Spjegazzjonijiet ta' Allarm tas-Sistema FANUC 0MD: Immarka dan jekk issibha utli-m'hemmx għalfejn taqleb il-manwali aktar!
1. Allarmi tal-Programm (Allarmi P/S)|Nru ta' Allarm|Kontenut ta' Allarm
000|Parametri li jeħtieġu ċiklu tal-enerġija biex jidħol fis-seħħ wara l-modifika; l-enerġija trid tintefa u terġa 'tixgħel ladarba l-editjar tal-parametri ikun lest.
001|Allarm TH: Format ta' programm invalidu misjub fl-input tad-dejta minn apparat periferali.
002|Allarm tat-TV: Format ta' programm invalidu misjub fl-input tad-dejta minn apparat periferali.
003|Id-dejta tal-input taqbeż il-valur massimu permissibbli. Irreferi għat-taqsimiet rilevanti fil-manwal tal-ipprogrammar.
004|L-ewwel karattru ta' blokka ta' programm mhuwiex ittra ta' indirizz, iżda pjuttost ċifra jew sinjal minus ("-").
005|Ittra ta' indirizz hija segwita mhux minn ċifra, iżda minn ittra ta' indirizz ieħor jew karattru ta' terminazzjoni ta' blokk.
006|Użu mhux validu tas-sinjal minus ("-")-jew is-sinjal minus jidher wara indirizz li ma jippermettix valuri negattivi, jew jidhru żewġ sinjali minus konsekuttivi.
007|Użu mhux validu tal-punt deċimali (".").
009|Karattru jidher f'pożizzjoni fejn dak il-karattru speċifiku mhux permess.
010|Kodiċi G-invalidu jew mhux appoġġjat ġie kmandat.
011|Inħareġ kmand tal-għalf tal-qtugħ mingħajr ma ġiet speċifikata rata tal-għalf.
014|Kmand tal-għalf sinkroniku jidher fil-programm (din l-għodda tal-magni ma tappoġġjax din il-funzjoni).
015|Sar tentattiv biex jikkmanda moviment simultanju ta 'erba' assi.
020|Waqt l-interpolazzjoni ċirkolari, id-differenza bejn id-distanza mill-punt tal-bidu għaċ-ċentru taċ-ċirku u d-distanza mill-punt tat-tmiem għaċ-ċentru taċ-ċirku taqbeż il-valur speċifikat mill-Parametru Nru . 876.
021|Matul l-interpolazzjoni ċirkolari, il-moviment kien ikkmanda għal assi li ma jaqax fi ħdan il-pjan ta 'interpolazzjoni ċirkolari magħżul.
029|Il-valur tal-kumpens tal-għodda speċifikat min-numru tal-offset tal-kodiċi H-huwa kbir wisq.
030|Meta tuża l-kumpens tat-tul tal-għodda jew il-kumpens tar-raġġ, il-valur tal-kumpens tal-għodda speċifikat min-numru tal-offset tal-kodiċi H-huwa kbir wisq.
033|Ġie pprogrammat punt ta' intersezzjoni li huwa invalidu fil-kuntest tal-kumpens tar-raġġ tal-għodda.
034|Kmand ta' interpolazzjoni ċirkolari jidher fil-blokka tal-programm użata biex tibda jew tikkanċella l-kumpens tar-raġġ tal-għodda.
037|Sar tentattiv biex jinbidel il-pjan magħżul (bl-użu ta 'G17, G18, jew G19) waqt li kien fil-mod ta' kumpens tar-raġġ tal-għodda.
038|Filwaqt li fil-mod ta 'kumpens tar-raġġ tal-għodda, il-punt tal-bidu jew il-punt tat-tmiem ta' ark ċirkolari jikkoinċidi maċ-ċentru taċ-ċirku, li jirriżulta f'kundizzjoni ta 'qtugħ żejjed.
