Meta tagħżel mutur tas-sewqan tal-għalf għal għodda tal-magni, jeħtieġ li tikkunsidra fatturi bħat-tqabbil tal-istruttura ta 'trażmissjoni tal-parti mekkanika u l-mutur, il-veloċità tat-tħaddim tal-mutur, il-ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tal-għodda tal-magni, u id-distanza tal-waqfien tal-mutur.
Prinċipalment jinkludu l-fatturi li ġejjin:
1. Proporzjon ta 'inerzja tat-tagħbija;
2. Karatteristiċi ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni (fatturi ta' proċessar għal żmien qasir);
3. Torque kontinwu tat-tagħbija;
4. Veloċità tal-mutur;
5. Valur kwadru medju tal-għerq tat-torque;
6. Distanza dinamika tal-ibbrejkjar.
Għandu jiġi nnutat li l-mutur jeħtieġ li jintgħażel permezz ta 'metodi ta' kalkolu korretti.
1. Proporzjon ta 'inerzja tat-tagħbija
Il-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija jirreferi għall-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija tal-assi tal-għalf mal-inerzja tal-mutur tal-assi tal-għalf. Dan il-valur jirrifletti l-abbiltà tal-mutur li jikkontrolla t-tagħbija. Iktar ma jkun żgħir il-valur, iktar ikun b'saħħtu l-kontroll tal-mutur. Biex jiġi żgurat li l-mutur servo jista 'jaħdem b'mod effettiv, huwa meħtieġ li tagħżel mutur bl-inerzja xierqa għall-għodda tal-magni. L-indiċi tekniku magħżul jissejjaħ proporzjon ta 'inerzja tat-tagħbija (inerzja tat-tagħbija/inerzja tal-mutur).
B'mod partikolari, meta l-kwalità tal-wiċċ tal-ipproċessar tal-biċċa tax-xogħol hija l-prijorità, il-proporzjon tal-inerzja tal-għodda tal-magni għall-inerzja tal-mutur servo tal-assi tal-għalf magħżul għandu jkun fil-medda rakkomandata tal-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija, u l-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija għandu jkun jinżammu żgħar kemm jista’ jkun.
Jekk il-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija huwa kbir wisq, il-kontroll tal-mutur se jkun instabbli u jkun diffiċli ħafna biex tiddibaggja l-mutur. Fl-istess ħin, l-eżattezza u l-ħruxija tal-wiċċ bil-makna titnaqqas, u l-ħin tal-ippożizzjonar ikun itwal.
Firxa ta 'għażla rakkomandata: inerzja tat-tagħbija/inerzja tal-mutur=3~5.
Nota: F'sitwazzjonijiet ta 'proċessar speċjali, bħal magni tax-xogħol tal-injam. Il-kurvi u l-iskanalaturi jeħtieġ li jiġu pproċessati waqt moviment b'veloċità għolja. F'dan il-każ, huwa rakkomandat li tagħżel mutur b'inerzja akbar minn jew ugwali għall-inerzja tat-tagħbija biex tissodisfa l-ħtiġijiet ta 'proċessar b'veloċità għolja. Barra minn hekk, meta twettaq proċessar ta 'veloċità għolja, ta' preċiżjoni għolja u proċessar tal-moffa, huwa rakkomandat li tagħżel il-valur tal-inerzja tal-mutur sabiex il-proporzjon tat-tagħbija-inerzja jkun inqas minn 3.
2. Torque kontinwu tat-tagħbija
It-torque tat-tagħbija kontinwu jinkludi frizzjoni mekkanika u t-torque tal-gravità fl-assi tal-gravità. Ġeneralment, it-torque ta 'tagħbija kontinwa m'għandux jaqbeż is-70% tat-torque tal-locked-rotor tal-mutur servo.
Jekk it-torque tat-tagħbija kontinwu huwa l-istess bħat-torque b'rotor imsakkar, meta jiġi kkalkolat il-valur kwadru medju tal-għerq, dan jikkawża li l-valur medju tat-torque matul il-proċess kollu tal-ipproċessar (inkluż it-torque tal-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni) jaqbeż it-torque tal-locked-rotor ta ' il-mutur.
Fl-użu ta 'muturi tal-assi tal-gravità, fatturi mekkaniċi esterni jikkawżaw li t-torque jiżdied matul il-proċessi ta' żieda u waqfien. F'dan il-każ, huwa rrakkomandat li jintuża valur tat-torque li ma jaqbiżx is-60% tat-torque tal-locked-rotor bħala standard.
Nota: L-istandard tat-torque tal-stall għandu jitkejjel ibbażat fuq il-karatteristiċi attwali tal-għodda tal-magni u l-istruttura mekkanika attwali.
Ibbażat fuq l-esperjenza attwali tad-debugging, huwa rrakkomandat li t-torque tat-tagħbija kontinwu m'għandux jaqbeż il-45% tat-torque tar-rotor imsakkar tal-mutur. (Fil-każ tal-assi tal-gravità, huwa rrakkomandat ukoll li jsiru aġġustamenti korrispondenti skont is-sitwazzjoni attwali. Huwa rakkomandat li 30% tat-torque wieqaf għandu jintuża bħala l-istandard.)
3. Karatteristiċi ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni (fatturi ta' pproċessar għal żmien qasir)
Fl-ipproċessar mekkaniku, minbarra li jiġi żgurat l-ispinta kontinwa biex timbotta t-tagħbija għall-ipproċessar, għandhom jitqiesu wkoll fatturi ta 'proċessar għal żmien qasir, jiġifieri: il-karatteristiċi tal-ħruġ tal-mutur waqt l-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni. Matul il-proċess ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, tintlaħaq l-ispinta massima meħtieġa mill-magna. Għalhekk, meta tagħżel mutur, trid tikkunsidra jekk it-torque massimu tal-mutur jaqbilx mat-torque massimu meħtieġ waqt l-aċċelerazzjoni mekkanika u d-deċelerazzjoni.
It-torque massimu tal-mutur jaffettwa direttament l-issettjar tal-kostanti tal-ħin ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni.
4. Veloċità tal-mutur
F'operazzjoni mekkanika attwali, il-veloċità tar-rotazzjoni tal-mutur ma tistax taqbeż il-veloċità massima tar-rotazzjoni tal-mutur.
