Int żgur li tifhem kollox dwar il-kodiċi G tal-magni CNC? Ara jekk hemmx xi ħaġa li ma tifhimx.
1. Kodiċi G u l-funzjonijiet tiegħu
G00--Pożizzjonament rapidu
G01--Interpolazzjoni lineari
G02--Interpolazzjoni tal-ark lejn l-arloġġ
G03--Interpolazzjoni tal-ark kontra l-arloġġ
G04--Pawsa bil-ħin
G05--Interpolazzjoni ċirkolari minn punt intermedju
G06--Interpolazzjoni parabolika
G07--Interpolazzjoni Z-spline
G08--Aċċelerazzjoni tal-għalf
G09--Deċelerazzjoni tal-għalf
G10--Settings tad-dejta
G16--Programmazzjoni tal-koordinati polari
G17--Pproċessar XY pjan
G18--Pproċessar XZ pjan
G19--Pproċessar YZ pjan
G20 - Daqs imperjali (sistema FANUC)
G21 - Dimensjonijiet Metriċi (Sistema FANUC)
G22--Metodu tal-ipprogrammar tad-dimensjoni tar-raġġ
G220--Użat fuq l-interface tat-tħaddim tas-sistema
G23--Metodu tal-ipprogrammar tad-daqs tad-dijametru
G230--Użat fuq l-interface tat-tħaddim tas-sistema
G24--Tmiem tas-subrutina
G25--Aqbeż l-ipproċessar
G26--Ipproċessar taċ-ċiklu
G30--kanċellazzjoni ta' ingrandiment
Definizzjoni ta' ingrandiment G31 -
G32--Qtugħ tal-ħajt b'pitch kostanti, sistema ta' pulzier
G33 - Qtugħ tal-ħajt b'pitch kostanti, metriku
G34--tqattigħ tal-ħajt tal-pitch miżjud
G35--Qtugħ tal-ħajt b'pitch imnaqqas
G40--Kumpens tal-għodda/logout tal-offset tal-għodda
G41--Tħalla kumpens tal-cutter
G42--Dritt għall-kumpens tal-għodda
G43--Offset pożittiv tal-għodda
G44--Tool offset negattiv
G45--Tool offset+/+
G46--Offset tal-għodda +/-
G47--Tool offset-/-
G48--Għodda offset-/+
G{{0}}Tool offset 0/+
G{{0}}Offset tal-għodda 0/-
G{{0}}Tool offset +/0
G{{0}}Għodda offset-/0
G53--Offset lineari, logout
G54--Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol
G55--Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol tnejn
G56--Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol tlieta
G57--Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol erbgħa
G58--Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol ħamsa
G59--Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol sitta
G60--Modalità tal-mogħdija preċiża (fine)
G61--Modalità tal-mogħdija preċiża (nofs)
G62--Modalità tal-mogħdija eżatta (oħxon)
G63--Tapping
G68--Offset tal-għodda, angolu ta' ġewwa
G69--Offset tal-għodda, kantuniera ta' barra
G70--Daqs tal-pulzier (dan huwa Siemens, FANUC huwa G21)
G71 - Dimensjonijiet Metriċi mm
G74--Ritorn tal-punt ta' referenza (punt żero tal-magna)
G75--Irritorna għall-punt żero tal-koordinati programmati
G76--Ċiklu kompost tal-ħajt
G80--logout taċ-ċiklu tal-bott
G81--Ċiklu fiss taċ-ċirku estern
G331--Ċiklu tal-bott tal-ħajt
G90 - daqs assolut
G91 - daqs relattiv
G92--Koordinati prefabbrikati
G93--Countdown tal-ħin, rata tal-għalf
G94--Rata ta' għalf, għalf kull minuta
G95--Rata ta' għalf, għalf għal kull revoluzzjoni
G96--Kontroll tal-veloċità lineari kostanti
G97--Ikkanċella l-kontroll tal-veloċità lineari kostanti
2. Spjegazzjoni dettaljata tal-funzjonijiet tal-kodiċi G
Pożizzjonament rapidu
Format: G00 X(U)__Z(W)__
illustra:
(1) Dan il-kmand jagħmel l-għodda timxi malajr għall-pożizzjoni speċifikata skont il-mod ta 'kontroll tal-punt. Il-biċċa tax-xogħol m'għandhiex tiġi pproċessata waqt il-moviment.
