B'investimenti tar-robotika tipikament ivarjaw minn għexieren ta 'eluf għal miljuni ta' dollari, huwa importanti li tagħmel l-għażla t-tajba l-ewwel darba u tevita żbalji komuni li jistgħu jwasslu għal spejjeż jew dewmien bla bżonn fil-kompiti. Biex tgħin lill-inġiniera u d-disinjaturi jevitaw l-agħar żbalji, dan l-artikolu jelenka l-aqwa 10 in-nases li għandhom jiġu evitati fl-applikazzjonijiet tar-robotika.
Leġġenda #1: Issottovaluta t-tagħbija u l-inerzja
L-iżball numru wieħed fir-robotika qed jissottovaluta t-tagħbija u r-rekwiżiti inerzjali. Dan ġeneralment ikun ikkawżat billi ma jiġix inkluż il-piż tal-għodda fit-tarf tal-manipulatur meta tikkalkula t-tagħbija. It-tieni nett, il-kawża ta 'dan l-iżball hija s-sottovalutazzjoni jew negliġenza tal-forza inerzjali ġġenerata mit-tagħbija eċċentrika.
Forzi inerzjali jistgħu jikkawżaw tagħbija żejda tal-assi tar-robot. Fir-robotika, it-tagħbija żejda tal-assi li jduru hija komuni. Jekk din il-problema ma tiġix korretta, tikkawża wkoll ħsara lir-robot. It-tnaqqis tat-tagħbija jew it-tnaqqis tal-parametru tal-veloċità jista 'jittratta din is-sitwazzjoni. Madankollu, it-tnaqqis tal-veloċità se jżid il-ħin taċ-ċiklu, u bħala qligħ fuq l-investiment, it-tnaqqis ta 'porzjon tal-ħin taċ-ċiklu huwa l-ewwel fix-xiri ta' robots. Huwa għalhekk li l-fatturi relatati mat-tagħbija tqiesu mill-bidu nett.
It-tagħbija effettiva hija importanti ħafna. Xi informazzjoni mogħtija mill-parametri tekniċi ta 'robots komuni għandha struzzjonijiet dettaljati. It-tagħbija ratata hija effettiva biss fil-veloċità nominali. Waħda mill-kundizzjonijiet importanti biex tintlaħaq it-tagħbija massima hija li titnaqqas il-veloċità operattiva tar-robot. Barra minn hekk, , Tagħbijiet eċċessivi jistgħu wkoll jagħmlu ħsara lill-preċiżjoni tar-robot.
Żball #2: Jipprova jġiegħel robot jagħmel wisq
Xi drabi, id-disinjaturi jagħmlu ċ-ċelloli robotiċi kumplessi wisq billi jitolbuhom jagħmlu wisq xogħol. Dan, ladarba jinħoloq, jagħmilha diffiċli biex jiġi ddeterminat il-ħin taċ-ċiklu korrett, jew joħloq diffikultajiet għal skemi ta 'rimi, li se joħolqu diffikultajiet sostanzjali minħabba limitazzjonijiet tal-veloċità tad-disponitur. U dan it-tip ta 'żball huwa spiss eżaltat, u għeluq tal-produzzjoni mhux ippjanat iwassal għal telf kbir.
Sitwazzjoni oħra hija li l-użu ta 'robots u ċelloli tax-xogħol jaqbeż il-kapaċitajiet tad-disinn oriġinali. Huwa faċli li tkun diżappuntat meta x-xogħol miżjud jiġi miżjud wara s-simulazzjoni. Speċjalment jekk simulazzjonijiet ġodda ma jsirux qabel ma javvanza l-pjan, allura l-ħin taċ-ċiklu regolari jista 'ma jintlaħaqx. Għalhekk, biex jiġi żgurat li ċiklu tar-robot ikun fiż-żmien speċifikat, allura l-affarijiet li jaqbżu l-kapaċitajiet tar-robot għandhom jingħataw attenzjoni.
