X'inhu servo?
Il-kelma Servo Servo ġejja mil-Latin "servus", li jfisser li l-qaddej jaġixxi skont l-istruzzjonijiet tal-kaptan u jaħdem b'fedeltà u malajr.
X'inhi sistema servo?
Is-sistema servo, magħrufa wkoll bħala s-sistema fuq l-art, hija sistema ta 'kontroll ta' feedback użata biex issegwi jew tirriproduċi b'mod preċiż ċertu proċess. Is-sistema servo hija sistema ta 'kontroll awtomatiku li tippermetti lill-kwantità kkontrollata tal-ħruġ tal-pożizzjoni, orjentazzjoni, stat, eċċ tal-oġġett biex issegwi kwalunkwe bidla fil-mira tad-dħul (jew valur mogħti). Il-kompitu ewlieni tiegħu huwa li jamplifika, jittrasforma u jirregola l-qawwa skont ir-rekwiżiti tal-kmand tal-kontroll, sabiex it-torque, il-veloċità u l-ħruġ tal-pożizzjoni mill-apparat tas-sewqan jistgħu jiġu kkontrollati b'mod flessibbli ħafna u konvenjenti. Is-sistema servo tikkonsisti fi tliet partijiet: kontrollur, apparat tas-sewqan tal-qawwa u mutur.
X'inhu servo drive?
Servo drives (servo drives), magħrufa wkoll bħala "servo controllers" u "servo amplifiers", huma tip ta 'kontrollur użat biex jikkontrolla servo muturi. Il-funzjoni tiegħu hija simili għal dik ta 'konvertitur tal-frekwenza fuq mutur AC ordinarju. Hija parti mis-sistema servo u tintuża prinċipalment f'sistemi ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja. Ġeneralment, il-mutur servo huwa kkontrollat bi tliet metodi ta 'pożizzjoni, veloċità u torque biex jinkiseb pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja tas-sistema ta 'trażmissjoni. Bħalissa huwa prodott ta 'livell għoli ta' teknoloġija ta 'trażmissjoni.
stampa
prinċipju tax-xogħol
Fil-preżent, servo drives mainstream jużaw proċessuri tas-sinjali diġitali (DSP) bħala l-qalba tal-kontroll, li jistgħu jirrealizzaw algoritmi ta 'kontroll relattivament kumplessi u jirrealizzaw id-diġitizzazzjoni, in-netwerking u l-intelliġenza. L-apparati tal-enerġija ġeneralment jadottaw iċ-ċirkwit tas-sewqan iddisinjat bil-modulu tal-enerġija intelliġenti (IPM) bħala l-qalba. Ibda ċ-ċirkwit biex tnaqqas l-impatt fuq is-sewwieq matul il-proċess tal-bidu.
L-unità tad-drajv tal-qawwa l-ewwel tirrettifika l-enerġija trifasi tad-dħul jew l-enerġija tal-mejn permezz ta 'ċirkwit ta' rettifikatur full-bridge bi tliet fażijiet biex tikseb qawwa DC korrispondenti. Wara l-elettriku rettifikat bi tliet fażijiet jew l-elettriku tal-mejns, il-mutur servo AC sinkroniku ta 'kalamita permanenti bi tliet fażijiet huwa mmexxi mill-konverżjoni tal-frekwenza tal-inverter tat-tip ta' vultaġġ PWM sinusojdali bi tliet fażijiet. Il-proċess kollu tal-unità tal-qawwa tas-sewqan jista 'sempliċement jingħad li huwa l-proċess ta' AC-DC-AC. Iċ-ċirkwit topoloġiku ewlieni tal-unità ta 'rettifika (AC-DC) huwa ċirkwit ta' rettifika mhux ikkontrollat ta 'pont sħiħ bi tliet fażijiet.
