1. Kodiċi G u l-funzjonijiet tiegħu
G00------Pożizzjonament rapidu
G01------Interpolazzjoni lineari
G02------interpolazzjoni ċirkolari lejn l-arloġġ
G03------Interpolazzjoni ċirkolari kontra l-arloġġ
G04------Pawsa bil-ħin
G05------Interpolazzjoni ċirkolari minn punt intermedju
G06------interpolazzjoni parabolika
G07------Interpolazzjoni tal-kurva spline Z
G08------aċċelerazzjoni tal-għalf
G09------deċelerazzjoni tal-għalf
G10------issettjar tad-data
G16------ipprogrammar tal-koordinati polari
G17------pjan XY tal-ipproċessar
G18------jipproċessa pjan XZ
G19------pjan YZ li jipproċessa
G20------Daqs tal-pulzier (sistema FANUC)
Daqs G21-----metriku (sistema Fanuc)
G22------metodu ta' programmazzjoni tad-dimensjoni tar-raġġ
G220-----użat fuq l-interface tat-tħaddim tas-sistema
G23------metodu ta' programmazzjoni tad-daqs tad-dijametru
G230-----użat fuq l-interface tat-tħaddim tas-sistema
G24------tmiem tas-subrutina
G25------proċessar tal-qabża
Ipproċessar taċ-ċiklu G26------
G30------kanċellazzjoni ta' ingrandiment
G31------definizzjoni ta' ingrandiment
G32------tqattigħ tal-ħajt b'pitch ugwali, sistema ta' pulzier
G33------tqattigħ tal-ħajt b'pitch ugwali, metriċi
G34------tqattigħ tal-ħajt tal-pitch miżjud
G35------naqqas it-tqattigħ tal-ħajt tal-pitch
G40------kumpens tal-għodda/kanċellazzjoni tal-offset tal-għodda
G41------Kumpens tal-Cutter-Xellug
G42------Kumpens tal-Cutter-Dritt
G43------għodda offset-pożittiv
G44------offset tal-għodda--negattiv
G45------tool offset plus / plus
G46------tool offset plus /-
G47------tool offset-/-
G48------għodda offset-/ plus
G{{0}}tool offset 0/ plus
G{{0}}}tool offset 0/-
G{{0}}tool offset plus /0
G{{0}}għodda offset-/0
G53------Offset linja dritta, logout
G54------issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol
G55------Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol 2
G56------ssettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol tlieta
G57------ssettja l-koordinata tal-biċċa tax-xogħol 4
G58------Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol ħamsa
G59------issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol 6
G60------mod preċiż tal-mogħdija (fine)
G61------mod preċiż tal-mogħdija (nofs)
G62------Modalità tal-mogħdija eżatta (oħxon)
G63------ħajt tat-tapping
G68------offset tal-għodda, kantuniera ta' ġewwa
G69------offset tal-għodda, kantuniera ta' barra
G70------Daqs tal-pulzier pulzier (dan huwa Siemens, FANUC huwa G21)
G71------Daqs metriku mm
G74------Lura għall-punt ta' referenza (punt żero tal-magna)
G75------ritorn għall-punt żero tal-koordinati tal-ipprogrammar
G76------Ċiklu kompost tal-ħajt
G80------Loggut taċ-ċiklu tal-bott
G81------Ċiklu tal-bott ċirku estern
G331-----ċiklu tal-bott tal-ħajt
G90------daqs assolut
G91------daqs relattiv
G92------koordinati prefabbrikati
G93------ħin countdown, rata tal-għalf
G94------rata ta' għalf, għalf kull minuta
G95------rata ta' għalf, għalf għal kull revoluzzjoni
G96------kontroll kostanti tal-veloċità tal-linja
G97------ikkanċella l-kontroll tal-veloċità lineari kostanti
2. Spjegazzjoni dettaljata tal-funzjoni tal-kodiċi G
Pożizzjonament rapidu
Format: G00 X(U)__Z(W)__
illustra:
(1) Dan il-kmand jagħmel l-għodda timxi malajr għall-pożizzjoni speċifikata skont il-mod ta 'kontroll tal-punt. Il-biċċa tax-xogħol m'għandhiex tiġi pproċessata waqt il-moviment.
