L-element ta 'sejbien tal-pożizzjoni huwa magħmul minn element ta' sejbien (sensor) u apparat għall-ipproċessar tas-sinjal, u huwa parti importanti mis-sistema servo b'ċirku magħluq tal-magna tat-torn orizzontali cnc. Il-funzjoni tiegħu hija li tiskopri l-valur attwali tal-pożizzjoni u l-veloċità tal-mejda tax-xogħol, u tibgħat sinjali ta 'feedback lill-apparat ta' kontroll numeriku jew apparat servo, u b'hekk tifforma kontroll ta 'ċirku magħluq. L-element ta 'skoperta ġeneralment juża l-prinċipju tad-dawl jew manjetiżmu biex itemm is-sejbien tal-pożizzjoni jew tal-veloċità.
L-element ta 'skoperta tal-pożizzjoni huwa maqsum f'element ta' kejl dirett u element ta 'kejl indirett skond il-metodu ta' skoperta. Elementi ta 'skoperta lineari huma ġeneralment użati meta jitkejjel il-moviment lineari tal-għodda tal-magni, li jissejjaħ kejl dirett, u l-kontroll tal-pożizzjoni magħluqa ffurmata jissejjaħ kontroll full-closed-loop. L-eżattezza tal-kejl tiddependi prinċipalment fuq l-eżattezza tal-element tal-kejl u mhix affettwata mill-eżattezza tat-trażmissjoni tal-għodda tal-magni. Peress li l-ispostament lineari tat-tabella tal-għodda tal-magni għandu relazzjoni proporzjonali preċiża mal-angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur tas-sewqan, il-metodu ta' sewqan u skoperta tal-angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur jew tal-kamin jista' jintuża biex ikejjel indirettament id-distanza li tiċċaqlaq tal-mejda. Dan il-metodu jissejjaħ kejl indirett. Il-kontroll ta 'ċirku magħluq tal-pożizzjoni jissejjaħ kontroll semi-closed-loop. L-eżattezza tal-kejl tiddependi fuq l-eżattezza tal-element ta 'skoperta u l-katina tas-sewqan tal-għalf tal-għodda tal-magni. L-eżattezza tal-magni tal-għodod tal-magni CNC b'ċirku magħluq hija ddeterminata fil-biċċa l-kbira mill-eżattezza tal-apparat ta 'skoperta tal-pożizzjoni. L-għodod tal-magni CNC għandhom rekwiżiti stretti ħafna għall-elementi ta 'skoperta tal-pożizzjoni, u r-riżoluzzjoni tagħhom ġeneralment tkun bejn 0.001 u 0.01 mm jew inqas.
1. Ir-rekwiżiti tas-sistema servo ta 'l-għalf għall-apparat tal-kejl tal-pożizzjoni
Is-sistema servo ta 'l-għalf għandha rekwiżiti għoljin għall-apparat tal-kejl tal-pożizzjoni:
1) Ftit influwenza tat-temperatura u l-umdità, tħaddim affidabbli, żamma tajba ta 'preċiżjoni, u kapaċità qawwija kontra l-interferenza.
2) Jista 'jissodisfa r-rekwiżiti ta' preċiżjoni, veloċità u medda ta 'kejl.
3) Faċli biex tużah u tinżamm, jadattaw għall-ambjent tax-xogħol tal-għodod tal-magni.
4) Spiża baxxa.
5) Huwa faċli li tirrealizza kejl u ipproċessar dinamiku ta 'veloċità għolja, u faċli li tirrealizza l-awtomazzjoni.
L-apparati ta 'skoperta tal-pożizzjoni jistgħu jinqasmu f'kategoriji differenti skond metodi ta' klassifikazzjoni differenti. Skont il-forma tas-sinjal tal-ħruġ, jista 'jiġi kklassifikat f'diġitali u analogu; skond it-tip ta 'punt bażi tal-kejl, jista' jiġi kklassifikat bħala inkrementali; skont il-forma tal-moviment tal-element tal-kejl tal-pożizzjoni, jista 'jiġi kklassifikat f'rotazzjoni u lineari.
