Ir-reducers ta 'preċiżjoni użati fir-robots industrijali madwar id-dinja huma bażikament monopolizzati mill-Ġappun. F'dawn l-aħħar snin, għalkemm hemm ukoll reducers RV prodotti bil-massa fiċ-Ċina, ftit kumpaniji domestiċi tar-robot għażluhom. Fil-preżent, reducers fis-suq Ċiniż ġeneralment jiddependu fuq l-importazzjonijiet. ▲Robot Ġappuniż Yaskawa jaqta' l-piżelli. Bħala qawwa tal-manifattura tradizzjonali, il-prodotti reducer tal-Ġermanja, l-Italja, il-Ġappun u pajjiżi oħra huma fil-pożizzjoni ewlenija fl-industrija f'termini ta 'materjali, livell ta' disinn, kontroll tal-kwalità, preċiżjoni, densità tal-qawwa, affidabilità u ħajja tas-servizz. Reducer huwa mezz intermedju li jgħaqqad is-sors tal-enerġija u l-attwatur fil-qasam tat-trasmissjoni mekkanika. Normalment, juża l-irkaptu żgħir fuq ix-xaft tal-input biex jgħaqqad it-tagħmir kbir fuq ix-xaft tal-ħruġ tal-qawwa ta 'veloċità għolja tal-mutur u l-magna tal-kombustjoni interna biex jinkiseb l-iskop ta' deċelerazzjoni u jittrasmetti torque akbar. Immexxi mill-iżvilupp tal-ajruspazju, robots u tagħmir mediku, żdiedet id-domanda għal reducers ta 'preċiżjoni ta' prestazzjoni għolja bi struttura sempliċi u kompatta, qawwa ta 'trażmissjoni għolja, ħoss baxx u trażmissjoni bla xkiel. Fost dawn, reducer RV u reducer armoniku huma ż-żewġ reducers l-aktar importanti fir-reducers ta 'preċiżjoni. Reducer ta 'preċiżjoni huwa mekkaniżmu ta' trasmissjoni ta 'enerġija li juża konvertitur tal-veloċità tal-ger biex inaqqas in-numru ta' dawriet tal-mutur għan-numru mixtieq ta 'revoluzzjonijiet u jikseb torque akbar. ▲ Nabtesco reducer
Bħalissa, m'hemmx ħafna kumpaniji fid-dinja li jistgħu jipprovdu manifatturi ta 'reducer ta' preċiżjoni fuq skala kbira u affidabbli. Il-maġġoranza l-kbira tas-sehem tas-suq hija okkupata minn kumpaniji Ġappuniżi: ir-reducer RV ta 'Nabtesco jammonta għal madwar 60%, ir-reducer armoniku ta' Harmonica jammonta għal madwar 15%, u Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, il-proporzjon ma jinstabx). Speċjalment fil-qasam tar-robotika, il-proporzjon tal-applikazzjoni huwa kbir ħafna.
▲ Iż-żarmar tal-istruttura interna tar-reducerNabtesco ta 'preċiżjoni (Nabtesco) hija għaqda ta' żewġ kumpaniji Ġappuniżi, Teijin Seiki u Nabock (li pproduċew l-ewwel bieb awtomatiku tal-Ġappun fl-1956). Bħala manifatturi ta 'sistemi u komponenti ta' kontroll tal-moviment, iż-żewġ kumpaniji ħakmu teknoloġiji ewlenin ta 'livell għoli fl-oqsma tan-negozju speċifiċi tagħhom u jikkontrollaw sehem kbir tas-suq.
