Spjegat fi tliet punti:
1. Ipprogramma l-punti ta' esplorazzjoni************
2. Editja l-programm tal-ipproċessar *********
It-tielet, żid varjabbli makro********** f'EXCEL
L-ewwel taqsima tiġbor il-programm ta 'esplorazzjoni
1. Issettja l-oriġini u sib il-valuri tal-koordinati ta 'kull punt tas-sonda.
L-ewwel issettja l-oriġini tas-sistema ta 'koordinati tal-biċċa tax-xogħol fis-softwer UG, u mbagħad uża s-softwer UG biex issib il-punti (XYZ) fejn il-punti tas-sonda huma meħtieġa u rrekordjahom għall-ipprogrammar tal-punti tas-sonda.
2. Ipprogramma l-punti ta 'esplorazzjoni
(L-isem tal-programm ta' esplorazzjoni huwa determinat minnek innifsek: O6666)
Biex tikkontrolla l-moviment tas-sonda fil-programm tal-punt tas-sonda, jeħtieġ li jissejħu żewġ programmi importanti ta 'kalkolu tas-sonda O9810.
u O9811. Eżempju tal-format tal-programm tal-punt tal-esplorazzjoni: (Dan li ġej huwa eżempju tal-kompilazzjoni tal-punt tal-esplorazzjoni Z)
%
O6666(SONDA)
G91G28Z0
G90 G0 G17 G40G49 G69 G80
M6T11 (is-sonda hija installata fuq id-detentur tal-għodda T11, ibdel is-sonda T11 bil-magħżel)
G90G00 G54 X-18. Y50. (Pożizzjoni malajr 'il fuq mill-ewwel punt li għandu jiġi sondat fis-sistema ta' koordinati G54)
M19(S_) (Il-pożizzjonament taż-żarżur, S huwa li ddawwar iż-żarżur f'angolu. Jekk trid tissonda punt fid-direzzjoni tal-assi Z, S mhix meħtieġa. Jekk trid tissonda l-ġenb, S huwa meħtieġ, jiġifieri, l-angolu ta 'rotazzjoni, sabiex is-sonda tkun tista' tiskopri kull naħa.Dawn kollha jitkejlu bl-użu ta 'wiċċ wieħed tas-sonda tal-ballun tar-ruby biex jitnaqqsu l-iżbalji.
M05
M17 (sonda miftuħa) (Iftaħ is-sonda, dan il-kmand huwa determinat mill-port korrispondenti riċevut waqt il-wajers)
G43Z50.H11 (Stabbilixxi t-tul tal-għodda, jiġifieri, aqra t-tul tas-sonda)
G90G00Z50. (Is-sonda malajr tinżel għall-pożizzjoni Z50.)
N1(Z+PUNT1) (kejl il-valur Z tal-ewwel punt)
G65P9810X-18. Y50. F3000. (Pożizzjoni sikura u malajr għall-pożizzjoni XY tal-ewwel punt, il-veloċità hija F3000.)
G65P9810 Z19. (Pożizzjoni sikura u malajr għall-pożizzjoni Z sigura 'l fuq mill-ewwel punt, il-veloċità hija l-istess bħal hawn fuq, l-għoli hawnhekk huwa ġeneralment 3MM mill-punt li għandu jitkejjel hawn taħt)
G65P9811Z16.08 (ilħaq il-pożizzjoni Z tal-ewwel punt tas-sonda b'mod sikur u bil-mod. Barra minn hekk, wara li tlesti l-punt tas-sonda f'dan il-pass, awtomatikament jerġa' lura għall-pożizzjoni Z19.0 fil-pass preċedenti)
#601=#142 (#142 hija d-differenza bejn iż-Z16.08 teoretiku tal-ewwel punt tas-sonda u l-"Z" attwalment imkejla. Huwa awtomatikament ikkalkulat f'O9811 u mbagħad mgħoddi għal #142. #142 imbagħad Il- valur miksub jiġi mgħoddi għal #601, li huwa l-valur li għandu jiġi kkumpensat fid-direzzjoni Z tal-ewwel punt)
G65P9810 Z20. (imxi b'mod sikur u malajr għall-għoli sikur Z20.)
N2(Z+PUNT1) (kejl il-valur Z tat-tieni punt)
G65P9810X-16.5 Y48.3 F3000. (Pożizzjoni sikura u malajr għall-pożizzjoni XY tat-tieni punt, il-veloċità hija F3000.)
G65P9810 Z17. (Pożizzjoni bla periklu u malajr għall-pożizzjoni Z sigura 'l fuq mit-tieni punt, il-veloċità hija l-istess bħal hawn fuq, l-għoli hawnhekk huwa ġeneralment 3MM mill-punt li għandu jitkejjel hawn taħt)
G65P9811Z14.23 (ilħaq il-pożizzjoni Z tat-tieni punt tas-sonda b'mod sikur u bil-mod. Barra minn hekk, wara li tlesti l-punt tas-sonda f'dan il-pass, awtomatikament jerġa' lura għall-pożizzjoni Z19.0 fil-pass preċedenti)
#602=#142 #142 hija d-differenza bejn iż-Z16.08 teoretiku tat-tieni punt tas-sonda u l-"Z" attwali. Huwa kkalkulat awtomatikament f'O9811 u mbagħad mgħoddi għal #142, li mbagħad jikkalkula r-riżultat Il-valur jiġi mgħoddi għal #601, #601 huwa l-valur li għandu jiġi kkumpensat fid-direzzjoni Z tat-tieni punt)
G65P9810 Z35. Imxi b'mod sikur u malajr għall-għoli sikur Z20.)
N3(Z+PUNT1) (kejl il-valur Z tat-tielet punt)
G65P9810X12.5 Y51.1 F3000.
G65P9810 Z19.
G65P9811Z16.08
#603=#142
G65P9810 Z20.
N4(Z+PUNT1) (Kejjel il-valur Z tar-raba' punt)
G65P9810X12.2 Y49.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811Z13.73
#604=#142
G65P9810 Z35.
.....
.....
.....
N16(Z+PUNT1) (Kejjel il-valur Z tas-sittax-il punt)
G65P9810X-16.5 Y-18.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811Z14.23
#616=#142
G65P9810 Z35.
(Dan li ġej huwa li tissettja l-firxa ta 'tolleranza għad-differenza Z ta' kull punt misjub. Jekk it-tolleranza tinqabeż, se tiżdied għal N20 għall-eżekuzzjoni)
#{{0}}.1 (Issettja t-tolleranza għal 0.1 u assenjaha għal #620)
IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 (Jekk il-valur assolut ta' #601 huwa akbar mill-valur ta' #620, jaqbeż għal N20 għall-eżekuzzjoni)
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 (Jekk il-valur assolut ta' #602 huwa akbar mill-valur ta' #620, jaqbeż għal N20 għall-eżekuzzjoni)
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 (Jekk il-valur assolut ta' #603 huwa akbar mill-valur ta' #620, jaqbeż għal N20 għall-eżekuzzjoni)
.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99
N20 #3000=99point cuo wu Z OUT OF TOL (allarm fil-pront, Z huwa barra minn tolleranza, hawn "#3000=" tista' tissettja informazzjoni addizzjonali fil-pront ta' 0-200 għalik innifsek)
G91G28Z0
M99
****************
Taqsima 2 Editjar tal-Programm tal-Ipproċessar
Żid il-varjabbli tal-valur tal-kumpens (#601#602 #603...) li jikkorrispondi għal kull punt tas-sonda mal-koordinati tal-punt korrispondenti fil-programm tal-ipproċessar. (Hawnhekk nużaw il-valur Z biex nispjegaw. Il-prinċipju tal-kumpens tad-direzzjonijiet X u Y huwa l-istess bħall-kumpens tad-direzzjoni Z.): (Jiġifieri, żewġ punti huma konnessi direttament, kull wieħed b'valur Z)
Mill-punt A sal-punt B, id-differenzi tal-kumpens tal-punti tas-sonda A u B huma #601 u #602 rispettivament. Jekk trid li l-għodda tagħmel transizzjoni ġenerali minn A għal B, għandek bżonn biss li żżid il-varjabbli tal-valur tal-kumpens Z tal-punti A u B mal-programm tal-magni korrispondenti.