(2) L-assi programmati kollha jimxu bil-veloċità definita mill-parametri fl-istess ħin. Meta ċertu assi jispiċċa l-valur programmat, jieqaf, filwaqt li l-assi l-oħra jkomplu jiċċaqilqu.
(3) Il-koordinati li ma jiċċaqilqux m'għandhomx għalfejn jiġu pprogrammati.
(4) G00 jista' jinkiteb bħala G0
eżempju:
G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
L-ewwel, X u Z jimxu 25 malajr sal-punt A fl-istess ħin, u mbagħad jimxu 75 malajr sal-punt B fid-direzzjoni Z.
interpolazzjoni lineari
Format: G01X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
illustra:
(1) Dan il-kmand jagħmel l-għodda timxi għall-pożizzjoni speċifikata skont il-metodu ta 'interpolazzjoni lineari. Il-veloċità tal-moviment hija kmandata minn F
Rata ta' għalf. Il-koordinati kollha jistgħu jiġu konnessi mal-run.
(2) G01 jista 'jinkiteb ukoll bħala G1
eżempju:
G01 X40 Z20 F150
Konnessjoni fuq żewġ assi mill-punt A għall-punt B
interpolazzjoni ċirkolari
Format 1: G02X(u)_Z(w)_I_K_F_
illustra:
(1) Meta X u Z huma f'G90, il-koordinati tal-punt tat-tmiem tal-ark huma koordinati assoluti relattivi għall-punt żero programmat. Fil-G91,
Il-punt tat-tmiem tal-ark huwa valur inkrementali relattiv għall-punt tal-bidu tal-ark. Irrispettivament minn G90 jew G91, I u K huma l-koordinati inkrementali taċ-ċentru tal-ark relattiv għall-punt tal-bidu.
I huwa l-valur fid-direzzjoni X, u K huwa l-valur fid-direzzjoni Z. Il-koordinati taċ-ċentru taċ-ċirku ma jistgħux jitħallew barra waqt l-interpolazzjoni ċirkolari, sakemm ma jkunux ipprogrammati f'formati oħra.
(2) Meta tipprogramma l-kmand G02, tista 'tipprogramma direttament ċrieki tal-kwadrant, ċrieki sħaħ, eċċ.
Nota: Meta tgħaddi mill-kwadrant, il-kumpens ta 'backlash se jitwettaq awtomatikament. Jekk ikun hemm differenza kbira bejn il-kumpens tal-backlash tad-dħul fl-aħħar taż-żona tal-parametru u l-backlash attwali tal-għodda tal-magni, marki ovvji maqtugħin se jiġu prodotti fuq il-biċċa tax-xogħol.
(3) G02 jista 'jinkiteb ukoll bħala G2.
Eżempju: G02 X60 Z50 I40 K0 F120
Format 2: G02X(u)_Z(w)_R（ plus －）_F_
Nota: (1) Ma jistax jintuża għall-ipprogrammar ta 'ċirku sħiħ
(2) R huwa r-raġġ tal-ark R fuq naħa waħda tal-biċċa tax-xogħol. R huwa simbolu, " plus " jindika li l-angolu tal-ark huwa inqas minn 180 grad;
"-" jindika li l-angolu tal-ark huwa akbar minn 180 grad. Fosthom, " plus " jista' jitħalla barra.
(3) Hija bbażata fuq il-koordinati tal-punt tat-tmiem. Meta t-tul bejn il-punt tat-tmiem u l-punt tal-bidu jkun akbar minn 2R, l-ark jiġi sostitwit b'linja dritta.