Qabel ma tuża r-robot, huwa meħtieġ li tgħaddi minn simulazzjoni, skont ir-rekwiżiti tad-disinn, biex tiddetermina t-tagħbija tal-puplesija u l-ħin taċ-ċiklu tal-applikazzjoni tar-robot.
Mit 3: Issottovaluta Kwistjonijiet ta 'Ġestjoni tal-Cable
Sempliċi kemm tidher, u forsi sempliċi kemm tidher, l-immaniġġjar tal-kejbils spiss ikun mgħobbi żżejjed. Madankollu, l-ottimizzazzjoni tal-aċċess ta 'kejbils jew periferali għall-għodda immuntata fuq it-tarf tal-manipulatur hija importanti ħafna għall-moviment tal-apparat robotiku. Nuqqas ta 'stima ta' problemi potenzjali se jwassal għal movimenti oħra tar-robot biex jiġi evitat it-tħabbil tal-kejbil u l-istress. Ukoll, jekk wieħed jassumi l-ebda kejbils dinamiċi jew it-tnaqqis tal-istress fuq il-kejbils jista 'jwassal għal ħsara lill-wajers u ħin ta' waqfien.
L-effetti finali tar-robots użati bħalissa huma ġeneralment immexxija mill-gass jew immexxija mill-elettriku, u inevitabbilment ikun hemm pajpijiet tal-gass korrispondenti jew konnessjonijiet tal-kejbil. Iċ-ċirkwit tal-gass u ċ-ċirkwit elettriku tal-biċċa l-kbira tar-robots industrijali jmorru barra, għalhekk għandek tagħti attenzjoni lill-ħin tal-kontroll tal-moviment tar-robot; hemm ukoll xi robots industrijali li ċ-ċirkwit tal-gass u ċ-ċirkwit elettriku tagħhom huma inkorporati, li huwa konvenjenti, jeħtieġ biss li jikkunsidraw id-driegħ u ċ-ċirkwit elettriku Il-moviment relattiv tal-effector aħħari se jagħmel.
Nuqqas ta' ftehim 4: Mistoqsijiet li għandek tikkonsidra qabel ma tagħżel robot
Wara li tikkunsidra l-applikazzjoni ta 'kull xena, meta s-sistema tkun installata, tista' tiddetermina jekk l-applikazzjoni hijiex dak li għandek bżonn, u tevita tagħbija żejda serja minħabba żbalji possibbli.
Barra minn hekk, l-iskeda tax-xogħol tar-robot hija wkoll waħda mill-kwistjonijiet li għandhom jiġu kkunsidrati. Id-determinazzjoni tal-puplesija m'għandhiex tiġi determinata biss skont il-puplesija tal-parametri tekniċi tar-robot biex tiddetermina jekk ir-rekwiżiti jistgħux jiġu ssodisfati. Għandu jiġi kkunsidrat jekk it-trajettorja tar-robot wara li jiġi installat l-effettur tat-tarf tistax tilħaq il-puplesija meħtieġa. Din hija wkoll waħda mir-raġunijiet ewlenin għas-simulazzjoni.
F'ambjenti differenti, se jkun hemm robots industrijali personalizzati. Pereżempju, l-industrija tal-bexx teħtieġ robots industrijali b'kapaċitajiet ta 'prova ta' splużjoni, li huma differenti minn robots standard, kif ukoll l-użu ta 'kmamar nodfa eċċ. Barra minn hekk, l-affidabbiltà tar-robot u r-rata tad-difetti tiegħu, il-konsum tal-enerġija, eċċ huma kollha kwistjonijiet li għandhom jiġu kkunsidrati meta jintgħażlu.
