Fl-industrija tal-magni, l-eżattezza tal-magni hija buzzword kostanti, ripetuta diversi drabi kuljum. Kull meta titkellem ma 'xi ħadd fl-industrija, kważi dejjem tissemma l-eżattezza tal-magni. Allura, x'jiżgura eżattament l-eżattezza tal-magni tal-għodod tal-magni? Dan il-video jispjega l-kontroll tal-preċiżjoni elettrika tal-għodod tal-magni b'mod ċar ħafna. Ejja nagħtu ħarsa.
Ara l-vidjo fuq Wi-Fi
L-eżattezza tal-magni tal-għodod tal-magni CNC fl-aħħar mill-aħħar tiddependi fuq l-eżattezza tal-għodda tal-magni nnifisha. L-eżattezza tal-għodda tal-magni CNC tinkludi preċiżjoni ġeometrika, preċiżjoni tal-pożizzjonament, ripetibbiltà, u preċiżjoni tat-tqattigħ.
L-eżattezza ġeometrika, magħrufa wkoll bħala preċiżjoni statika, tirrifletti b'mod komprensiv l-iżbalji tal-forma ġeometrika ta 'komponenti ewlenin ta' għodda tal-magni CNC wara l-assemblaġġ.
Preċiżjoni tal-pożizzjonament: Dan jindika l-eżattezza li tista 'tinkiseb tal-moviment ta' kull parti li tiċċaqlaq tal-għodda tal-magni taħt il-kontroll tal-apparat CNC. Il-valur tal-preċiżjoni tal-pożizzjonament imkejjel jista 'jintuża biex jiddetermina l-aħjar preċiżjoni tal-magni tal-biċċa tax-xogħol li tista' tinkiseb matul il-proċess tal-magni awtomatizzat tal-għodda tal-magni. Dan il-valur jirreferi għad-differenza bejn il-pożizzjoni attwali ta 'parti jew għodda u l-pożizzjoni standard (pożizzjoni teoretika, pożizzjoni ideali). Iktar ma tkun żgħira d-differenza, iktar tkun għolja l-eżattezza. Huwa l-prerekwiżit biex tiġi żgurata l-eżattezza tal-magni tal-parti.
Ir-ripetibbiltà tirreferi għall-konsistenza tal-preċiżjoni tal-pożizzjonament miksuba billi tħaddem ripetutament l-istess kodiċi tal-programm fuq għodda tal-magni CNC. Jirreferi għall-konsistenza ta 'riżultati suċċessivi miksuba meta l-magni ta' lott ta 'partijiet taħt kundizzjonijiet identiċi (fuq l-istess għodda tal-magni CNC, b'metodi operattivi differenti u l-istess programm tal-parti).
L-eżattezza tat-tqattigħ hija eżami komprensiv tal-preċiżjoni ġeometrika u tal-pożizzjonament tal-għodda tal-magni taħt kundizzjonijiet tat-tqattigħ.
Kif jidher hawn fuq, l-eżattezza tal-għodod tal-magni CNC hija maqsuma f'żewġ aspetti: mekkaniċi u elettriċi. L-aspett mekkaniku jinkludi l-eżattezza tal-magħżel, bħal runout u busbar; preċiżjoni tal-leadscrew; preċiżjoni tal-apparat waqt il-magni; u riġidità tal-għodda tal-magni. L-aspett elettriku primarjament jinvolvi metodi ta 'kontroll, bħal ċirku semi-magħluq u ċirku magħluq għal kollox, kif ukoll metodi ta' feedback u kumpens, u preċiżjoni tal-interpolazzjoni waqt il-magni. Għalhekk, l-eżattezza tal-għodda tal-magni mhijiex iddeterminata minn jekk l-għodda tal-magni tkunx ċirku magħluq għal kollox.
I. Prinċipju Introduzzjoni
Il-katina kinematika ta 'għodda tal-magni CNC tikkonsisti mill-unità CNC → servo encoder → servo drive → mutur → leadscrew → element li jiċċaqlaq. Skont il-post tal-installazzjoni tal-apparat ta' skoperta tal-pożizzjoni, huwa kkategorizzat bħala ċirku magħluq għal kollox, ċirku semi-magħluq, jew kontroll ta' ċirku miftuħ.
1. Sistema ta' Servo Feed ta' Loop Magħluq għal kollox-
Apparat ta 'sensing tal-pożizzjoni (bħal encoder lineari jew sinkronizzatur ta' induzzjoni lineari) huwa installat fuq komponent li jiċċaqlaq ta 'għodda tal-magni (bħal tabella tax-xogħol) biex jipprovdi feedback f'ħin reali - dwar il-pożizzjoni tal-komponent li jiċċaqlaq. Din l-informazzjoni hija pproċessata mis-sistema CNC u kkomunikata lill-mutur servo, li mbagħad awtomatikament jikkumpensa għal żbalji ta 'moviment ibbażati fuq kmandi tas-sistema. Madankollu, peress li dawn il-komponenti, bħall-kamin taċ-ċomb, l-assemblaġġ tal-ġewż, u l-mejda tal-magni, jinsabu fil-linja magħluqa, id-debugging tas-sistema biex jiġi żgurat tħaddim stabbli huwa kumpless. Barra minn hekk, tagħmir tal-kejl bħal encoders lineari u sinkronizzaturi ta 'induzzjoni lineari huma għaljin, kumplessi biex jiġu installati, u jistgħu jikkawżaw oxxillazzjoni. Għalhekk, il-kontroll tal-linja kompletament magħluqa-ġeneralment ma jintużax fuq għodod tal-magni.