Eżempju: G02 X60 Z50 R20 F120
Format 3: G02X(u)_Z(w)_CR=_(raġġ)F_
Format 4: G02X(u)_Z(w)_D_(dijametru)F_
Dawn iż-żewġ formati ta 'programmazzjoni huma bażikament l-istess bħall-format 2
interpolazzjoni ċirkolari
Spjegazzjoni: Il-format huwa l-istess bħall-kmand G02 ħlief li d-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-ark hija maqluba.
pawża bil-ħin
Format: G04_F_ jew G04_K_
Deskrizzjoni: Il-moviment tal-ipproċessar huwa sospiż, u l-ipproċessar se jkompli wara li l-ħin ikun għadda. Il-ħin tal-pawsa huwa speċifikat mid-dejta li ġejja F. L-unità hija sekondi. Il-firxa hija ta' 0.01 sekonda sa 300 sekonda.
Interpolazzjoni ċirkolari punt intermedju
Format: G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_
Spjegazzjoni: X, Z huma l-koordinati tal-punt tat-tmiem, IX, IZ huma l-koordinati tal-punt tan-nofs. Oħrajn huma simili għal G02/G03
Eżempju: G05 X60 Z50 IX50 IZ60F120
Aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni
Format: G08
Spjegazzjoni: Jokkupaw linja waħda fis-segment tal-programm. Meta l-programm imur għal dan is-segment, ir-rata tal-għalf tiżdied b'10 fil-mija. Jekk jeħtieġ li jiżdied b'20 fil-mija, jeħtieġ li jinkiteb bħala żewġ segmenti separati.
Programmazzjoni tar-radju
Format: G22
Nota: Jekk tokkupa linja waħda fil-programm, is-sistema topera fil-modalità tar-raġġ, u l-valuri li ġejjin fil-programm huma bbażati wkoll fuq ir-raġġ.
Metodu ta 'programmazzjoni tad-dijametru
Format: G23
Nota: Jekk tokkupa linja waħda fil-programm, is-sistema topera f'modalità dijametru, u l-valuri li ġejjin fil-programm huma bbażati wkoll fuq id-dijametru.
Aqbeż l-ipproċessar
Format: G25 LXXX
Spjegazzjoni: Meta l-programm jesegwixxi għal dan il-programm, se jittrasferixxi għas-segment tal-programm speċifikat minnu. (XXX huwa n-numru tal-blokk).
ipproċessar taċ-ċiklu
Format: G26 LXXX QXX
Spjegazzjoni: Meta l-programm jesegwixxi għal din it-taqsima, is-sezzjoni tal-programm speċifikata tibda għal din it-taqsima bħala korp ta 'linja, u n-numru ta' loops huwa ddeterminat mill-valur wara Q.
Tħassir ta' ingrandiment
Format: G30
Deskrizzjoni: Okkupa linja waħda fil-programm, użaha flimkien ma 'G31, u tikkanċella l-funzjoni ta' G31.
Definizzjoni ta 'ingrandiment
G31 F_
G32: Ipproċessar tal-ħajt tal-pitch ugwali (sistema imperjali)
G33: Ipproċessar tal-ħajt tal-pitch ugwali (sistema metrika)
Format: G32/G33 X(u)_Z(w)_F_
illustra:
(1) X, Z huma l-koordinati tal-punt tat-tmiem, u F huwa l-pitch
(2) G33/G32 jistgħu jipproċessaw biss ħjut b'arblu wieħed u b'bidu wieħed.
(3) Il-bidla tal-valur X tista 'tipproċessa ħajt taper
(4) Meta tuża dan il-kmand, il-veloċità tal-magħżel m'għandhiex tkun għolja wisq, inkella l-għodda tintemm.
Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol / issettja l-veloċità massima (baxxa) tal-magħżel
Format: G50 S_Q_
S hija l-veloċità massima tal-magħżel, Q hija l-veloċità minima tal-magħżel
Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol
Format: G54
Jista 'jkun hemm diversi sistemi ta' koordinati fis-sistema, G54 jikkorrispondi għall-ewwel sistema ta 'koordinati, u l-valur tal-pożizzjoni tal-oriġini tiegħu huwa stabbilit fil-parametri tal-għodda tal-magni.