Leġġenda #5: Fehim ħażin ta 'preċiżjoni u ripetibbiltà
Magna preċiża hija ripetibbli, iżda magna li tista 'tiġi ripetuta mhix neċessarjament preċiża. Ir-ripetibbiltà tirreferi għall-prestazzjoni preċiża ta 'reċiprokazzjoni ta' robot f'pożizzjoni predeterminata skond mogħdija tax-xogħol regolari.
L-eżattezza hija rappreżentata billi timxi eżattament għal punt ikkalkulat tul il-mogħdija tax-xogħol. Fl-operazzjoni li tiċċaqlaq, ir-robot jiċċaqlaq għal xi pożizzjonijiet predeterminati permezz ta 'kalkolu, bl-użu tal-prestazzjoni preċiża tar-robot. L-eżattezza hija direttament relatata mat-tolleranza mekkanika u l-preċiżjoni tad-driegħ tar-robot.
L-eżattezza għandha relazzjoni kbira mal-preċiżjoni mekkanika tad-driegħ robotiku. Aktar ma tkun għolja l-preċiżjoni, iktar tkun għolja l-veloċità preċiża. Ir-reducer tar-robot huwa struttura ewlenija importanti biex tiżgura l-preċiżjoni tar-robot.
Nuqqas ta 'ftehim 6: L-għażla ta' sistema robot tiddependi biss fuq il-kwalità tas-sistema ta 'kontroll
Ħafna mill-manifatturi tar-robot jaħsbu aktar dwar il-kontrollur tar-robot milli l-prestazzjoni mekkanika. Iżda jekk wieħed jassumi ladarba r-robot jiġi skjerat, il-ħin ta 'ħidma jiddependi prinċipalment fuq id-durabilità tal-makkinarju. Prestazzjoni fqira tar-robot x'aktarx mhix dovuta għal kontrolluri u elettronika fqira, iżda prestazzjoni mekkanika fqira.
Ħafna drabi l-għażla ta 'sistema robotika hija bbażata fuq l-għarfien tal-operatur tal-kontrollur u s-softwer. Jekk wieħed jassumi li r-robot għandu wkoll proprjetajiet mekkaniċi eċċellenti f'dan ir-rigward, allura dan ikun vantaġġ kompetittiv ħafna. Bil-maqlub, jekk wieħed jassumi li r-robot jeħtieġ li jitwaqqaf għall-manutenzjoni minn żmien għal żmien wara l-installazzjoni, il-vantaġġ li jiffranka l-ħin jintilef.
Il-parti mekkanika hija ċ-ċavetta biex tiżgura l-prestazzjoni tar-robots industrijali. Preċiżjoni, veloċità u durabilità kollha għandhom relazzjoni kbira mal-parti mekkanika. L-istruttura tar-robot hija relattivament sempliċi, ġeneralment mutur u reducer. Jekk ir-robot magħżul spiss jeħtieġ li jsewwi r-reducer jew strutturi mekkaniċi oħra, ikun idejqek ħafna.
Nuqqas ta 'ftehim 7: Nuqqas ta' riżerva korretta ta 'għarfien tar-robot
Il-manifatturi tar-robot u l-integraturi tas-sistema normalment jiddisinjaw ċellula robot għal applikazzjoni waħda biss, iżda jekk l-utent ma jkollux riżerva ta 'għarfien dwar ir-robotika, jistgħu jiffaċċjaw falliment. Il-ħin tal-użu ta 'kwalunkwe tagħmir huwa relatat mill-qrib ma' kif l-utenti jużaw u jżommu t-tagħmir. Mhux rari li xi utenti tar-robot għall-ewwel darba jirrifjutaw it-taħriġ. Il-kundizzjoni kruċjali biex ir-robot ikompli jaħdem b'mod normali hija li jifhem bis-sħiħ il-kapaċitajiet tar-robot u li jużahom bl-aħjar mod fl-ambitu tax-xogħol.
