Għodod tal-magni b'assi tal-gravità, bħall-assi-X tas-sodda inklinata tat-torn orizzontali, l-assi-Z tat-tħin CNC u ċ-ċentru tal-magni, minħabba l-gravità tiegħu stess, meta l-magna titħaddem jew is-servo jkun lest, il-brejk elettromanjetiku jew il-Kontrapiż jintużaw biex ipattu għall-gravità tagħha stess, sabiex l-assi tal-gravità ma jaqax, iżda anke jekk ma jiċċaqlaqx għal distanza twila, ikun hemm ftit mikrometri jiżżerżqu. Għal għodod tal-magni ta 'preċiżjoni, dan mhux mixtieq. Illum nużaw is-sistema CNC FANUC, il-funzjoni tal-moviment tal-assi tal-għalf matul il-waqfa ta 'emerġenza, biex telimina ż-żliq ikkawżat mill-gravità tal-assi tal-gravità stess, u mbagħad inżommu l-preċiżjoni tal-għodda tal-magna nnifisha!
1. Introduzzjoni tal-funzjoni
Fis-sistema CNC TAL-FANUC, meta tagħfas il-waqfien tal-emerġenza fuq il-pannell tal-operazzjoni, is-sinjali kollha servo lesti se jiġu skonnettjati, u l-brejk tal-assi tal-gravità jinfetaħ ukoll, iżda se jkun hemm ftit mikrometri li jiżżerżqu, u l-assi tal-alimentazzjoni se jgħaddi mill-waqfa tal-emerġenza. Il-funzjoni, l-assi tal-alimentazzjoni tista' tmexxi ftit mikroni fid-direzzjoni opposta matul il-waqfa ta' emerġenza, biex telimina ż-żliq tal-assi tal-gravità meta s-servo jiġi skonnettjat, u biex jiġi żgurat li l-pożizzjoni tal-assi tal-gravità tal-għodda tal-magna tibqa' l-istess qabel u wara l-waqfien tal-emerġenza u l-ħsara fl-enerġija;
2. Settings tal-parametri (din id-darba l-parametri jinkisbu mit-test tal-assi Z taċ-ċentru tal-magni vertikali)
N2005 #6=1 BRKC issettja l-funzjoni tal-kontroll tal-brejkijiet bħala valida
N2083=200 timer tal-kontroll tal-brejkijiet (f'millisekondi)
N2210#6#5=1,1 Issettja l-arloġġ sal-waqfa ta' emerġenza attwali fuq l-amplifikatur servo wara li s-sinjal ta' waqfien ta' emerġenza jiddaħħal fil-modulu tal-provvista tal-enerġija Alpha iPS (il-valur prestabbilit huwa ta' 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Issettja d-distanza tal-waqfien li tqassar il-funzjoni tat-tip 2 biex tkun valida matul il-waqfa ta' emerġenza
N2373= 500 Ammont ta 'rfigħ (500um)
N2374= 16 ħin ta' rfigħ (unità: ms)
N2373 u N2374 fini skont is-sitwazzjoni attwali
3. Passi tad-dibaggjar
3.1 Wara li tissettja l-parametri, aġġusta l-parametri ta' hawn fuq billi tagħfas il-waqfien ta' emerġenza biex tosserva l-bidliet tal-koordinati mekkaniċi. Xi kultant jista 'jikkawża wisq lift. Dak li neħtieġu huwa li nżommu l-koordinati mekkaniċi l-istess, sempliċiment biex nikkumpensaw għall-waqgħa tal-assi tal-gravità. id-distanza;
3.2 Prinċipalment irfinut N2373 u N2374 skont is-sitwazzjoni attwali
4. Sommarju
It-tul tal-lift huwa determinat mill-ħin ta' waqfien ta' eċċitazzjoni matul il-waqfien ta' emerġenza. Dan iż-żmien ma jistax ikun twil wisq, għalhekk il-lift huwa wkoll fil-livell tal-mikron. Jekk trid iżżid l-ammont ta 'titjib, għandek bżonn il-funzjoni ta' riżerva ta 'FANUC. Il-funzjoni fallback jeħtieġ li tiġi realizzata minn taħlita ta 'hardware u software.