G55: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol 2
G56: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol 3
G57: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol 4
G58: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol ħamsa
G59: Issettja l-koordinati tal-biċċa tax-xogħol 6
mod eżatt tal-mogħdija
Format: G60
Fil-proċess tal-ipproċessar attwali, meta diversi azzjonijiet huma konnessi flimkien, u meta l-mogħdija eżatta tintuża għall-ipprogrammar, se jkun hemm proċess ta 'buffering (jiġifieri, deċelerazzjoni) meta twettaq is-segment li jmiss tal-ipproċessar.
metodu ta 'passaġġ kontinwu
Format: G64
Meta mqabbel ma 'G60, huwa prinċipalment użat għall-magni mhux maħduma.
Lura għall-punt ta' referenza (punt żero tal-magna)
Format: G74 XZ
(1) Ebda kontenut ieħor ma jista’ jidher f’dan il-paragrafu.
(2) Il-koordinati li jidhru wara G74 se jerġgħu lura għal żero f'ordni ta' X u Z.
(3) Qabel ma tuża G74, għandu jiġi kkonfermat li l-għodda tal-magni hija mgħammra bi swiċċ ta 'punt ta' referenza.
(4) Ir-ritorn żero ta 'assi wieħed jista' jitwettaq ukoll.
Ritorn għall-punt żero tal-koordinati tal-ipprogrammar
Format: G75 XZ
Ritorn għall-punt tat-tluq tal-koordinati tal-ipprogrammar
Format: G76
Irritorna għall-pożizzjoni fejn l-għodda bdiet timmanifattura.
Ċirku ta 'barra (ċirku ta' ġewwa) ċiklu tal-bott
Format: G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
illustra:
(1) X, Z huma l-koordinati tal-punt tat-tmiem, U, W huma l-valur inkrementali tal-punt tat-tmiem relattiv għall-punt kurrenti.
(2) R huwa d-dijametru li għandu jiġi pproċessat tas-sezzjoni tal-bidu.
(3) I huwa għalf għal roughing, K huwa għalf għall-irfinar, I u K huma numri ffirmati, u s-sinjali tat-tnejn għandhom ikunu l-istess.
Il-konvenzjoni tas-sinjali hija kif ġej: it-tqattigħ minn barra għall-assi ċentrali (iddawwar iċ-ċirku ta 'barra) huwa "-", u viċi versa huwa " plus ".
(4) X, Z, R differenti jiddeterminaw is-swiċċijiet differenti taċ-ċirku ta 'barra, bħal: bi jew mingħajr taper, taper quddiem jew taper b'lura, qtugħ tax-xellug jew qtugħ tal-lemin, eċċ.
(5) F hija l-veloċità tat-tqattigħ (mm/min)
(6) Wara l-ipproċessar, l-għodda tieqaf fil-punt tat-tmiem.
Eżempju: G81 X40 Z 100 R15 I-3K-1 F100
Proċess:
1) G01 jidħol 2 darbiet I (l-ewwel qatgħa hija I, l-aħħar qatgħa hija I flimkien ma 'K finitura tidwir), għal qtugħ fil-fond:
2) G01 interpolazzjoni b'żewġ assi, maqtugħa sas-sezzjoni tat-tarf, u waqqaf jekk il-makkinar jispiċċa:
3) G01 iġbed lura l-għodda I għal pożizzjoni sigura, u fl-istess ħin iwettaq twittija awżiljarja tal-wiċċ tat-tqattigħ
4) G00 għalf rapidu għal barra tal-pjan għoli I, riżerva I għall-proċess tat-tqattigħ li jmiss, irrepeti għal 1.
Programmazzjoni ta' valur assolut
Format: G90
illustra:
(1) Meta G90 huwa pprogrammat, il-valuri ta 'koordinati programmati sussegwenti kollha huma bbażati fuq il-punt żero programmat.
(2) Wara li s-sistema tkun mixgħula, l-għodda tal-magni tkun fi stat G.
