1. L-użu ta 'sistema servo Mitsubishi AC jikkonsisti prinċipalment fi tliet serje: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Il-kundizzjonijiet tas-soltu tal-ħsara jistgħu jiġu ġġudikati preliminarjament mill-kodiċi muri fuq is-servo drive. Dawn li ġejjin huma diversi difetti komuni u l-metodi ta 'soluzzjoni tal-problemi tagħhom:
1. AL.E6- tfisser servo stop ta 'emerġenza. Ġeneralment hemm żewġ raġunijiet għal dan in-nuqqas, waħda hija li l-provvista ta 'enerġija ta' 24V tal-linja ta 'kontroll mhix konnessa, u l-oħra hija li l-port CN1 EMG u SG mhumiex konnessi.
2. Il-parametru AL.37 huwa anormali. Il-parametri interni huma diżordinati, l-operatur jissettja l-parametri ħażin jew is-sewqan huwa kkawżat minn interferenza esterna. Tista 'tissolva billi terġa' ddaħħal il-parametri ġenerali għall-valuri tal-fabbrika.
3. AL.16-Falliment tal-kodifikatur. Il-parametri interni huma diżordinati jew il-linja tal-encoder hija difettuża jew il-motor encoder hija difettuża. Irrestawra l-parametri għall-valur tal-fabbrika jew ibdel il-kejbil jew ibdel l-encoder tal-mutur. Jekk il-ħsara tippersisti, il-pjan tad-dahar tas-sewqan ikun bil-ħsara.
4. AL.20-Falliment tal-kodifikatur. Kkawżat minn falliment tal-encoder tal-mutur jew skonnessjoni tal-kejbil, konnetturi maħlula, eċċ. Ibdel il-kejbil tal-encoder jew il-encoder tal-mutur servo. Meta dan il-ħsara jseħħ fis-serje MR-J3, hemm possibbiltà oħra li l-wajer ta 'l-art tas-CPU tas-sewqan jinkiser.
5. AL.30-Ibbrejkjar riġenerattiv mhuwiex normali. Jekk isseħħ allarm eżatt wara li tinxtegħel l-enerġija, il-komponenti taċ-ċirkwit tal-brejk intern tas-sewqan huma mħassra. Jekk iseħħ waqt it-tħaddim, iċċekkja l-wajers taċ-ċirkwit tal-brejk u armi resister tal-brejk estern jekk meħtieġ.
6. AL.50, AL.51-overload. Iċċekkja jekk il-wajers ta 'sekwenza ta' fażi trifase tal-ħruġ U, V, W humiex korretti, il-koljatura trifasi tal-mutur servo hijiex maħruqa jew ħsara fl-ert. Immonitorja jekk ir-rata tat-tagħbija tal-mutur servo taqbiżx il-100% għal żmien twil, il-parametru tar-rispons servo huwa ssettjat għoli wisq, u sseħħ ir-reżonanza.
7. AL.E9-Iċ-ċirkwit ewlieni huwa skonnettjat. Iċċekkja jekk il-provvista tal-enerġija taċ-ċirkwit ewlieni hijiex konnessa. Jekk huwa normali, il-modulu ewlieni jsib il-falliment taċ-ċirkwit, u s-sewwieq jew l-aċċessorji għandhom jiġu sostitwiti.
8. AL.52-L-iżball huwa kbir wisq. Ħsara fil-kodifikatur tal-mutur jew ħsara fil-komponent taċ-ċirkwit tal-modulu tal-ħruġ tas-sewqan, ġeneralment okkażjonijiet ta 'użu aktar żejtni, dan in-nuqqas huwa aktar komuni.
3. Metodu ieħor sempliċi biex tiġġudika l-ħsara tal-mutur servo: Wara li tneħħi l-wajers kollha tal-mutur, dawwar il-bearing tal-mutur. Jekk tista 'tħoss ir-reżistenza ovvja u r-rotazzjoni mhix lixxa, il-coil tal-fuselage jinħaraq. Barra minn hekk, huwa faċli li tagħmel ħsara lill-igganċjar meta l-igganċjar ikun immuntat ħażin. Jekk l-encoder jinkiser, tista 'tħawwad il-parti tal-encoder tal-mutur. Jekk tista 'tisma' l-ħoss tal-frammenti tal-encoder, l-encoder jinkiser.
4. Waħħal il-kodiċijiet kollha tas-serje Mitsubishi servo MR-J2S
Kodiċi ta 'allarm servo 1:
Vultaġġ baxx
Wieħed wieħed AL10
Eċċezzjoni tal-memorja
Wieħed wieħed AL12
Arloġġ anormali
-Wieħed AL13
Eċċezzjoni tal-memorja 2
-Wieħed AL15
Encoder mhux normali 1
-Wieħed AL16
-Wieħed AL17
Anormalità taċ-ċirkwit 2 Anormalità tal-memorja 3
-Wieħed AL19
-Wieħed AL1A
Koordinazzjoni anormali tal-mutur
Wieħed wieħed AL20
Ħsara anormali ta 'l-art tal-mutur ta' 2 kodifikatur
-Wieħed AL24
-Wieħed AL 25
Pożizzjoni assoluta tintilef
-Wieħed AL 30
Ibbrejkjar riġenerattiv mhux normali
-Wieħed AL 31
Tħaffif
Kodiċi ta 'allarm servo 2:
——AL32
Kurrent żejjed
——AL33
Pressjoni żejda
——AL35
Il-frekwenza tal-polz tal-kmand mhix normali
-Wieħed AL
37
Parametru anormali
-Wieħed AL
45
L-apparat taċ-ċirkwit ewlieni huwa msaħħan iżżejjed
-Wieħed AL
46
Mutur imsaħħan iżżejjed
—AL
50
Tagħbija żejda 1
——AL
51
Tagħbija żejda 2
——AL
52
L-iżball huwa kbir wisq
-Wieħed AL
8A
Timeout tal-komunikazzjoni tas-serje
-Wieħed AL
8E
Komunikazzjoni serjali hija anormali