(2) L-assi programmati kollha jimxu bil-veloċità definita mill-parametri fl-istess ħin. Meta assi wieħed jilħaq il-valur ipprogrammat, jieqaf, filwaqt li l-assi l-oħra jkomplu jiċċaqilqu.
(3) L-ebda programmazzjoni mhi meħtieġa għal koordinati li ma jiċċaqilqux.
(4) G00 jista' jinkiteb bħala G0
eżempju:
G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
L-ewwel, imxi X u Z fl-istess ħin għal 25 sekonda biex tilħaq il-punt A, u mbagħad imxi fid-direzzjoni Z għal 75 sekonda biex tilħaq il-punt B.
Interpolazzjoni lineari
Format: G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
illustra:
(1) Dan il-kmand jagħmel l-għodda timxi għall-pożizzjoni speċifikata skont interpolazzjoni lineari. Il-veloċità li tiċċaqlaq hija kkmandata minn F
Rata ta' għalf. Il-koordinati kollha jistgħu jitmexxew flimkien.
(2) G01 jista 'jinkiteb ukoll bħala G1
eżempju:
G01 X40 Z20 F150
Konnessjoni ta' żewġ assi mill-punt A għall-punt B
Interpolazzjoni tal-ark
Format 1: G02X(u)_Z(w)_I_K_F_
illustra:
(1) Meta X u Z huma f'G90, il-koordinati tal-punt tat-tmiem tal-ark huma l-valuri tal-koordinati assoluti relattivi għall-punt żero programmat. Fil-G91,
Il-punt tat-tmiem tal-ark huwa l-valur inkrementali relattiv għall-punt tal-bidu tal-ark. Irrispettivament minn G90 jew G91, I u K huma l-koordinati inkrementali taċ-ċentru tal-ark relattiv għall-punt tal-bidu.
I huwa l-valur tad-direzzjoni X, u K huwa l-valur tad-direzzjoni Z. Il-koordinati taċ-ċentru taċ-ċirku ma jistgħux jitħallew barra waqt l-interpolazzjoni tal-ark sakemm ma jkunux ipprogrammati f'formati oħra.
(2) Meta tipprogramma l-istruzzjoni G02, tista 'tipprogramma direttament ċrieki tal-kwadrant, ċrieki sħaħ, eċċ.
Nota: Meta taqsam il-kwadrant, il-kumpens tad-distakk jitwettaq awtomatikament. Jekk l-input tal-kumpens tad-distakk fit-tarf taż-żona tal-parametru huwa differenti ħafna mid-distakk tar-rivers attwali tal-għodda tal-magni, se jiġu prodotti qatgħat ovvji fuq il-biċċa tax-xogħol.
(3) G02 jista 'jinkiteb ukoll bħala G2.
Eżempju: G02 X60 Z50 I40 K0 F120
Format 2: G02X(u)_Z(w)_R(+－)_F_
Nota: (1) Ma jistax jintuża għall-ipprogrammar ta 'ċirku sħiħ
(2) R huwa r-raġġ tal-ark R fuq naħa waħda tal-biċċa tax-xogħol. R huwa ffirmat, "+" tfisser l-angolu tal-ark huwa inqas minn 180 grad;
"-" tfisser l-angolu tal-ark huwa akbar minn 180 grad. Il-"+" jista' jitħalla barra.
(3) Hija bbażata fuq il-koordinati tal-punt tat-tmiem. Meta l-valur tat-tul bejn il-punt tat-tmiem u l-punt tal-bidu jkun akbar minn 2R, tintuża linja dritta minflok l-ark.
Eżempju: G02 X60 Z50 R20 F120
Format 3: G02X(u)_Z(w)_CR=_(raġġ)F_
Format 4: G02X(u)_Z(w)_D_(dijametru)F_
Dawn iż-żewġ formati ta 'programmazzjoni huma bażikament l-istess bħall-format 2
Interpolazzjoni ċirkolari
Nota: Ħlief għad-direzzjoni opposta tar-rotazzjoni tal-ark, il-format huwa l-istess bħall-kmand G02.
pawża bil-ħin
Format: G04_F_ jew G04_K_
Nota: Il-moviment tal-ipproċessar huwa mwaqqaf. Wara li jgħaddi ż-żmien, l-ipproċessar se jkompli. Il-ħin tal-pawsa huwa speċifikat mid-dejta li ġejja F. L-unità hija sekondi. Il-firxa hija ta' 0.01 sekonda sa 300 sekonda.
