Ir-robots industrijali huma manipulaturi b'ħafna konġunti jew apparati ta 'magni b'ħafna gradi ta' libertà użati ħafna fil-qasam industrijali. Huma għandhom ċerta awtomazzjoni u jistgħu jirrealizzaw diversi funzjonijiet ta 'proċessar u manifattura industrijali billi jiddependu fuq is-sorsi ta' enerġija u l-kapaċitajiet ta 'kontroll tagħhom stess.
Taħt l-isfond tar-rawnd il-ġdid ta 'rivoluzzjoni industrijali, l-industrija tar-robot qed timxi gradwalment lejn l-era AI, li hija mistennija li ssir varjabbli importanti għall-isplużjoni fuq skala sħiħa tat-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali.
Diviż bil-funzjoni:
Diviż bi struttura mekkanika:
Ir-robots industrijali huma ġeneralment komposti minn sitt sottosistemi: sistema ta 'kontroll, sistema ta' sewqan, sistema ta 'eżekuzzjoni, sistema ta' perċezzjoni, sistema ta 'teħid ta' deċiżjonijiet u parti tas-softwer, u sistema ta 'interazzjoni bejn il-bniedem-robot-ambjent.
▍Katina tal-industrija tar-robot industrijali
Il-upstream ta 'robots industrijali u settijiet kompluti ta' tagħmir jinkludi l-oqsma ta 'kontrolluri, sistemi servo, reducers u komponenti oħra; il-midstream hija l-industrija sħiħa tal-manifattura tal-magni; Iwweldjar, magni, assemblaġġ, immaniġġjar, għażla, bexx u oqsma oħra ta 'produzzjoni.
Sors tal-immaġni: Xingxingcha
Mill-perspettiva tal-katina industrijali, il-upstream tar-robots industrijali huwa l-manifattur tal-komponenti ewlenin. L-ispiża tal-komponenti ewlenin tammonta għal 70 fil-mija tal-ispiża totali tar-robots industrijali. Il-fornituri tal-komponenti ewlenin għandhom l-aktar saħħa tan-negozjar fil-katina industrijali kollha.
Sors tal-immaġni: Guotai Junan, Xingxingcha
Il-kontrollur, is-sistema servo (inklużi servo drive u servo motor), reducer u tliet komponenti ewlenin oħra jammontaw għal madwar 70 fil-mija tal-ispiża totali tar-robot. Fost dawn, ir-reducer jammonta għal madwar 36 fil-mija tal-ispiża ġenerali tal-magna, is-servo jammonta għal madwar 24 fil-mija, u l-kontrollur jammonta għal madwar 12 fil-mija, filwaqt li l-ġisem u partijiet oħra jammontaw għal 15 fil-mija u 13 fil-mija tal-magna ġenerali spiża rispettivament.
reducer
Ir-reducer huwa l-komponent ewlieni bl-ogħla valur ta 'robots industrijali. Huwa komponent ta 'trasmissjoni magħmul minn gerijiet multipli. Il-meshing tal-ger huwa użat biex ibiddel il-veloċità tal-mutur, it-torque u l-kapaċità tat-tagħbija, u jista 'wkoll jikseb kontroll preċiż.
stampa
Meta mqabbel ma 'reducers għal skopijiet ġenerali, reducers għar-robots huma meħtieġa li jkollhom il-karatteristiċi ta' katina ta 'trażmissjoni qasira, daqs żgħir, qawwa għolja, piż ħafif u kontroll faċli.
Ir-reducer huwa prinċipalment maqsum f'reducer armoniku u reducer RV. Reducer armoniku huwa tip ta 'reducer tal-irkaptu. Ir-reducer RV huwa magħmul minn stadju ta 'quddiem ta' reducer tal-irkaptu planetarju u stadju ta 'wara ta' reducer ta 'pinwheel ċiklojdali.
sistema tas-server
Is-sistema servo tirreferi għal sistema li tuża l-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque bħala kwantitajiet ta 'kontroll, u tista' ssegwi b'mod dinamiku bidliet fil-mira biex tikseb kontroll awtomatiku. Tikkonsisti fi tliet partijiet: servo drive, servo motor, u apparat ta 'feedback (encoder). Hija l-qawwa ewlenija tar-robots industrijali. sors.
Is-servo drive prinċipalment jirrealizza l-kontroll tal-pożizzjoni, il-veloċità u l-unità tat-torque fil-forma ta 'komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja; l-encoder prinċipalment jadotta encoder ta 'valur assolut b'ħafna dawriet; il-mutur servo jirreferi għall-magna li tikkontrolla l-operat ta 'komponenti mekkaniċi fis-sistema servo, li tista' tikkontrolla l-veloċità, L-eżattezza tal-pożizzjoni hija preċiża ħafna, u s-sinjal tal-vultaġġ jista 'wkoll jiġi kkonvertit f'torque u veloċità biex issuq l-oġġett ta' kontroll.
Sors tal-immaġni: MIR, Xingxingcha
kontrollur
Il-kontrollur prinċipalment jikkontrolla l-pożizzjoni tal-moviment, il-qagħda u t-trajettorja tar-robot fl-ispazju tax-xogħol, is-sekwenza tal-operazzjoni u l-ħin tal-azzjoni, eċċ Bħala wieħed mit-tliet komponenti ewlenin tar-robots industrijali, huwa l-moħħ ta 'robots industrijali u jilgħab. rwol deċiżiv fil-prestazzjoni tar-robots.
Korp tar-robot industrijali
Il-korp tar-robot, jiġifieri, il-bażi u l-attwatur, inklużi d-driegħ, il-polz, eċċ., Skond l-istruttura, il-korp jista 'jinqasam f'koordinati rettangolari, koordinati sferiċi, koordinati ċilindriċi, koordinati konġunti u tipi oħra.