Bħala l-akbar manifattur fid-dinja ta 'reducers ta' pinwheel ċiklojdali ta 'preċiżjoni, Nabtesco jipproduċi reducers ta' prestazzjoni għolja, reducers ta 'xaft vojta, u attwaturi u kontrolluri servo b'assi wieħed. It-tagħmir ta 'preċiżjoni li jipproduċi għandu torque għoli, riġidità għolja u tagħbija żejda għolja u reżistenza għat-tagħbija tal-impatt, kif ukoll preċiżjoni għolja u clearance ta' ritorn baxx ħafna. Huwa użat ħafna f'oqsma ta 'awtomazzjoni industrijali bħal satelliti, antenni tar-radar, robots industrijali, semikondutturi u teknoloġija tal-iwweldjar. ▲ Reducers ta 'preċiżjoni applikati għal diversi ġonot ta' robots industrijali Japan Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI fil-qosor) hija kumpanija ewlenija fil-kontroll ġenerali tal-moviment. Ir-reducers armoniċi kkombinati Harmonic Drive tiegħu huma ħfief, żgħar, mingħajr gerijiet, u għandhom kapaċità ta 'torque għolja. Jintużaw ħafna f'diversi oqsma avvanzati bħal robots industrijali, robots umanojdi, tagħmir ta 'produzzjoni ta' kristalli likwidi semikondutturi, tagħmir fotovoltajku, strumenti ottiċi, u għodod tal-magni ta 'preċiżjoni. ▲ Struttura interna ta 'reducer armoniku
Sabiex ikopru l-qasam tal-proporzjon ta 'tnaqqis baxx li r-reducers armoniċi ma jistgħux jagħmlu, il-prodotti HDSI jinvolvu wkoll reducers armoniċi tat-tip ta' gearbox planetarju ta 'preċiżjoni Harmonic Planetary. Il-proċess uniku ta 'deformazzjoni tal-ger taċ-ċirku ta' ġewwa jista 'jagħmel il-malji tal-ger planetarju aktar strett magħha u jelimina l-backlash, u jikseb żbalji ta' trasmissjoni fil-livell ta 'preċiżjoni.
▲ Harmonic Planetary Gears Harmonic drive reducer hija sistema ta 'trażmissjoni tal-irkaptu li tuża ġeneratur tal-mewġ biex tagħmel gerijiet flessibbli jipproduċu deformazzjoni elastika kontrollabbli u malji b'gerijiet riġidi biex jittrasmettu moviment u qawwa mill-bidu. ▲ Harmonic Planetary Gears Sumitomo SUMITOMO tal-Ġappun huwa manifattur tal-makkinarju tal-kostruzzjoni taħt il-Grupp Sumitomo, waħda mill-aqwa 500 kumpanija fid-dinja bi storja ta 'aktar minn 400 sena. Wara li l-prodotti Sumitomo żviluppaw l-ewwel excavator idrawliku bit-teknoloġija tiegħu stess fl-1967, l-iskavaturi idrawliċi Sumitomo issa huma attivi mad-dinja kollha.
▲ Sumitomo reducer
Reducers Sumitomo jinkludu diversi tipi ta 'reducers, bħal reducers tal-ger helical kbar Sumitomo, reducers tal-ger planetarju Sumitomo, reducers tal-ger helical Sumitomo, reducers tal-ger Sumitomo worm, eċċ Il-proporzjon tat-tnaqqis huwa kbir, l-effiċjenza hija għolja, is-sistema tal-malji tal-pin-snien għandu frizzjoni tal-irrumblar tal-kmiem, il-wiċċ tal-malji m'għandux jiżżerżqu relattiv, u l-primarja l-effiċjenza tat-tnaqqis tista 'tilħaq 94%. 