Interpolazzjoni tal-ark tal-punt intermedju
Format: G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_
Nota: X, Z huma l-valuri tal-koordinati tal-punt tat-tmiem, IX, IZ huma l-valuri tal-koordinati tal-punt intermedju. Oħrajn huma simili għal G02/G03
Eżempju: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
Aċċellera/Deċellera
Format: G08
Nota: Huma jokkupaw linja waħda waħedhom fit-taqsima tal-programm. Meta l-programm jilħaq din it-taqsima, il-veloċità tal-għalf tiżdied b'10%. Jekk trid tiżdied b'20%, jeħtieġ li tinkiteb bħala żewġ taqsimiet separati.
Programmazzjoni tar-radju
Format: G22
Nota: Jekk tokkupa l-linja tagħha stess fil-programm, is-sistema taħdem fil-modalità tar-raġġ, u l-valuri li ġejjin fil-programm huma bbażati wkoll fuq ir-raġġ.
Metodu ta 'programmazzjoni tad-daqs tad-dijametru
Format: G23
Nota: Jekk tokkupa l-linja tagħha stess fil-programm, is-sistema topera fil-modalità tad-dijametru, u l-valuri li ġejjin fil-programm huma bbażati wkoll fuq id-dijametru.
Aqbeż l-ipproċessar
Format: G25 LXXX
Spjegazzjoni: Meta l-programm jesegwixxi għal dan il-programm, se jittrasferixxi għas-segment tal-programm speċifikat minnu. (XXX huwa n-numru tas-segment tal-programm).
Ipproċessar taċ-ċiklu
Format: G26 LXXX QXX
Nota: Meta l-programm jesegwixxi din it-taqsima tal-programm, is-sezzjoni tal-programm speċifikata tibda b'din it-taqsima bħala korp ta 'linja, u n-numru ta' linji huwa ddeterminat mill-valur wara Q.
Kanċellazzjoni multipla
Format: G30
Istruzzjonijiet: Okkupa l-linja tagħha stess fil-programm, użaha flimkien ma 'G31, u tikkanċella l-funzjoni ta' G31.
definizzjoni ta' ingrandiment
G31 F_
G32: Ipproċessar tal-ħajt b'żift kostanti (imperjali)
G33: Ipproċessar tal-ħajt b'żift kostanti (metriku)
Format: G32/G33 X(u)_Z(w)_F_
illustra:
(1) X u Z huma l-koordinati tal-punt tat-tmiem, u F huwa l-pitch.
(2) G33/G32 jistgħu jipproċessaw biss ħjut b'għodda waħda u b'bidu wieħed.
(3) Bidliet fil-valur X jistgħu jipproċessaw ħjut għax-xejn
(4) Meta tuża dan il-kmand, il-veloċità tal-magħżel ma tistax tkun għolja wisq, inkella l-ilbies tal-għodda jkun akbar.
Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol / issettja l-veloċità massima (baxxa) tal-magħżel
Format: G50 S_Q_
S hija l-ogħla veloċità tal-magħżel, Q hija l-iktar veloċità baxxa tal-magħżel
Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol
Format: G54
Jista 'jkun hemm diversi sistemi ta' koordinati fis-sistema. G54 jikkorrispondi għall-ewwel sistema ta 'koordinati, u l-valur tal-pożizzjoni tal-oriġini tiegħu huwa stabbilit fil-parametri tal-għodda tal-magni.
G55: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol tnejn
G56: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol tlieta
G57: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol erbgħa
G58: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol ħamsa
G59: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol sitta
Metodu eżatt tat-triq
Format: G60
Fil-proċess tal-ipproċessar attwali, meta diversi azzjonijiet huma konnessi flimkien u pprogrammati b'mogħdijiet preċiżi, se jkun hemm proċess ta 'buffering (jiġifieri, deċelerazzjoni) meta twettaq is-sezzjoni li jmiss tal-ipproċessar.
metodu ta 'passaġġ kontinwu
Format: G64
Meta mqabbel ma 'G60, huwa prinċipalment użat għall-magni mhux maħduma.