Din li ġejja hija l-proċedura tal-ipproċessar: (tieħu l-valur Z tal-kumpens bħala eżempju)
stampa
O2222
G91G28Z0
G0G17G40G49G80G90
(GĦODDA:1 DIA.OFF: 1 LEN:1 DIA:10.)
T1M6
G0G90G54X7.2503Y10.S10000M3
G43H1Z30.M8
Z1.
stampa
Taqsima 3: Editja malajr il-programmi tal-ipproċessar f'EXCEL
Xi drabi huwa meħtieġ li jiżdiedu varjabbli għal N programmi b'ħafna linji. Jekk iżżidhom waħda waħda manwalment, ikun diffiċli ħafna.
Inkwetanti, ammont kbir ta’ xogħol, u suxxettibbli għall-iżbalji. Hawnhekk huwa mod kif tuża EXCEL biex teditja programmi malajr.
stampa
Kif tibdel:
1. L-ewwel ikkopja l-programm li miegħu għandhom jiżdiedu l-varjabbli fin-Notepad, kif muri hawn taħt:
stampa
2. Ibdel X b'"/X/", ibdel Y b'"/Y/", u ibdel Z b'"/Z/", kif muri fil-figura:
stampa
3. Iftaħ EXCEL u tiftaħ il-fajl fil-pass 2. Innota li fil-kaxxa tad-djalogu miftuħa, agħżel it-tip ta 'fajl bħala
"Il-fajls kollha", imbagħad iftaħ il-fajl fil-pass preċedenti, u kaxxa tad-djalogu tidher kif muri hawn taħt:
stampa
4. Ikklikkja Li jmiss u l-kaxxa tad-djalogu li jmiss tidher, kif muri hawn taħt:
stampa
5. Iċċekkja "Oħrajn (0)" u daħħal linja mmejla "/", kif muri fil-figura:
stampa
6. Imbagħad, agħżel "Li jmiss" u "Finish" biex tiftaħ il-fajl. Tista 'tara li kull parti hija separata.
Dak li trid huwa dan l-effett, kif muri fl-istampa:
stampa
7. Żid Z u n-numru 16.31 għal kull linja tal-programm, kif muri fil-figura
stampa
8. Żid manwalment varjabbli mal-punt tal-bidu u l-punt tat-tmiem. Peress li l-punt fl-ewwel linja huwa l-punt tat-tluq, il-varjabbli għandhom jiġu skoperti kif xieraq.
Valur ta 'kumpens #601, l-14-il linja fl-istampa ta' hawn fuq hija l-punt tat-tmiem, il-varjabbli għandha tkun il-valur ta 'kumpens misjub korrispondenti #602
Il-varjabbli fiż-żewġ punti ta 'hawn fuq jistgħu jiżdiedu manwalment, kif muri fil-figura:
stampa
9. Biex iżżid varjabbli fil-punt tan-nofs, trid iżżid il-varjabbli murija fil-Figura A hawn fuq. Il-metodu huwa li l-ewwel iċċaqlaq il-parentesi kwadri u s-sinjali plus għal kull linja fin-nofs, u mbagħad daħħal il-varjabbli li għandhom jiżdiedu fil-punt tan-nofs kif muri fit-tielet linja tal-istampa hawn fuq. Varjabbli bħal #690*1
(Hawnhekk, id-differenza bejn il-valuri ta' kumpens tal-punt tat-tmiem u l-punt tal-bidu hija mqassma b'mod ugwali għal N punti intermedji. Dan huwa maqsum fi 12-il segment. Ir-relazzjoni hija #690=[#602-#601 ] / 12. Din ir-relazzjoni teħtieġ li żżidha mal-programm)
Imbagħad l-ewwel agħfas "#690*1" u iġbedha 'l isfel biex tikseb, kif muri hawn taħt:
stampa
Imbagħad issejvja EXCEL bħala fajl txt test, u mbagħad iftaħ bin-Notepad, kif muri hawn taħt:
stampa
Ħassar id-distanza vojta fin-nofs u żid ir-relazzjoni makrovarjabbli korrispondenti tagħha #690=[#602-3602]/12 quddiem il-punt tal-bidu kif muri hawn taħt:
stampa