041|Kondizzjoni li tirriżulta fi qtugħ żejjed tiġi skoperta waqt il-kumpens tar-raġġ tal-għodda. 043: Ġie kkkmandat kodiċi T-invalidu. 044: Inħareġ kmand G27, G28, jew G30 waqt li kien fil-modalità Ċiklu Fiss. 046: Valur invalidu ġie assenjat lill-indirizz P{-fi ħdan il-kmand tal-magna G30, il-valur għandu jkun speċifiku 2). 051: Mozzjoni impossibbli ġiet ikkmandata fil-blokk tal-programm immedjatament wara ċanfrin awtomatiku tal-kantunieri jew blokk għat-tond tal-kantuniera. 052: Il-blokk tal-programm immedjatament wara ċanfrin awtomatiku tal-kantuniera jew blokk għat-tond tal-kantuniera mhuwiex kmand G01. 053: Fi ċanfrin awtomatiku tal-kantuniera jew blokk għat-tond tal-kantuniera, l-indirizz la wara l-kantuniera awtomatika "," }{1} jew blokk tal-arrotondament tal-kantuniera, id-distanza tal-ivvjaġġar ikkmanda hija inqas mill-valur speċifikat C jew R.
060: Waqt tfittxija ta' numru ta' sekwenza, in-numru ta' sekwenza speċifikat ma nstabx. 070: Il-memorja tal-programm hija sħiħa. 071: L-indirizz speċifikat ma nstabx, jew in-numru ta' programm speċifikat ma nstabx waqt tfittxija ta' programm. 072: Intlaħaq in-numru massimu ta' programmi permessi fil-memorja tal-programm. 073: Sar tentattiv biex jintuża numru ta' programm li diġà ddaħħal programm li ma jkunx hemm 5}: numru sħiħ bejn 1 u 9999. 076: L-indirizz P-huwa nieqes mill-kmand tas-sejħa tas-subrutina M98. 077: Il-fond tal-bejta tas-subrutina jaqbeż it-tliet livelli. 078: In-numru tal-programm jew in-numru tas-sekwenza speċifikati fi kmand M98 jew M99 ma jeżistix. 085 programm ta’ input mill-ba: skorretta. 086: Meta tuża t-tape reader/puncher interface għall-input tal-programm, is-sinjal lest tal-apparat periferali kien mitfi. 087: Meta tuża l-tape reader/puncher interface għall-input tal-programm-anke jekk inħareġ kmand "read stop"-l-input ma waqafx wara qari ta' 10 karattri ta' referenza: ma setgħetx tiġi eżegwita l-pożizzjoni ta' referenza kurrenti 10} karattri} hija qrib wisq tal-punt ta' referenza jew il-veloċità tal-ivvjaġġar hija baxxa wisq. 091: Ġiet attentata operazzjoni manwali ta' ritorn-għall--punt ta' referenza- waqt li l-operazzjoni awtomatika kienet waqfa (speċifikament, waqt li kien hemm distanza tal-ivvjaġġar li kien fadal jew kienet qed tiġi esegwita funzjoni awżiljarja). 092: Fi kmand G27, il-punt ikkmandat ma ntlaħaqx il-pożizzjoni ta' referenza.
100:
PWE=1. Wara li tlesti l-modifiki tal-parametri, issettja PWE għal 0 u agħfas iċ-ċavetta RESET. 101: L-enerġija kienet mitfija waqt li l-NC kien qed jiffriska l-kontenut tal-memorja waqt l-editjar jew id-dħul tal-programm. Meta jseħħ dan l-allarm, issettja PWE għal 1, itfi l-enerġija, u-filwaqt li żżomm it-tasti DELETE-erġa 'ixgħel biex tneħħi l-kontenut tal-memorja. 131: In-numru ta' messaġġi ta' allarm PMC jaqbeż 5. 179: In-numru ta' assi kkontrollati speċifikati mill-Parametru Nru . 597 jaqbeż il-valur massimu permissibbli} kmand tal-moviment qabel l-operazzjoni inizjali tar-ritorn-għall--referenza-twettqet. 2. Servo Allarmi (Kodiċijiet ta' Allarm)
Deskrizzjoni ta' Allarm: 400: Servo amplifikatur jew tagħbija żejda tal-mutur. 401: Is-sinjal ta' Velocity Controller Ready (VRDY) ġie mitfi. 404: Is-sinjal VRDY jibqa' attiv, iżda s-sinjal ta' Position Controller Ready (PRDY) ġie mitfi. Taħt kundizzjonijiet normali, is-sinjali VRDY u PRDY għandhom it-tnejn ikunu preżenti simultanjament. 405: Żball tas-sistema tal-kontroll tal-pożizzjoni; l-operazzjoni ta' ritorn-għall--referenza-falla minħabba kwistjoni fi ħdan is-sistema NC jew servo. Erġa-pprova r-ritorn-għall--operazzjoni ta'-punt ta' referenza. 410: Żball fil-pożizzjoni jaqbeż il-limitu stabbilit waqt li l-assi X-huwa stazzjonarju. 411: Żball fil-pożizzjoni jaqbeż il-limitu stabbilit waqt li l-assi X{-miexja fi ħdan ir-reġistru X{-dejta:{8}{1} jaqbeż il-valur tal-limitu, jew il-kmand tal-veloċità riċevut mill-konvertitur D/A jaqbeż il-valur tal-limitu (possibilment minħabba l-issettjar tal-parametru mhux korrett). 414: żball tas-sistema servo diġitali tal-assi X-; iċċekkja Nru tal-Parametru Dijanjostiku. 720 u irreferi għall-manwal tas-sistema servo. 415: Il-veloċità kmandata tal-assi X- taqbeż 511,875 unità ta' skoperta/sekonda; iċċekkja l-Parametru CMR. 416: X-falliment tal-encoder tal-assi. 417: żball tal-parametru tal-mutur tal-assi X-; iċċekkja l-Parametri Nru. 8120, 8122, 8123, u 8124. 420: Żball fil-pożizzjoni jaqbeż il-limitu stabbilit waqt li l-assi Y-huwa stazzjonarju. 421: Żball fil-pożizzjoni jaqbeż il-limitu stabbilit waqt li l-assi Y-miexja.