Ritorn għall-punt ta' referenza (punt żero tal-magna)
Format: G74 XZ
(1) Ebda kontenut ieħor ma jista’ jidher f’dan il-paragrafu.
(2) Il-koordinati li jidhru wara G74 se jerġgħu lura għal żero f'ordni ta' X u Z.
(3) Qabel ma tuża G74, trid tikkonferma li l-għodda tal-magni hija mgħammra bi swiċċ ta 'punt ta' referenza.
(4) Ir-ritorn żero ta 'assi wieħed jista' jitwettaq ukoll.
Ritorn għall-punt żero tal-koordinati programmati
Format: G75 XZ
Ritorn għall-punt tat-tluq tal-koordinati tal-ipprogrammar
Format: G76
Irritorna għall-pożizzjoni fejn l-għodda bdiet timmaċina.
Ċirku estern (ċirku ta 'ġewwa) ċiklu fiss
Format: G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
illustra:
(1) X, Z huma l-valuri koordinati tal-punt tat-tmiem, U, W huma l-valuri inkrementali tal-punt tat-tmiem relattivi għall-punt kurrenti.
(2) R huwa d-dijametru tas-sezzjoni tal-bidu li għandha tiġi pproċessata.
(3) I huwa l-għalf tat-tidwir mhux maħdum, K huwa l-għalf tat-tidwir tal-irfinar, I u K huma numri ffirmati, u s-sinjali tat-tnejn għandhom ikunu l-istess. Il-konvenzjoni tas-simbolu hija kif ġej: il-qtugħ minn barra għall-assi ċentrali (iddawwar iċ-ċirku ta 'barra) huwa "-", u viċi versa huwa "+".
(4) X, Z, R differenti jiddeterminaw swiċċijiet differenti taċ-ċirku ta 'barra, bħal: b'taper jew mingħajr taper, taper quddiem jew taper b'lura, qtugħ tax-xellug jew qtugħ tal-lemin, eċċ.
(5) F hija l-veloċità tat-tqattigħ (mm/min)
(6) Wara li jitlesta l-ipproċessar, l-għodda tieqaf fil-punt tat-tmiem.
Eżempju: G81 X40 Z 100 R15 I-3 K{-1 F100
Proċess tal-ipproċessar:
1) G01 għalf 2 darbiet I (l-ewwel qatgħa hija I, l-aħħar qatgħa hija I + K finitura) għal qtugħ fil-fond:
2) G01 interpolazzjoni b'żewġ assi, qtugħ sas-sezzjoni tat-tarf, u waqfien jekk jitlesta l-ipproċessar:
3) G01 jiġbed lura l-għodda I għal pożizzjoni sigura u jwettaq twittija awżiljarja tal-wiċċ maqtugħ fl-istess ħin
4) G00 malajr tmigħ barra l-wiċċ għoli tax-xogħol I, u jħalli I għall-pass li jmiss ta 'qtugħ, tirrepeti għal 1.
programmazzjoni ta' valur assolut
Format: G90
illustra:
(1) Meta G90 jiġi pprogrammat, il-valuri tal-koordinati kollha pprogrammati fil-futur huma bbażati fuq il-punt żero programmat.
(2) Wara li s-sistema tkun mixgħula, l-għodda tal-magni tkun fi stat G.
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
programmazzjoni inkrementali
Format: G91
Nota: Meta G91 huwa pprogrammat, il-valuri ta 'koordinati sussegwenti kollha jużaw il-pożizzjoni ta' koordinati preċedenti bħala l-punt tat-tluq biex jikkalkulaw il-valur programmat tal-moviment. Fis-segment li jmiss tas-sistema ta 'koordinati, il-punt preċedenti dejjem jintuża bħala l-punt tat-tluq għall-ipprogrammar.