2. Sistema Semi-Magħluqa-Loop Feed Servo System
Apparat sensing tal-pożizzjoni huwa installat fit-tarf tal-mutur tas-sewqan jew il-kamin taċ-ċomb biex jiskopri l-angolu rotazzjonali tal-kamin taċ-ċomb jew tal-mutur servo, indirettament ikejjel il-pożizzjoni attwali tal-komponent li jiċċaqlaq tal-għodda tal-magni u jipprovdi feedback lis-sistema ta 'kontroll. Minħabba l-avvanzi fil-manifattura mekkanika u t-titjib fl-eżattezza tal-elementi tas-sensing tal-veloċità u l-pitch tal-kamin taċ-ċomb, għodod tal-magni CNC semi-magħluq-loop issa jistgħu jiksbu preċiżjoni tal-għalf notevolment għolja. Il-biċċa l-kbira tal-manifatturi tal-għodod tal-magni jadottaw sistemi CNC semi-magħluq-.
II. Applikazzjonijiet Prattiċi
1. Sistemi ta' Kontroll ta' Loop -Magħluqa għal kollox
Apparati ta 'skoperta tal-pożizzjoni (bħal encoders lineari u sinkronizzaturi ta' induzzjoni lineari) għandhom livelli ta 'preċiżjoni li jvarjaw (± 0.01mm, ± 0.005mm, ± 0.003mm, u ± 0.02mm). Għalhekk, il-kontroll tal-linja kompletament magħluqa-se jkollu wkoll żbalji, u l-eżattezza tal-pożizzjonament hija affettwata mil-livell ta 'preċiżjoni.
Il-prestazzjoni termali (deformazzjoni termali) tal-apparat ta 'skoperta tal-pożizzjoni. L-apparat tal-kejl huwa ġeneralment magħmul minn materjali mhux-metalliċi, u l-koeffiċjent ta 'espansjoni termali tiegħu huwa inkonsistenti ma' dak ta 'komponenti oħra tal-għodda tal-magni. Huwa fattur ewlieni fl-eżattezza tat-tħaddim tal-għodda tal-magni. Għalhekk, huwa meħtieġ li tiġi indirizzata l-ġenerazzjoni tas-sħana waqt il-magni biex tingħeleb it-temperatura-deformazzjoni termali indotta. Għodod tal-magni high-l-aħħar jużaw metodi varji, bħal tkessiħ bil-kamin vojt, lubrikazzjoni tal-gwida, u tkessiħ kostanti-temperatura tal-fluwidu tat-tqattigħ, biex titnaqqas id-deformazzjoni termali waqt il-magni.
L-installazzjoni tal-apparat ta 'skoperta tal-pożizzjoni hija wkoll importanti ħafna. Fit-teorija, iktar ma jkun qrib l-assi tas-sewqan (assemblaġġ tal-kamin), iktar ikun preċiż il-kejl. Minħabba limitazzjonijiet ta 'spazju, hemm biss żewġ modi biex tinstalla skala: ħdejn l-assemblaġġ tal-leadscrew jew barra l-ferrovija tal-gwida. L-ewwel metodu ta 'installazzjoni huwa rakkomandat kull meta jkun possibbli, iżda huwa inkonvenjenti li tispezzjona u żżomm. Bil-maqlub, anki jekk tintgħażel skala ta '-preċiżjoni għolja, tista' fil-fatt ma tissodisfax ir-rekwiżiti ta 'preċiżjoni tal-għodda tal-magni CNC. Anke fl-ewwel każ, l-iskala hija mmuntata relattivament qrib l-assi tas-sewqan, iżda għad hemm ċerta distanza mill-assi. Din id-distanza, flimkien mal-oxxillazzjoni tal-oġġett waqt is-sewqan, toħloq sfidi sinifikanti għall-iskoperta u l-kontroll tal-iskala. Meta l-oġġett jitbandal lejn il-pożizzjoni tal-immuntar tal-iskala, l-iskala tinterpreta b'mod żbaljat il-moviment bħala insuffiċjenti, u s-sistema tiġġenera sinjal ta 'aċċelerazzjoni. Madankollu, l-oġġett jitbandal immedjatament lejn in-naħa l-oħra, u l-iskala tinterpreta b'mod żbaljat il-moviment bħala eċċessiv, li jirriżulta f'sinjal ta 'deċelerazzjoni. Dan iċ-ċiklu ripetittiv jonqos milli jtejjeb il-kontroll tal-assi lineari tal-magna CNC u minflok jaggrava l-vibrazzjoni tal-oġġett, li jwassal biex il-fenomenu mhux tas-soltu ta 'sistema ta' ċirku magħluq għal kollox tkun inferjuri għal ċirku semi-magħluq.
