Ir-robots industrijali huma definiti skont l-ISO 8373, li huma manipulaturi b'ħafna konġunti jew robots b'ħafna gradi ta 'libertà għall-qasam industrijali. Robot industrijali huwa apparat tal-magni li jwettaq ix-xogħol awtomatikament, u huwa magna li tirrealizza diversi funzjonijiet bis-saħħa tagħha stess u l-kapaċitajiet ta 'kontroll. Jista 'jkun ikkmandat mill-bnedmin jew jaħdem skont programmi pprogrammati minn qabel. Robots industrijali moderni jistgħu jaġixxu wkoll skont il-prinċipji u l-programmi fformulati mit-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali.
--Wikipedija
01
Kompożizzjoni ta 'robots industrijali
Ir-robots industrijali huma magħmulin prinċipalment minn tliet partijiet bażiċi: korp prinċipali, sistema ta 'sewqan u sistema ta' kontroll.
Korp prinċipali - jiġifieri, il-bażi u l-attwatur, inklużi d-driegħ, il-polz u l-idejn, u xi robots għandhom ukoll mekkaniżmu tal-mixi. Il-biċċa l-kbira tar-robots industrijali għandhom 3-6 gradi ta' libertà ta' moviment, li minnhom il-polz normalment ikollu 1-3 gradi ta' libertà ta' moviment;
Sistema tas-sewqan - inkluż l-apparat ta 'l-enerġija u l-mekkaniżmu ta' trasmissjoni, il-qalba hija r-reducer u l-mutur servo, li jintużaw biex l-attwatur jipproduċi azzjonijiet korrispondenti;
Sistema ta 'kontroll - Hija tibgħat sinjali ta' kmand lis-sistema tas-sewqan u l-attwaturi skond il-programm ta 'input, u tikkontrollahom.
02
Klassifikazzjoni tar-robots industrijali
Rigward il-klassifikazzjoni tar-robots industrijali, m'hemm l-ebda standard internazzjonali unifikat, li jista 'jinqasam skont il-piż tat-tagħbija, il-mod ta' kontroll, il-grad ta 'libertà, l-istruttura, il-qasam tal-applikazzjoni, eċċ.
03
Katina tal-Industrija tar-Robot Industrijali
Il-katina tal-industrija tar-robot industrijali hija magħmula prinċipalment minn manifatturi tal-partijiet tar-robot, manifatturi tal-ġisem tar-robot, aġenti, integraturi tas-sistema, u utenti finali. L-ontoloġija hija l-qalba tal-katina tal-industrija tar-robot. Normalment, il-kumpaniji tal-Ontoloġija jiddisinjaw l-Ontoloġija, jiktbu softwer, jixtru u jbigħu lill-integraturi tas-sistema permezz ta 'aġenti, u l-integraturi tas-sistema jiffaċċjaw direttament il-klijenti finali. Xi kumpaniji u aġenti tal-Ontoloġija jservu wkoll bħala integraturi tas-sistema.
Mil-lat reġjonali, l-Ewropa u l-Ġappun jokkupaw b'mod sod id-dinja ta 'robots industrijali, u l-livell ta' robots industrijali fil-Ġappun u l-Ġermanja huwa ewlieni fid-dinja, prinċipalment minħabba li għandhom vantaġġi ta 'l-ewwel u akkumulazzjoni tat-teknoloġija. Il-Ġappun għandu ostakli tekniċi qawwija fir-riċerka u l-iżvilupp ta 'komponenti ewlenin ta' robots industrijali (reducers, servo motors, eċċ.). Ir-robots industrijali Ġermaniżi għandhom ċerti vantaġġi fil-materja prima, il-partijiet tal-ġisem u l-integrazzjoni tas-sistema.
Mill-perspettiva tal-intrapriżi, ABB, FANUC, KUKA u YASKAWA huma l-erba 'familji ewlenin ta' robots industrijali, u saru l-fornituri ewlenin tad-dinja ta 'robots industrijali, li jammontaw għal madwar 50 fil-mija sehem tas-suq.