Eżempju: N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
Issettja sistema ta 'koordinati tal-biċċa tax-xogħol
Format: G92 X_ Z_
illustra:
(1) G92 jibdel biss il-valur tal-koordinati murija bħalissa mis-sistema, mingħajr ma jċaqlaq l-assi tal-koordinati, biex jinkiseb l-iskop li tissettja l-oriġini tal-koordinati.
(2) L-effett ta 'G92 huwa li tbiddel il-koordinati tal-imnieħer tal-għodda murija għall-valur stabbilit.
(3) XZ wara G92 jistgħu jiġu pprogrammati separatament jew b'mod sħiħ.
G94-Rata ta' għalf, għalf kull minuta
Nota: Dan huwa l-istat tal-istartjar default tal-għodda tal-magni.
sejħa subrutina
Format: G20 L_
N_
illustra:
(1) Wara L huwa l-isem tal-programm wara N tas-subrutina li trid tissejjaħ, iżda N ma jistax jiddaħħal.
In-numri 1~99999999 biss huma permessi wara N.
(2) Dan il-programm m'għandux ikun fih kontenut għajr dak deskritt hawn fuq.
Is-subrutina tispiċċa u tirritorna
Format: G24
illustra:
(1) G24 jindika t-tmiem tas-subrutina u jirritorna għat-taqsima li jmiss tal-programm li sejjaħ is-subrutina.
(2) G24 u G20 jidhru f'pari.
(3) L-ebda struzzjonijiet oħra ma huma permessi f'din it-taqsima ta' G24.
3. Eżempji ta 'programmazzjoni tal-kodiċi G
Eżempju: L-eżempju li ġej juri l-proċess tal-passaġġ tal-parametri waqt is-sejħa subrutina. Jekk jogħġbok oqgħod attent għall-applikazzjoni.
Isem tal-programm: P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00X60
Z100
G24
Jekk trid issejjaħlu diversi drabi, jekk jogħġbok użah fil-format li ġej
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00X60
Z100
G24
G331-Ċiklu tal-magni tal-ħajt
Format: G331 X_} Z_I_K_R_p_}
illustra:
(1) Id-dijametru jinbidel fid-direzzjoni X, X=0 huwa ħajt dritta
(2) Z huwa t-tul tal-ħajta, l-ipprogrammar assolut jew relattiv huwa disponibbli
(3) I huwa t-tul ta 'run-out fid-direzzjoni X wara l-qtugħ tal-ħajta, ± valur
(4) Id-differenza fid-dijametru bejn id-dijametru ta 'barra u d-dijametru ta' l-għerq tal-ħajta R, valur pożittiv
(5) K żift KMM
(6) In-numru ta 'ċikli ta' pproċessar tal-ħajta, jiġifieri, kemm huma meħtieġa qatgħat biex jitlesta t-tqattigħ
ħjiel:
(1) Il-fond ta 'kull qtugħ huwa R÷p u mqarreb għall-eqreb numru sħiħ. L-aħħar qtugħ ma jitwettaqx biex jillixxa l-wiċċ tal-ħajta.
(2) L-isem tal-irtirar tal-ħajta interna huwa determinat skont id-direzzjonijiet pożittivi u negattivi ta 'X.
(3) Il-pożizzjoni tal-bidu taċ-ċiklu tal-ipproċessar tal-ħajta hija li tallinja l-ponta tal-għodda maċ-ċirku ta 'barra tal-ħajta.
eżempju:
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
4. Supplimenti u Noti
1. G00 u G01
Hemm żewġ tipi ta' trajettorji ta' moviment G00: linja dritta u polilinja. Dan il-kmand jintuża biss għall-ippożizzjonar tal-punt u ma jistax
Għall-ipproċessar tal-qtugħ;
G01 jimxi lejn il-punt fil-mira speċifikat mill-istruzzjoni f'moviment lineari fil-veloċità speċifikata tal-għalf, u ġeneralment jintuża għall-ipproċessar tal-qtugħ.
