjal tal-kmand tal-għalf li joħroġ mis-sistema CNC jikkontrolla ċ-ċirkwit tas-sewqan permezz tad-distributur tal-polz. Jikkontrolla l-ammont ta 'spostament tal-koordinati billi tbiddel in-numru ta' impulsi, tikkontrolla l-veloċità tal-ispostament billi tbiddel il-frekwenza tal-polz, u tikkontrolla l-ispostament billi tbiddel is-sekwenza tad-distribuzzjoni tal-polz. direzzjoni.
Għalhekk, l-akbar karatteristiċi ta 'dan il-metodu ta' kontroll huma kontroll konvenjenti, struttura sempliċi u prezz baxx. Il-fluss tas-sinjal tal-kmand maħruġ mis-sistema CNC huwa one-way, għalhekk m'hemm l-ebda problema ta 'stabbiltà tas-sistema ta' kontroll. Madankollu, peress li l-iżball tat-trażmissjoni mekkanika mhuwiex ikkoreġut permezz ta 'feedback, l-eżattezza tal-ispostament mhix għolja.
Għodod tal-magni CNC bikrija kollha adottaw dan il-metodu ta 'kontroll, iżda r-rata ta' falliment kienet relattivament għolja. Fil-preżent, minħabba t-titjib taċ-ċirkwit tas-sewqan, għadu użat ħafna. Speċjalment f'pajjiżna, dan il-metodu ta 'kontroll spiss jintuża f'sistemi CNC ekonomiċi ġenerali u trasformazzjoni CNC ta' tagħmir antik. Barra minn hekk, dan il-metodu ta 'kontroll jista' jikkonfigura kompjuter b'ċippa waħda jew kompjuter b'bord wieħed bħala apparat CNC, u jnaqqas il-prezz tas-sistema kollha.
2. Għodod tal-magni tal-kontroll b'ċirku magħluq
Is-servo drive ta 'l-għalf ta' dan it-tip ta 'għodda tal-magni CNC jaħdem skond metodu ta' kontroll ta 'rispons b'ċirku magħluq. Il-mutur tas-sewqan jista 'juża żewġ tipi ta' muturi servo DC jew AC, u jeħtieġ li jiġi kkonfigurat b'rispons tal-pożizzjoni u feedback tal-veloċità biex jiskopri l-ispostament attwali tal-partijiet li jiċċaqilqu fi kwalunkwe ħin waqt l-ipproċessar. L-ammont jiġi mitmugħ lura lill-komparatur fis-sistema CNC fil-ħin. Huwa mqabbel mas-sinjal tal-kmand miksub mill-operazzjoni ta 'interpolazzjoni. Id-differenza tintuża bħala s-sinjal tal-kontroll tas-servo drive, li mbagħad isuq il-komponent tal-ispostament biex jelimina l-iżball tal-ispostament.
Skond il-post ta 'installazzjoni ta' l-element ta 'skoperta ta' feedback tal-pożizzjoni u l-apparat ta 'feedback użat, huwa maqsum f'żewġ modi ta' kontroll: loop magħluq sħiħ u loop semi magħluq.
stampa
(1) Kontroll sħiħ ta 'ċirku magħluq
L-apparat ta 'feedback tal-pożizzjoni juża element ta' skoperta ta 'spostament lineari (bħalissa ġeneralment jintuża ħakkiem tal-ħakk), li huwa installat fuq is-sarġ tal-għodda tal-magni, jiġifieri jiskopri direttament l-ispostament lineari tal-koordinati tal-għodda tal-magni. Permezz ta 'feedback, il-katina kollha tat-trasmissjoni mekkanika mill-mutur sas-sarġ tal-għodda tal-magni tista' tiġi eliminata. żball ta 'trasmissjoni, u b'hekk tinkiseb preċiżjoni ogħla tal-pożizzjonament statiku tal-għodda tal-magni.
Madankollu, fil-linja ta 'kontroll kollu, il-karatteristiċi ta' frizzjoni, ebusija u clearance ta 'ħafna links ta' trasmissjoni mekkanika mhumiex lineari, u l-ħin ta 'rispons dinamiku tal-katina ta' trasmissjoni mekkanika kollha huwa kbir ħafna meta mqabbel mal-ħin tar-rispons elettriku. Dan iġib diffikultajiet kbar għall-korrezzjoni tal-istabbiltà tas-sistema sħiħa ta 'ċirku magħluq, u d-disinn u l-aġġustament tas-sistema huma wkoll relattivament kumplessi. Għalhekk, dan il-metodu ta 'kontroll għal kollox magħluq huwa prinċipalment użat għal magni tal-koordinati CNC, grinders ta' preċiżjoni CNC, eċċ li jeħtieġu preċiżjoni għolja ħafna.