2. Dijanjosi u eliminazzjoni ta 'ħsarat fl-apparat ta' skoperta
Meta mqabbel mal-apparat ta 'kontroll numeriku, il-probabbiltà ta' falliment tal-element ta 'skoperta hija relattivament għolja, u spiss iseħħ il-fenomenu ta' ħsara fil-kejbil, kontaminazzjoni tal-element, u deformazzjoni tal-ħabta. Jekk ikun issuspettat li huwa tort ta 'l-element ta' skoperta, l-ewwel iċċekkja jekk hemmx ksur tal-kejbil, fouling, deformazzjoni, eċċ., U tista 'wkoll tiddetermina l-kwalità ta' l-element ta 'skoperta billi tkejjel l-output tiegħu, li jeħtieġ profiċjenza fix-xogħol. prinċipju u sinjal ta 'ħruġ ta' l-element ta 'skoperta. Dan li ġej jieħu s-sistema SIEMENS bħala eżempju għad-deskrizzjoni.
(1) Daħħal is-sinjal. Ir-relazzjoni ta 'konnessjoni bejn il-modulu ta' kontroll tal-pożizzjoni tas-sistema SIEMENS CNC u l-apparat ta 'skoperta tal-pożizzjoni.
Is-sinjal tal-ħruġ ta 'apparat ta' kejl rotanti inkrementali jew apparat lineari għandu żewġ forom: di huwa sinjal sinusojdali ta 'vultaġġ jew kurrenti, u EXE huwa interpolatur tal-iffurmar tal-polz; di huwa sinjal ta 'livell TTL. Ħu l-ħakkiem tal-ħakk tal-ħruġ tal-kurrent sinusojdali ta' HEIDENHA1N' bħala eżempju. Il-ħakk huwa magħmul minn ħakkiem tal-ħakk, interpolatur tal-iffurmar tal-polz (EXE), kejbils u konnetturi.
Matul il-moviment tal-għodda tal-magni, tliet settijiet ta 'sinjali joħorġu mill-unità tal-iskannjar: żewġ settijiet ta' sinjali inkrementali huma ġġenerati minn erba 'fotoċelluli, u żewġ fotoċelluli b'differenza ta' fażi ta '180 ° huma konnessi flimkien, u l-push-pull tagħhom jifforma a differenza fil-fażi ta '90° u amplitudni. Iż-żewġ settijiet ta 'Ie1 u Ie2 b'valur ta' madwar 11μA huma simili għall-mewġ sine. Sett ta 'sinjali ta' referenza huma wkoll konnessi f'forma push-pull minn żewġ fotoċelluli b'differenza ta '180°. L-output huwa sinjal spike Ie0 b'komponent effettiv ta 'madwar 5.5μA. Is-sinjal jiġi ġġenerat biss meta jgħaddi mill-marka ta' referenza. L-hekk imsejħa marka ta 'referenza hija li kalamita hija installata fuq id-djar tal-ħakkiem tal-ħakk, u swiċċ tal-qasab huwa installat fuq l-unità tal-iskannjar. Meta l-iswiċċ tal-qasab ikun qrib il-kalamita, is-sinjal ta 'referenza jista' joħroġ.
Iż-żewġ settijiet ta 'sinjali inkrementali Ie1 u Ie2 jidħlu fl-EXE permezz tal-kejbil tat-trażmissjoni u l-konnetturi, u wara l-amplifikazzjoni u l-iffurmar, jinħarġu żewġ sinjali tal-mewġ kwadru Ua1 u Ua2 b'differenza fil-fażi ta' 90 ° u s-sinjal ta 'referenza Ua0. Dawn is-sinjali huma kkombinati u pproċessati kif suppost. Jiġifieri, ħames impulsi jistgħu jiġu ġġenerati f'ċiklu ta 'sinjal wieħed, jiġifieri, 5 darbiet il-frekwenza tiġi pproċessata, u mibgħuta lill-modulu ta' kontroll tal-pożizzjoni CNC permezz tal-konnettur.
(2) Ipproċessar tas-sinjal EXE. Il-funzjoni tal-interpolatur tal-iffurmar tal-polz (EXE) hija li jamplifika, ifforma mill-ġdid, jimmultiplika l-frekwenza u jallarma l-output tas-sinjal inkrementali mill-ħakkiem jew encoder tal-ħakk, u joħroġha lis-CNC għall-kontroll tal-pożizzjoni. EXE huwa magħmul minn ċirkwit bażiku u ċirkwit ta 'suddiviżjoni.
Il-bord taċ-ċirkwit stampat taċ-ċirkwit bażiku fih amplifikatur tal-kanal, ċirkwit tal-iffurmar, ċirkwit tas-sewqan u tal-allarm, eċċ. Iċ-ċirkwit tas-suddiviżjoni huwa magħmul f'bord ta 'ċirkwit bħala funzjoni fakultattiva, u ż-żewġ bordijiet huma konnessi permezz tal-konnettur J3.
1) Amplifikatur tal-kanal. Meta l-ħakk jiskopri u jiġġenera sinjali tal-kurrent tal-mewġ sine Ie1, Ie2 u Ie0, permezz tal-amplifikatur tal-kanal, toħroġ ċerta amplitudni tal-vultaġġ tal-kurrent sine.
2) Iffurmar taċ-ċirkwit. Ibbażat fuq l-amplifikazzjoni ta 'Ie1, Ie2 u Ie0, iċ-ċirkwit tal-iffurmar jikkonvertihom fi tliet sinjali ta' mewġ kwadru korrispondenti Ua1, Ua2 u Ua0. Il-livell għoli TTL huwa akbar minn jew ugwali għal 2.5V, u l-livell baxx huwa inqas minn jew ugwali għal 0.5V. .
3) Ċirkwit ta 'allarm. Meta l-ħakk jikkawża li s-sinjal tal-ħruġ tal-amplifikatur tal-kanal ikun żero minħabba l-waqfa tal-kejbil tad-dħul, it-tniġġis tal-ħakk jew il-ħsara tal-bozza, is-sinjal tal-allarm huwa mmexxi miċ-ċirkwit tas-sewqan u mbagħad joħroġ lis-CNC sistema mill-konnettur J2.
4) Ċirkwit tas-suddiviżjoni. Fil-kontroll tal-pożizzjoni ta 'xi għodod tal-magni CNC ta' preċiżjoni għolja (bħal grinders CNC), hija meħtieġa riżoluzzjoni għolja għall-kejl tal-pożizzjoni. Per eżempju, l-eżattezza tal-ħakkiem waħdu ma tistax tiġi sodisfatta. Għal din ir-raġuni, għandu jintuża ċirkwit ta 'suddiviżjoni biex ittejjeb ir-riżoluzzjoni. Rata biex tissodisfa l-ħtiġijiet ta 'għodod tal-magni b'veloċità għolja. Is-sinjal tal-ħruġ tal-amplifikatur tal-kanal taċ-ċirkwit bażiku huwa konness maċ-ċirkwit tas-suddiviżjoni permezz tal-konnettur J3. Wara li jiġi pproċessat miċ-ċirkwit tas-suddiviżjoni, is-sinjal tal-ħruġ taż-żewġ kanali b'differenza tal-fażi ta '90 ° u proporzjon tad-dazju ta' 1:1 f'ċiklu wieħed joħroġ permezz tal-konnettur J3. Subdivid is-sinjal tal-mewġ kwadru. Wara li ż-żewġ numri tal-pożizzjoni tal-mewġ kwadru huma misjuqa miċ-ċirkwit tas-sewqan fiċ-ċirkwit bażiku, huma s-sinjali tal-kanal Ua1 u Ua2 korrispondenti, li joħorġu lis-sistema CMC mill-konnettur J2.
Barra minn hekk, l-iskop taċ-ċirkwit ta 'sinkronizzazzjoni huwa li jikseb impulsi ta' referenza tal-mewġ kwadru li jikkorrispondu mat-truf ta 'quddiem u ta' wara tas-sinjali tal-mewġ kwadru Ua1 u Ua2.
3. Forom komuni ta 'ħsarat fl-apparati ta' skoperta
(1) Oxxillazzjoni mekkanika (matul l-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni)
1) L-encoder tal-polz qed jaħdem ħażin. F'dan iż-żmien, iċċekkja jekk il-vultaġġ tat-terminal tal-linja tal-feedback fuq l-unità tal-veloċità jinżel f'ċertu punt. Jekk ikun hemm qatra, tindika li l-encoder tal-polz huwa difettuż, u l-encoder għandu jiġi sostitwit.
2) Il-cross coupling tal-encoder tal-polz jista 'jkun bil-ħsara, u jikkawża li l-veloċità tax-xaft ma tkunx sinkronizzata mal-veloċità misjuba. L-akkoppjar għandu jiġi sostitwit.