2. G02 u G03
G02: Interpolazzjoni tal-ark lejn l-arloġġ
G03: Interpolazzjoni tal-ark kontra l-arloġġ
3. G04 dewmien jew pawsa kmand
Ġeneralment użat għall-qlib bil-quddiem u b'lura, l-ipproċessar ta 'toqob għomja, toqob pass, tidwir u grooving
4. G17, G18, G19 struzzjonijiet tal-għażla tal-pjan
Ipproċessar tal-wiċċ speċifikat, ġeneralment użat fuq magni tat-tħin u ċentri tal-magni
G17: pjan XY, jista 'jitħalla barra, jew jista' jkun pjan parallel mal-pjan XY
G18: Pjan XZ jew pjan parallel miegħu. Hemm biss pjan XZ f'tornijiet CNC u m'għandux għalfejn jiġi speċifikat b'mod speċjali.
G19: pjan YZ jew pjan parallel miegħu
5. G27, G28, G29 struzzjonijiet tal-punt ta 'referenza
G27: Irritorna lejn il-punt ta 'referenza, iċċekkja u kkonferma l-pożizzjoni tal-punt ta' referenza
G28: Awtomatikament lura għall-punt ta 'referenza (jgħaddi l-punt intermedju)
G29: Ritorn mill-punt ta' referenza, użat flimkien ma' G28
6. Kumpens tar-raġġ G40, G41, G42
G40: Ikkanċella l-kumpens tar-raġġ tal-għodda
G41: Kumpens tax-xellug
G42: Kumpens dritt
7. G43, G44, G49 kumpens tat-tul
G43: Kumpens tat-tul pożittiv
G44: Kumpens tat-tul negattiv
G49: Ikkanċella l-kumpens tat-tul tal-għodda
8. G32, G92, G76
G32: Qtugħ tal-ħajt
G92: Ċiklu fiss tal-qtugħ tal-ħajt
G76: Ċiklu kompost tal-qtugħ tal-ħajt
9. Ipproċessar tat-tidwir: G70, G71, 72, G73
G71: Kmand taċ-ċiklu kompost tat-tidwir mhux maħdum axjali
G70: Ċiklu kompost tal-irfinar
G72: Tidwir tal-wiċċ, ċiklu ta 'tidwir mhux maħdum radjali
G73: Ikkupjar taċ-ċiklu tat-tidwir mhux maħdum
10. Magni tat-tħin u ċentri tal-magni:
G73: Tħaffir tat-tnaqqir ta 'toqba fil-fond b'veloċità għolja
G83: Tħaffir tat-tnaqqir ta 'toqba fil-fond
G81: ċiklu tat-tħaffir
G82: Ċiklu tat-tħaffir ta 'toqba fil-fond
G74: Ipproċessar tal-ħajt tax-xellug
G84: Ipproċessar tal-ħajt tal-lemin
G76: Ċiklu ta' boring fin
G86: Ċiklu tal-ipproċessar boring
G85: Isem ġdid
G80: Ikkanċella kmand taċ-ċiklu
11. Metodu ta 'programmazzjoni G90, G91
G90: Programmazzjoni ta' koordinati assoluti
G91: Programmazzjoni ta' koordinati inkrementali
12. Kmand tal-issettjar tal-magħżel
G50: L-issettjar tal-veloċità massima tal-magħżel
G96: Kontroll tal-veloċità lineari kostanti
G97: Kontroll tal-veloċità tal-magħżel (ikkanċella kmand tal-kontroll tal-veloċità lineari kostanti)
G98: Ritorn għall-punt ta' referenza (l-aħħar toqba)
G99: Irritorna għall-punt R (toqba tan-nofs)
13. Kmandi tal-waqfien tal-magħżel 'il quddiem u lura M03, M04, M05
M03: Trażmissjoni magħżel 'il quddiem
M04: Reverse tal-magħżel
M05: Il-magħżel jieqaf
14. Swiċċ tal-fluwidu tal-qtugħ M07, M08, M09
M07: Fluwidu tal-qtugħ taċ-ċpar mixgħul
M08: fluwidu tal-qtugħ likwidu fuq
M09: Qtugħ tal-fluwidu
15. Waqfien tal-moviment M00, M01, M02, M30
M00: pawża tal-programm
M01: Pjan waqaf
M02: Reset tal-għodda tal-magni
M30: Il-programm jintemm u l-pointer jerġa' lura għall-bidu
16. M98: Sejħa subrutina
17. M99: Lura għall-programm prinċipali