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
Programmazzjoni inkrementali
Format: G91
Spjegazzjoni: Meta G91 jiġi pprogrammat, il-valuri tal-koordinati sussegwenti kollha huma kkalkulati mill-pożizzjoni tal-koordinati preċedenti bħala l-punt tal-bidu
Il-valur ipprogrammat tal-moviment. Fis-sistema ta 'koordinati li jmiss, il-punt ta' qabel dejjem jintuża bħala l-punt tat-tluq għall-ipprogrammar.
Eżempju: N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
Issettja sistema ta 'koordinati tal-biċċa tax-xogħol
Format: G92 X_ Z_
illustra:
(1) G92 jibdel biss il-valur tal-koordinati murija bħalissa mis-sistema, ma jċaqlaqx l-assi tal-koordinati, u jilħaq il-koordinati stabbiliti
L-iskop tal-oriġini.
(2) L-effett ta 'G92 huwa li tbiddel il-koordinati tal-imnieħer tal-għodda murija għall-valur stabbilit.
(3) XZ wara G92 jistgħu jiġu pprogrammati separatament jew kollha kemm huma.
G94—rata ta 'għalf, għalf kull minuta
Nota: Dan huwa l-istat default tal-għodda tal-magni.
sejħa subrutina
Format: G20 L_
N_
illustra:
(1) Wara L huwa l-isem tal-programm wara N tas-subrutina li trid tissejjaħ, iżda N ma jistax jiddaħħal.
In-numri 1~99999999 biss huma permessi wara N.
(2) Din it-taqsima tal-programm m'għandu jkollha l-ebda kontenut minbarra d-deskrizzjoni ta 'hawn fuq.
Ritorn tat-tmiem tas-subrutina
Format: G24
illustra:
(1) G24 jindika t-tmiem tas-subrutina, u jirritorna għas-segment li jmiss tal-programm li sejjaħ is-subrutina.
(2) G24 u G20 jidhru f'pari.
(3) Kmandi oħra mhumiex permessi f'din it-taqsima tal-G24.
3. Eżempju ta 'programmazzjoni tal-kodiċi G
Eżempju: Uża l-eżempju li ġej biex turi l-proċess tat-trasferiment tal-parametri fil-proċess tas-sejħa subrutina, jekk jogħġbok oqgħod attent għall-applikazzjoni
Isem tal-programm: P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
Jekk trid issejjaħlu diversi drabi, jekk jogħġbok użah fil-format li ġej
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—ċiklu tal-ipproċessar tal-ħajt
Format: G331X
_Z_I_K_R_p_
illustra:
(1) X jinbidel għad-dijametru, X=0 huwa ħajt dritta
(2) Z huwa t-tul tal-ħajta, li jista 'jiġi pprogrammat assolutament jew relattiv
(3) I huwa t-tul back-off fid-direzzjoni X wara l-qtugħ tal-ħajta, ± valur
(4) Id-differenza fid-dijametru bejn id-dijametru ta 'barra tal-ħajta R u d-dijametru ta' l-għerq, valur pożittiv
(5) K żift KMM
(6) In-numru ta 'ħinijiet ta' proċessar taċ-ċiklu tal-ħajta p, jiġifieri, il-qtugħ jitlesta f'diversi skieken
ħjiel:
1. Il-fond ta 'kull għalf huwa R÷p u arrotondat 'il fuq, u l-aħħar qatgħa mhix mitmugħa biex twitti l-wiċċ tal-ħajta
2. L-isem tal-valur I huwa determinat skond id-direzzjonijiet pożittivi u negattivi tal-ħajta interna.
3. Il-pożizzjoni tal-bidu taċ-ċiklu tal-ipproċessar tal-ħajta hija li tallinja l-ponta tal-għodda maċ-ċirku ta 'barra tal-ħajta.
eżempju:
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
4. Supplimenti u Prekawzjonijiet
1. G00 u G01
Hemm żewġ tipi ta' trajettorja ta' moviment G00, linja dritta u linja miksura. Dan il-kmand jintuża biss għall-ippożizzjonar tal-punt, u ma jistax jintuża għall-ipproċessar tal-qtugħ;
G01 jimxi lejn il-punt fil-mira speċifikat mill-kmand f'moviment lineari bir-rata ta 'għalf speċifikata, u ġeneralment jintuża għall-ipproċessar tat-tqattigħ.