Mill-perspettiva tal-mudell tal-kompetizzjoni tas-suq tal-ġisem tar-robot industrijali, l-"erba 'familji ewlenin" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka), u YASKAWA (Yaskawa) wirtu l-vantaġġi tekniċi tal-għodod tal-magni oriġinali, sistemi servo , u tagħmir għall-iwweldjar, u huma fil-qasam tar-robotika. Jokkupa l-aqwa post, flimkien ma 'Epson, is-sehem tas-suq globali jaqbeż il-50 fil-mija, u s-sehem tas-suq domestiku jaqbeż l-40 fil-mija.
▍Erba’ familji ta’ robots industrijali
FANUC
Imwaqqfa fl-1956, FANUC hija kumpanija Ġappuniża li tispeċjalizza fir-riċerka tas-sistemi CNC u l-akbar manifattur professjonali tas-sistema CNC fid-dinja. Fl-1974, ħareġ l-ewwel robot tal-FANUC; fl-2008, il-kapaċità installata tar-robots tal-FANUC qabżet il-200,000 unità, li kklassifika l-ewwel fid-dinja; fl-2011, ir-robots globali ta' FANUC qabżu l-250,000 unità, u kklassifikaw l-ewwel fis-sehem tas-suq. Illum, FANUC ifforma mudell ta 'negozju għall-iżvilupp koordinat tat-tliet negozji ewlenin ta' awtomazzjoni industrijali, għodod tal-magni u robots. Is-saħħa ta 'FANUC tinsab f'applikazzjonijiet ta' tagħbija ħafifa u ta 'preċiżjoni għolja.
ABB
Imwaqqfa fl-Isvizzera fl-1988, ABB daħal fiċ-Ċina fl-1994 u stabbilixxa ABB China Co., Ltd. li l-ġganti tar-robot internazzjonali jagħtu importanza kbira lis-suq Ċiniż. Fil-preżent, iċ-Ċina saret l-akbar suq ta 'ABB fid-dinja.
ABB l-ewwel beda mill-konvertitur tal-frekwenza. Il-vantaġġ tal-prodotti ta 'ABB jinsab fl-integrazzjoni tal-kontroll tal-moviment u l-awtomazzjoni. L-algoritmu tar-robot ta 'ABB huwa l-aħjar fost l-erba' marki ewlenin. Mhux biss għandu soluzzjonijiet komprensivi ta 'kontroll tal-moviment, iżda wkoll jagħti attenzjoni lill-karatteristiċi ġenerali tar-robots. Oqgħod attent għad-disinn tar-robot, u d-dokumentazzjoni teknika għall-użu tal-prodott hija wkoll pjuttost professjonali u speċifika. Huwa magħruf sew li r-robots ABB b'sistemi ta 'kontroll ta' standard għoli huma għaljin.
KUKA
Imwaqqfa fl-1898, KUKA fil-Ġermanja inizjalment iffokat fuq id-dawl ta 'ġewwa u urban, u dalwaqt bdiet tpoġġi sieq f'oqsma oħra. Fl-1996, KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH maqsuma f'żewġ kumpaniji li joperaw b'mod indipendenti fis-suq, jiġifieri KUKA Robotics GmbH u KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA beda minn tagħmir tal-iwweldjar, u l-vantaġġ ta 'KUKA jinsab fl-innovazzjoni tiegħu tal-istruttura tal-ġisem u l-faċilità tal-użu. In-negozju ta 'integrazzjoni tas-sistema jammonta għall-ogħla proporzjon u huwa faċli biex topera. KUKA għamel xogħol aħjar fil-qasam tar-robots heavy-duty. Fost ir-robots 'il fuq minn 120KG, KUKA u ABB għandhom l-aktar ishma tas-suq, u fost ir-robots heavy-duty ta' 400KG u 600KG, KUKA għandha l-aktar bejgħ.
YASKAWA Yaskawa
Imwaqqfa fl-1915, Yaskawa Electric hija l-akbar kumpanija tar-robot industrijali tal-Ġappun. Yaskawa Electric beda bil-muturi servo, u s-sehem tas-suq tas-servo AC u l-inverter tiegħu huwa l-ewwel fid-dinja. Il-prodotti ta 'kontroll industrijali rappreżentati minn servo motors huma s-saħħiet ewlenin tiegħu. Bl-espansjoni kontinwa tal-ambitu tan-negozju u l-iskala tal-intrapriża, il-kumpanija fetħet fergħat f'Guangzhou, Beijing, Chengdu u postijiet oħra minbarra l-kwartieri ġenerali ta 'Shanghai, u waqqfet aġenziji u distributuri f'diversi reġjuni taċ-Ċina.
Yaskawa beda b'mutur servo, sabiex ikun jista 'jimmassimizza l-inerzja tal-mutur, għalhekk l-akbar karatteristika tar-robot ta' Yaskawa hija t-tagħbija kbira tagħha u l-istabbiltà għolja. Mhux se allarm meta taħdem b'tagħbija sħiħa u b'veloċità sħiħa, u tista 'saħansitra taħdem mgħobbija żżejjed. . Għalhekk, Yaskawa għandha suq relattivament kbir f'oqsma ta 'applikazzjoni ta' robot heavy-duty, bħall-industrija tal-karozzi.
Ir-robot Yaskawa għandu stabbiltà tajba, iżda l-eżattezza tiegħu mhix daqshekk għolja; iżda Yaskawa robot għandu vantaġġ ovvju tal-prezz, li huwa l-inqas prezz fost l-erba 'marki ewlenin, u l-prezz huwa relattivament għoli.