Impatt tal-ambjent tal-produzzjoni: L-impjanti tal-ipproċessar mekkaniku ġeneralment joperaw f'ambjenti ħarxa, bit-trab u l-vibrazzjoni jkunu komuni. Madankollu, skali u sinkronizzaturi ta 'induzzjoni lineari huma komponenti ta' preċiżjoni li jiddependu fuq riflessjoni tad-dawl biex ikejlu l-pożizzjoni relattiva. It-trab u l-vibrazzjoni huma l-akbar fatturi li jaffettwaw l-eżattezza tal-kejl. Barra minn hekk, waqt il-magni, iż-żejt tal-qtugħ u ċ-ċpar tal-ilma huma pjuttost severi, u għandhom impatt sinifikanti fuq l-iskali u s-sinkronizzaturi tal-induzzjoni lineari. Għalhekk, sistema ta' kontroll ta' ċirku kompletament magħluq-hija essenzjali. Minbarra li tiżgura installazzjoni u siġillar xierqa, l-ambjent tal-produzzjoni għandu jittejjeb. Inkella, dan il-fenomenu jista 'jseħħ. Għodda tal-magni li għadha kif waslet jista 'jkollha preċiżjoni eċċellenti, iżda fi żmien sena, mhux biss tiddegrada iżda wkoll tesperjenza allarmi frekwenti.
2. Sistema ta' kontroll ta' ċirku semi-magħluq-
Peress li l-apparat tal-kejl huwa mmuntat fuq il-mutur jew il-kamin taċ-ċomb, huwa aktar faċli li tissiġilla u għalhekk għandu inqas rekwiżiti ambjentali. L-iżball ta' preċiżjoni ta' sistema ta' kontroll ta' ċirku semi-magħluq-huwa ddeterminat primarjament mill-backlash tal-kamin taċ-ċomb. B'avvanzi fit-teknoloġija tal-magni, il-proċess tal-manifattura tal-viti taċ-ċomb importati issa huwa aktar sofistikat, u l-par ta 'kamin taċ-ċomb ta' preċiżjoni għolja -virtwalment jelimina l-backlash. Barra minn hekk, waqt l-assemblaġġ, il-par tal-kamin taċ-ċomb juża par ta' kamin tal-ballun doppju-ringieli-li jduru, li jelimina kompletament il-backlash. Barra minn hekk, ħafna manifatturi ta 'għodod tal-magni pre-jiġġebbed il-kamin taċ-ċomb waqt l-assemblaġġ biex jeliminaw l-impatt tad-deformazzjoni termali fuq l-eżattezza tas-sewqan bil-kamin. Għalhekk, bħalissa, sistemi ta' kontroll ta' ċirku semi-magħluq- huma kapaċi jiżguraw preċiżjoni għolja ħafna tal-għodda tal-magni.
III. Konklużjoni
Fil-qosor, wieħed jista’ jara li, fit-teorija, jekk fatturi esterni ma jiġux ikkunsidrati, il-kontroll sħiħ-magħluq-loop jista’ jtejjeb l-eżattezza tal-pożizzjonament bażiku meta mqabbel mal-kontroll semi-magħluq-. Madankollu, jekk fatturi bħall-ġenerazzjoni tas-sħana tal-għodda tal-magni, it-tniġġis ambjentali, iż-żieda fit-temperatura, il-vibrazzjoni, u l-installazzjoni ma jiġux indirizzati b'mod effettiv, il-kontroll sħiħ-magħluq- jista 'jkun inferjuri għal kontroll semi-magħluq-. Dan jista 'jkun effettiv fi żmien qasir, iżda maż-żmien, l-effetti tat-trab u l-varjazzjonijiet fit-temperatura fuq l-iskala jaffettwaw serjament id-dejta tal-feedback tal-kejl, u jagħmluha ineffettiva. Barra minn hekk, fallimenti tal-iskala se jiġġeneraw allarmi, li jikkawżaw l-għodda tal-magni tieqaf topera.
Għal għodod tal-magni ta' medda baxxa- u-medja, minħabba kunsiderazzjonijiet ta' spiża u kompetittività, is-sistema ta' kontroll ta' ċirku-magħluq-sħiħ ħafna drabi tiġi ssimplifikata, b'miżuri ta' siġillar inadegwati u ta' kontroll taż-żieda fit-temperatura. Taħt dawn iċ-ċirkostanzi, sempliċement iż-żieda ta 'skala, bi spiża għolja, mhux se ttejjeb l-eżattezza tal-għodda tal-magni.