Ir-robots industrijali huma tagħmir speċjali ħafna, u l-kumplessità tal-operat tagħhom mhix inqas minn dik ta 'għodda tal-magni CNC. Bl-istess mod, l-użu ta 'robots jeħtieġ familjarità ma' l-għarfien bażiku ta 'tħaddim sikur ta' robots industrijali, inkella huwa perikoluż ħafna għat-tagħmir u n-nies. L-utenti tar-robot għandhom jipparteċipaw fit-taħriġ ta 'tħaddim tas-sigurtà tas-sistema tal-manifattur qabel ma jitħallew jaħdmu.
Nuqqas ta' ftehim 8: It-traskurazzjoni tat-tagħmir relatat għall-applikazzjonijiet tar-robot
Jgħallmu pendenti, kejbils ta 'komunikazzjoni, u xi softwer speċjali huma ġeneralment meħtieġa, iżda jistgħu faċilment jintesew matul l-ordni inizjali. Dan iwassal għal dewmien u baġit żejjed tal-pjan kollu tal-produzzjoni. Meta tagħżel tagħmir relatat mar-robot, trid tikkunsidra l-bżonnijiet komprensivi tiegħek stess. Sitwazzjoni komuni ħafna hija li l-klijenti kultant jonqsu milli jintegraw xi tagħmir u robots ewlenin sabiex jiffrankaw il-flus, bħal tagħmir u softwer relatat li jeħtieġ li jiġi kkonfigurat għall-proġett. Matul il-proċess tal-akkwist, il-prodotti relatati ordnati huma kkunsidrati skont ir-rekwiżiti tal-proġett.
Leġġenda #9: Is-Sistemi ta' Kontroll tar-Robot iżżejjed jew Sottovalutati
Is-sottovalutazzjoni tal-kapaċitajiet tas-sistema ta 'kontroll tar-robot se tirriżulta f'investiment ripetut tas-sistema u spejjeż żejda tal-baġit. Huwa komuni ħafna li tuża backup doppju fuq ċirkwiti ta 'sikurezza. Is-stima eċċessiva tal-kapaċitajiet tas-sistema ta 'kontroll tirriżulta fi spejjeż ta' tagħmir addizzjonali, xogħol mill-ġdid, u spejjeż tax-xogħol mitlufa, eċċ. Li tipprova tikkontrolla wisq portijiet I/O u żżid sistemi ta 'servo hija nuqqas ta' ftehim komuni.
Il-kontroll tas-sigurtà huwa kwistjoni importanti ħafna. Filwaqt li tikkunsidra s-sikurezza, huwa wkoll meħtieġ li jiġi ottimizzat is-sinjal loġiku tas-sikurezza tal-applikazzjoni kemm jista 'jkun. Ir-ripetizzjoni fil-programm mhix meħtieġa.
Mit 10: Ir-robotika ma titqies xejn
Limitazzjonijiet finanzjarji, nuqqas ta' għarfien dwar ir-robotika, u tentattivi fil-passat biex jintużaw robots huma raġunijiet għalfejn ħafna nies jibqgħu 'l bogħod mir-robotika. Iżda sabiex tirbaħ fil-kompetizzjoni finali fis-suq, dan in-nuqqas ta 'ftehim jeħtieġ li jiġi kkoreġut, u l-użu tar-robotika jista' jtejjeb l-effiċjenza u jiffranka l-ħin f'ħafna każijiet. Speċjalment għal operazzjonijiet sempliċi u xogħol ripetittiv, ir-robotika tista 'tintuża biex ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni. L-użu ta 'robots fil-produzzjoni jista' jiżgura r-rendiment tal-prodotti.
Bl-emerġenza tas-seba 'assi tar-robot, tista' tikkoopera aħjar mal-applikazzjoni tar-robot, sabiex ir-robot ikun jista 'juża aktar spazju u jkollu aktar xenarji ta' applikazzjoni, għalhekk tkun kwistjoni ta 'żmien qabel ma r-robot jissostitwixxi l-manwal .