(2) Kontroll ta 'ċirku semi-magħluq
Ir-rispons tal-pożizzjoni tiegħu juża komponenti ta 'skoperta tal-angoli (bħalissa prinċipalment encoders, eċċ.), Li huma installati direttament fuq it-tarf tal-mutur servo jew bil-kamin. Peress li l-biċċa l-kbira tar-rabtiet ta 'trasmissjoni mekkanika mhumiex inklużi fiċ-ċirku magħluq tas-sistema, jinkisbu karatteristiċi ta' kontroll aktar stabbli. Żbalji ta 'trażmissjoni mekkanika bħal viti ma jistgħux jiġu kkoreġuti fi kwalunkwe ħin permezz ta' feedback, iżda jistgħu jintużaw metodi ta 'kumpens ta' valur fiss ta 'softwer biex itejbu b'mod xieraq l-eżattezza tagħhom. Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tal-għodod tal-magni CNC jadottaw mod ta 'kontroll ta' ċirku semi-magħluq.
3. Għodod tal-magni CNC ta 'kontroll ibridu
Il-karatteristiċi tal-metodi ta 'kontroll ta' hawn fuq jistgħu jiġu kkonċentrati b'mod selettiv biex jiffurmaw skema ta 'kontroll ibridu. Kif issemma qabel, peress li l-metodu ta 'kontroll ta' ċirku miftuħ għandu stabbiltà tajba, spiża baxxa, u preċiżjoni fqira, filwaqt li l-metodu ta 'kontroll ta' ċirku magħluq sħiħ għandu stabbiltà fqira, sabiex jikkumpensa għal xulxin u jissodisfa r-rekwiżiti ta 'kontroll ta' xi magna għodod, għandu jintuża metodu ta 'kontroll ibridu.
3. Klassifikazzjoni skont il-livell funzjonali tas-sistemi CNC
Is-sistemi CNC huma ġeneralment maqsuma fi tliet kategoriji: baxx, medju u għoli. Dan il-metodu ta 'klassifikazzjoni huwa komunement użat f'pajjiżna. Peress li l-konfini ta 'gradi baxxi, medji u għoljin huma relattivi, l-istandards ta' klassifikazzjoni se jkunu differenti f'perjodi differenti. Safejn huwa kkonċernat il-livell attwali ta 'żvilupp, diversi tipi ta' sistemi CNC jistgħu jinqasmu fi tliet kategoriji: baxx, medju u high-end skond xi funzjonijiet u indikaturi. Fosthom, medju u high-end ġeneralment jissejħu CNC b'funzjoni sħiħa jew CNC standard.
1. Qtugħ tal-metall
Jirreferi għal għodod tal-magni CNC li jużaw diversi proċessi ta 'qtugħ bħal tidwir, tħin, reaming, tħaffir, tħin u inċanar. Jista 'jinqasam fiż-żewġ kategoriji li ġejjin:
(1) Għodod tal-magni CNC ordinarji: bħal tornijiet CNC, magni tat-tħin CNC, grinders CNC, eċċ.
(2) Ċentru tal-magni: Il-karatteristika ewlenija tiegħu hija librerija tal-għodda b'mekkaniżmu awtomatiku li jbiddel l-għodda. Wara l-ikklampjar, diversi għodod tat-tqattigħ jiġu sostitwiti awtomatikament, u proċessi varji bħal tħin (tidwir), reaming, tħaffir, u ttektek jitwettqu kontinwament fuq kull wiċċ ta 'proċessar tal-biċċa tax-xogħol fuq l-istess għodda tal-magni, bħal ċentri tal-magni (tħin) u ċentri tat-tidwir. , ċentru tat-tħaffir, eċċ.
2. L-iffurmar tal-metall
Jirreferi għal għodod tal-magni CNC li jużaw estrużjoni, ippanċjar, ippressar, tpinġija u proċessi oħra li jiffurmaw. Dawk li jintużaw komunement jinkludu presses CNC, magni tal-liwi CNC, magni tal-liwi tal-pajpijiet CNC u magni tal-għażil CNC.
3. Kategoriji speċjali ta 'pproċessar
Hemm prinċipalment magni EDM tal-wajer CNC, magni li jiffurmaw CNC EDM, magni li jaqtgħu l-fjammi CNC, magni tal-ipproċessar tal-lejżer CNC, eċċ.
4. Kejl u tpinġija
Prinċipalment jinkludu strument ta 'kejl ta' koordinati tridimensjonali, setter ta 'għodda CNC, plotter CNC, eċċ.
