Hemm FANUC alternattivi oriġinali u domestiċi għal encoders tal-magħżel esterni. L-oriġinal tal-FANUC huwa kif muri hawn taħt:
stampa
Meta dan l-encoder jinkiser,
Fuq it-torn, hemm il-ħsarat possibbli li ġejjin:
1 Il-veloċità tal-magħżel mhix murija jew mhix preċiża.
2 G01 ma jistax imur, imma G0 jista' jmur.
3 Il-kmand tal-ħajt G32 ma jiġix esegwit.
Fuq iċ-ċentru tal-magni, hemm il-ħsarat possibbli li ġejjin:
1 Pożizzjonament M19 ma jistax jitlesta.
2 Tapping riġidu ma jistax jitlesta.
Xi drabi, għall-operat u l-ġudizzju kurrenti, nistgħu nibdlu l-parametru 4002.1 (SSTYP1) għal 0 biex nipproteġu l-ħsara. 4002 parametri huma definiti fit-tabella li ġejja:
