Il-kelma "servo" ġejja mill-kelma Griega "skjav". "Servo mutur" jista 'jinftiehem bħala mutur li assolutament jobdi l-kmand tas-sinjal ta' kontroll: qabel ma jintbagħat is-sinjal ta 'kontroll, ir-rotor jieqaf; meta s-sinjal tal-kontroll jintbagħat, ir-rotor idur immedjatament; Meta s-sinjal tal-kontroll jisparixxi, ir-rotor jista 'jieqaf immedjatament.
Il-mutur servo huwa mikro mutur użat bħala attwatur f'apparat ta 'kontroll awtomatiku. Il-funzjoni tiegħu hija li tikkonverti sinjal elettriku fi spostament angolari jew veloċità angolari ta 'xaft li jdur.
prinċipju tax-xogħol
1. Is-sistema servo (mekkaniżmu servo) hija sistema ta 'kontroll awtomatiku li tippermetti lill-kwantitajiet ikkontrollati tal-output bħall-pożizzjoni, l-orjentazzjoni u l-istat ta' oġġett biex isegwu kwalunkwe bidla fil-mira tad-dħul (jew valur mogħti). Is-servo jiddependi prinċipalment fuq impulsi għall-ippożizzjonar. Bażikament, jista 'jinftiehem li meta l-mutur servo jirċievi polz wieħed, se jdur l-angolu li jikkorrispondi għal polz wieħed biex jinkiseb spostament.
Minħabba li s-servo motor innifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, għalhekk kull darba li s-servo motor idur f'angolu, se jibgħat numru korrispondenti ta 'impulsi, sabiex ikun eku mal-impulsi riċevuti mis-servo motor, jew jissejjaħ a ċirku magħluq. B'dan il-mod, is-sistema tkun taf Kemm impulsi jintbagħtu lill-mutur servo, u kemm impulsi jiġu riċevuti lura fl-istess ħin, sabiex ir-rotazzjoni tal-mutur tkun tista 'tiġi kkontrollata b'mod preċiż biex tikseb pożizzjonament preċiż, li jista' jilħaq { {0}}.001mm.
Servo Motors DC u AC
1. Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u brushless.
Il-muturi brushed huma baxxi fl-ispiża, sempliċi fl-istruttura, kbar fit-torque tal-bidu, wiesgħa fil-firxa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, faċli biex tikkontrolla, u jeħtieġu manutenzjoni, iżda manutenzjoni inkonvenjenti (sostituzzjoni ta' pniezel tal-karbonju), interferenza elettromanjetika, u rekwiżiti ambjentali. Għalhekk, jista 'jintuża f'okkażjonijiet industrijali u ċivili komuni li huma sensittivi għall-ispiża.
Il-mutur bla brushes huwa żgħir fid-daqs, ħafif fil-piż, kbir fl-output, veloċi b'rispons, għoli fil-veloċità, żgħir fl-inerzja, bla xkiel fir-rotazzjoni u stabbli fit-torque. Il-kontroll huwa kkumplikat, u huwa faċli li tirrealizza l-intelliġenza. Il-metodu ta 'kommutazzjoni elettroniku tiegħu huwa flessibbli, u jista' jkun kommutazzjoni tal-mewġ kwadru jew kommutazzjoni tal-mewġ sine. Il-mutur huwa ħieles mill-manutenzjoni, għandu effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika baxxa, ħajja twila, u jista 'jintuża f'diversi ambjenti.
2. Il-muturi servo AC huma wkoll muturi bla brushes, li huma maqsuma f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi. Fil-preżent, muturi sinkroniċi huma ġeneralment użati fil-kontroll tal-moviment. Il-firxa tal-qawwa tagħha hija kbira u tista 'tikseb qawwa kbira. Inerzja kbira, veloċità rotazzjonali massima baxxa, u tonqos malajr hekk kif tiżdied il-qawwa. Għalhekk, huwa adattat għal applikazzjonijiet li jaħdmu bla xkiel b'veloċitajiet baxxi.
3. Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti. L-elettriku bi tliet fażijiet U/V/W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku. Ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin, is-sinjal tal-feedback tal-encoder tal-mutur jintbagħat lis-sewwieq. Meta mqabbel mal-valur fil-mira, aġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza tal-mutur servo tiddependi fuq l-eżattezza (numru ta 'linji) ta' l-encoder.
Id-differenza funzjonali bejn il-mutur servo AC u l-mutur servo DC bla brushes:
AC servo huwa aħjar minħabba li huwa kkontrollat minn mewġa sine u l-immewweġ tat-torque huwa żgħir. Servo DC huwa mewġ trapezojdali. Iżda DC servo huwa relattivament sempliċi u irħas.
Magna Permanenti AC Servo Motor
Il-vantaġġi ewlenin tal-muturi servo AC b'kalamita permanenti meta mqabbla mal-muturi servo DC huma:
⑴L-ebda pinzell u kommutatur, għalhekk jaħdem b'mod affidabbli u għandu rekwiżiti baxxi għall-manutenzjoni u l-manutenzjoni.
(2) Id-dissipazzjoni tas-sħana tal-istralċ tal-istator hija aktar konvenjenti.
⑶ Inerzja żgħira, faċli biex tittejjeb il-ħeffa tas-sistema.
⑷Adattat għal kundizzjonijiet tax-xogħol ta 'veloċità għolja u ta' torque għoli.
⑸ Volum żgħir u piż taħt l-istess qawwa.