02Bħala Pinnacle tal-industrija tal-makkinarju ta 'preċiżjoni, il-limitu tekniku tar-reducer huwa għoli ħafna. Ir-reducer RV huwa magħmul kompletament minn komponenti ta 'preċiżjoni għolja, u l-gerijiet jitqabbdu ma' xulxin, li jressaq rekwiżiti estremament għoljin għax-xjenza tal-materjal, tagħmir ta 'magni ta' preċiżjoni, preċiżjoni tal-magni, teknoloġija ta 'assemblaġġ, u teknoloġija ta' skoperta ta 'preċiżjoni għolja. Intrapriżi domestiċi l-aktar jiksbu data permezz ta 'inġinerija inversa għar-riċerka u l-iżvilupp, u jafu x'inhi iżda ma jafux għaliex hija. Għalhekk, għalkemm xi intrapriżi domestiċi għamlu skoperti kbar fit-teknoloġija, hemm diffikultajiet fir-riċerka u l-iżvilupp ta 'reducers domestiċi f'termini ta' żamma ta 'preċiżjoni, ħajja ta' preċiżjoni u ħajja tal-prodott. Diversi diffikultajiet iwasslu għal konsistenza fqira ta 'reducers domestiċi u riproduċibbiltà baxxa bejn il-prodotti. Min-naħa l-oħra, it-tagħmir għall-ipproċessar u l-manifattura ta 'partijiet ta' reducer huwa għali ħafna. Pereżempju, il-prezz tal-unità tal-grinder tal-wiċċ Meigler huwa kważi 10 miljun wan f'RMB. Mingħajr appoġġ ta ' produzzjoni suffiċjenti, l-ispiża ta ' l-amortizzazzjoni tat-tagħmir hija frighteningly għolja. L-ispiża ta 'reducers ta' preċiżjoni domestiċi hija ogħla minn dik ta 'kompetituri barranin, iżda l-prestazzjoni hija agħar minn dik tal-kompetituri. Naturalment, il-bejgħ mhuwiex tajjeb, u huwa impossibbli li jinkisbu ekonomiji ta 'skala u profittabilità. Mingħajr profitabbiltà u lottijiet, m'hemmx biżżejjed riżorsi għal titjib tekniku, esplorazzjoni u riċerka u żvilupp, u m'hemm l-ebda mod biex tifforma kontroll tal-kwalità, aħseb u ara titjieb it-teknoloġija u l-prestazzjoni. Hemm żewġ tipi ewlenin ta 'reducers użati bħalissa fil-qasam tar-robots, wieħed huwa r-reducer RV u l-ieħor huwa r-reducer armoniku. Fir-robots artikolati, peress li r-reducer RV għandu riġidità ogħla u preċiżjoni ta 'rotazzjoni, ir-reducer RV ġeneralment jitqiegħed f'pożizzjonijiet ta' tagħbija tqila bħall-bażi tal-magna, id-driegħ ta 'fuq, l-ispalla, eċċ., Filwaqt li r-reducer armoniku jitqiegħed fid-driegħ, il-polz jew bl-idejn. Il-Ġappun għandu vantaġġ ewlieni assolut fir-reducers tar-robot ta 'preċiżjoni għolja. Bħalissa, 75% tar-reducers ta 'preċiżjoni fl-industrija globali tar-robot huma monopolizzati minn Nabtesco u HarmonicDrive tal-Ġappun (magħrufa komunement bħala reducers RV u reducers armoniċi fl-industrija), inklużi reducers ta' manifatturi ta 'robot mainstream internazzjonali bħal ABB, FANUC, u KUKA huma kollha pprovduti miż-żewġ kumpaniji msemmija hawn fuq. Skont l-insiders tal-industrija, il-manifatturi internazzjonali tar-robot mainstream bħal ABB, FANUC, Yaskawa, u KUKA huma kollha pprovduti b'reducers miż-żewġ kumpaniji Ġappuniżi ta 'hawn fuq, u għandhom kundizzjonijiet ta' kooperazzjoni ħarxa ħafna maż-żewġ kumpaniji, jiġifieri meta jużaw il-prodotti ta ' dawn iż-żewġ kumpaniji, prodotti oħra ma jistgħux jintużaw aktar, inkella r-relazzjoni ta 'kooperazzjoni tintemm. Il-komponenti ewlenin dejjem illimitaw l-iżvilupp mgħaġġel tar-robots Ċiniżi. Jekk irridu niffurmaw l-industrijalizzazzjoni tar-robots, neħilsu mir-restrizzjonijiet ta 'kumpaniji tar-robot barranin, u niksbu l-indipendenza fil-qasam tar-robots, irridu naċċelleraw il-lokalizzazzjoni ta' reducers.