04
Kif jaħdmu r-robots industrijali
Kif jaħdmu r-robots hija kwistjoni aktar kumplessa. Fi kliem sempliċi, il-prinċipju ta 'robot huwa li jimita diversi movimenti tal-ġisem tal-bniedem, modi ta' ħsieb, u kapaċitajiet ta 'kontroll u teħid ta' deċiżjonijiet. Mill-perspettiva tal-kontroll, ir-robot jista 'jikseb dan l-għan fl-erba' modi li ġejjin.
Metodu "Tagħlim u riproduzzjoni": Jgħallem lill-manipulatur kif jimxi permezz tal-"kaxxa tat-tagħlim" jew "hands-on" b'żewġ modi. Il-kontrollur jimmemorizza l-proċess tat-tagħlim, u mbagħad ir-robot jirrepeti l-azzjoni tat-tagħlim għal darb'oħra u għal darb'oħra skont il-memorja, bħal robot tal-bexx.
Modalità "Kontroll programmabbli": Il-persunal jipprepara l-programm ta 'kontroll minn qabel skond il-kompiti tax-xogħol tar-robot u t-trajettorja tal-moviment, u mbagħad idaħħal il-programm ta' kontroll lill-kontrollur tar-robot, jibda l-programm ta 'kontroll, u r-robot itemm l-azzjonijiet pass pass skond għall-programm. , jekk il-kompitu jinbidel, sakemm il-programm ta 'kontroll jiġi modifikat jew miktub mill-ġdid, huwa flessibbli ħafna u konvenjenti. Ħafna robots industrijali jaħdmu fl-ewwel żewġ modi.
Modalità "Kontroll mill-bogħod": il-bniedem juża kontroll remot bil-fili jew mingħajr fili biex jikkontrolla r-robot biex itemm ċertu xogħol f'post li huwa diffiċli jew perikoluż għan-nies biex jilħqu. Bħal robots kontra l-irvellijiet, robots militari, robots li jaħdmu fir-radjazzjoni nukleari u ambjenti mniġġsa kimikament, eċċ.
Metodu ta '"kontroll awtonomu": Huwa l-aktar metodu ta' kontroll avvanzat u kumpless fil-kontroll tar-robot, li jeħtieġ li r-robot ikollu l-abbiltà li jagħraf l-ambjent u jieħu deċiżjonijiet awtonomi f'ambjent kumpless mhux strutturat, jiġifieri li jkollu xi mġieba intelliġenti ta ' bnedmin.
Meta tieħu r-robot b'ħafna konġunti vertikali b'sitt assi bħala eżempju (kif muri fil-figura hawn taħt), permezz tal-kontrollur tar-robot u s-sistema ta 'kontroll tiegħu, tista' tirrealizza rotazzjoni tal-assi S, inklinazzjoni tad-driegħ t'isfel tal-assi L, fuq tal-assi U. l-inklinazzjoni tad-driegħ, it-tbandil tad-driegħ tal-assi R, u l-pitch tal-polz tal-assi B U r-rotazzjoni tal-polz tal-assi T tirrealizza l-operazzjoni u l-koordinazzjoni ta 'sitt assi.
Jekk tiġi adottata sistema ta' kontroll ċentralizzata, il-prinċipju ta' kontroll tagħha jintwera fil-figura hawn taħt:
U jekk tintuża sistema ta 'kontroll distribwit, il-prinċipju ta' kontroll tagħha se jintwera fil-figura hawn taħt:
05
Xi problemi li jiffaċċjaw il-manifatturi tar-robot industrijali
Bl-aġġornament industrijali kontinwu tal-industrija tal-manifattura industrijali u l-emerġenza ta 'diversi teknoloġiji ġodda, il-manifatturi tar-robot għandhom ukoll iqisu l-ħtiġijiet tal-utenti finali tagħhom matul il-proċess ta' produzzjoni, bħall-aġġornament ta 'xi fabbriki u linji ta' produzzjoni, il-manifatturi tar-robot jeħtieġu wkoll Adatta għall-bidliet fis-suq u jagħmlu aġġustamenti korrispondenti.