3) Jekk il-ġeneratur tat-takometru jfalli, it-takometru għandu jissewwa jew jinbidel.
(2) Runaway mekkaniku (tħaffif). Fil-każ tal-iċċekkjar tal-unità tal-kontroll tal-pożizzjoni u l-unità tal-kontroll tal-veloċità, il-punti li ġejjin għandhom jiġu kkontrollati:
1) Iċċekkja jekk il-wiring tal-encoder tal-polz huwiex ħażin, iċċekkja jekk il-wiring tal-encoder huwiex feedback pożittiv, u jekk il-fażi A u l-fażi B humiex konnessi bil-maqlub.
2) Iċċekkja jekk l-akkoppjar tal-encoder tal-polz huwiex bil-ħsara. Jekk tkun bil-ħsara, ibdel l-akkoppjar.
3) Iċċekkja jekk it-terminal tat-takoġeneratur huwiex imqabbad bil-maqlub u jekk il-wajer tas-sinjal ta 'eċitazzjoni huwiex konness b'mod żbaljat.
(3) Il-magħżel ma jistax jiġi orjentat jew l-orjentazzjoni mhix f'postha. Iċċekkja l-issettjar u l-aġġustament taċ-ċirkwit tal-kontroll tal-orjentazzjoni, iċċekkja l-bord tal-orjentazzjoni, u l-aġġustament tal-bord taċ-ċirkwit stampat tal-kontroll tal-magħżel. Fl-istess ħin, iċċekkja jekk id-ditekter tal-pożizzjoni (encoder) huwiex difettuż.
(4) Ikkoordina l-għalf tal-vibrazzjoni tal-assi. Wara li tiċċekkja jekk il-coil tal-mutur huwiex short-circuited, jekk il-kamin tal-għalf mekkaniku huwiex imqabbad sew mal-mutur, u jekk is-sistema servo kollha hijiex stabbli, iċċekkja jekk il-kodiċi tal-polz huwiex tajjeb, jekk il-konnessjoni tal-igganċjar hijiex stabbli u affidabbli, u jekk it-takometru huwiex affidabbli.
(5) L-allarm ikkawżat minn żball ta 'programm u żball ta' tħaddim fl-allarm NC. Pereżempju, NC jirrapporta 090# u 091# tas-sistema FAUNUC-6ME. Iseħħ allarm NC, li jista 'jkun ikkawżat mill-falliment taċ-ċirkwit prinċipali u l-veloċità tal-għalf hija baxxa wisq. Fl-istess ħin, huwa wkoll possibbli li l-encoder tal-polz huwa ħażin; il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tal-encoder tal-polz huwa baxx wisq. F'dan iż-żmien, aġġusta l-15V tal-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija sabiex il-valur tal-vultaġġ fuq it-terminal +5V tal-bord taċ-ċirkwit prinċipali jkun fi ħdan 4.95~5.10V; m'hemm l-ebda polz ta 'input Is-sinjal ta' dawra waħda ta 'l-encoder ma jistax iwettaq ir-ritorn tal-punt ta' referenza b'mod normali.
(6) Allarm tas-sistema servo. Bħas-sistema FAUNUC-6ME's servo alarm 416#, 426#, 436#, 446#, 456#, SINUMERIK880 system's servo alarm I364#, SINUMERIK8 system's servo allarm 114#, 104#, eċċ Meta jidher in-numru ta 'l-allarm ta' hawn fuq, jista 'jkun: sinjal ta' feedback tal-encoder tal-polz tal-assi huwa miksur, short circuit u telf tas-sinjal, uża osċilloskopju biex tkejjel il-fażi A u B- sinjal ta' rivoluzzjoni ta' fażi waħda; l-encoder huwa kkontaminat, maħmuġ wisq, u s-sinjal ma jistax jiġi riċevut b'mod korrett.
Fil-qosor, fil-falliment tat-tagħmir CNC, ir-rata ta 'falliment tal-komponenti ta' skoperta hija relattivament għolja. Sakemm l-użu korrett u t-tisħiħ tal-manutenzjoni, u analiżi fil-fond tal-problemi li jseħħu, ir-rata ta 'falliment titnaqqas, u n-nuqqas jista' jiġi solvut malajr biex jiġi żgurat It-tħaddim normali tat-tagħmir.