423: Id-dejta fir-reġistru tal-iżbalji tal-assi Y-taqbeż il-valur tal-limitu, jew il-kmand tal-veloċità riċevut mill-konvertitur D/A jaqbeż il-valur tal-limitu (possibbilment minħabba ssettjar ta' parametru mhux korrett). 424: żball tas-sistema servo diġitali tal-assi Y-; iċċekkja Nru tal-Parametru Dijanjostiku. 721 u irreferi għall-manwal tas-sistema servo. 425: Il-veloċità tal-kmand tal-assi Y- taqbeż 511,875 unità ta 'skoperta/sekonda; iċċekkja l-parametru CMR. 426: Y-falliment tal-encoder tal-assi. 427: Y-żball tal-parametru tal-mutur tal-assi; iċċekkja l-parametri 8220, 8222, 8223, u 8224. 430: L-iżball fil-pożizzjoni tal-assi Y-jaqbeż il-limitu stabbilit waqt li jkun waqaf{. 431: L-iżball fil-pożizzjoni tal-assi Y{-jaqbeż il-limitu stabbilit waqt li tkun miexja. 433: Dejta fir-reġistru Z- tal-limitu tal-veloċità riċevut, jew taqbeż ir-reġistru tal-limitu tal-kmands/axi riċevut jaqbeż il-valur tal-limitu (possibilment minħabba ssettjar ta' parametru żbaljat). 434: żball tas-sistema servo diġitali tal-assi Z-; iċċekkja l-parametru dijanjostiku 722 u irreferi għall-manwal tas-sistema servo. 435: Il-veloċità tal-kmand tal-assi Z- taqbeż 511,875 unità ta 'skoperta/sekonda; iċċekkja l-parametru CMR. 436: Z-falliment tal-encoder tal-assi. 437: żball tal-parametru tal-mutur tal-assi Z-; iċċekkja l-parametri 8320, 8322, 8323, u 8324.
3. Allarmi ta' vjaġġ żejjed (Numri ta' Allarm)
Deskrizzjoni ta' Allarm: 510: Virġjar żejjed tal-limitu artab pożittiv tal-assi X{-. 511: Viġjar żejjed tal-limitu artab negattiv tal-assi X{. 520: {-Viġġar żejjed tal-limitu artab pożittiv tal-assi Y{. 521: {-assi Y-eċċessiv tal-limitu artab negattiv tal-assi . 530: Z{{0}{9} limitu artab pożittiv tal-overtravel: Z{0}{9} Ż-overtravel tal-limitu artab negattiv tal-assi Z. 4. Sħana żejda u Allarmi tas-Sistema: L-allarm 700 jindika kundizzjoni ta 'sħana żejda fuq il-bord taċ-ċirkwit stampat prinċipali NC; L-allarm 704 jindika kundizzjoni ta' sħana żejda tal-magħżel. Allarmi oħra fis-serje 6xx huma allarmi tas-sistema PMC, filwaqt li dawk fis-serje 9xx huma allarmi tas-sistema NC. Jekk l-utenti jiltaqgħu ma 'xi wieħed mill-allarmi msemmija hawn fuq, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-FANUC immedjatament biex tirranġa għas-servizz.