2. G02 u G03
G02: Interpolazzjoni ċirkolari lejn l-arloġġ
G03: Interpolazzjoni ċirkolari kontra l-arloġġ
3. G04 dewmien jew pawsa kmand
Ġeneralment użat għal swiċċjar 'il quddiem u b'lura, toqob għomja bil-magni, toqob b'pass, tidwir u grooving
4. G17, G18, G19 kmand tal-għażla tal-pjan
Jispeċifika l-ipproċessar tal-wiċċ, ġeneralment użat għal magni tat-tħin u ċentri tal-magni
G17: Pjan XY, jista 'jitħalla barra, jew pjan parallel mal-pjan XY
G18: pjan XZ jew pjan parallel miegħu, hemm biss pjan XZ fit-torn CNC, m'hemmx għalfejn tispeċifika
G19: pjan YZ jew pjan parallel miegħu
5. G27, G28, G29 kmand tal-punt ta 'referenza
G27: Irritorna lejn il-punt ta 'referenza, iċċekkja u kkonferma l-pożizzjoni tal-punt ta' referenza
G28: Awtomatikament lura għall-punt ta 'referenza (jgħaddi l-punt tan-nofs)
G29: Ritorn mill-punt ta' referenza, użat flimkien ma' G28
6. Kumpens tar-raġġ G40, G41, G42
G40: tikkanċella l-kumpens tar-raġġ tal-għodda
G41: kumpens tax-xellug
G42: kumpens dritt
7. G43, G44, G49 kumpens tat-tul
G43: kumpens pożittiv għat-tul
G44: Kumpens negattiv għat-tul
G49: Ikkanċella l-kumpens tat-tul tal-għodda
8. G32, G92, G76
G32: qtugħ tal-ħajt
G92: ċiklu tal-bott tal-qtugħ tal-ħajt
G76: ċiklu kompost tal-qtugħ tal-ħajt
9. Tidwir: G70, G71, 72, G73
G71: kmand taċ-ċiklu kompost għal roughing assjali
G70: Ċiklu kompost għall-irfinar
G72: Tidwir tal-wiċċ, ċiklu ta' roughing radjali
G73: Ikkopja ċiklu mhux maħdum
10. Magni tat-tħin, ċentri tal-magni:
G73: Tħaffir tal-peck toqba fil-fond b'veloċità għolja
G83: Tħaffir tal-peck toqba fil-fond
G81: ċiklu tat-tħaffir
G82: ċiklu ta 'tħaffir ta' toqba fil-fond
G74: ipproċessar tal-ħajt tax-xellug
G84: proċessar tal-ħajt tal-lemin
G76: ċiklu ta' boring fin
G86: Ċiklu tal-magni tat-tħaffir
G85: reaming
G80: tikkanċella kmand taċ-ċiklu
11. Mod ta 'programmar G90, G91
G90: Programmazzjoni ta' koordinati assoluti
G91: Programmazzjoni ta' koordinati inkrementali
12. Kmand tal-issettjar tal-magħżel
G50: l-issettjar tal-veloċità massima tal-magħżel
G96: Kontroll tal-veloċità lineari kostanti
G97: Kontroll tal-veloċità tal-magħżel (ikkanċella kmand tal-kontroll tal-veloċità lineari kostanti)
G98: Ritorn għall-punt ta' referenza (l-aħħar toqba)
G99: Irritorna għall-punt R (toqba tan-nofs)
13. Kmand tal-waqfien tal-magħżel 'il quddiem u lura M03, M04, M05
M03: Magħżel 'il quddiem
M04: magħżel b'lura
M05: waqfien tal-magħżel
14. Swiċċ tal-fluwidu tal-qtugħ M07, M08, M09
M07: fluwidu tal-qtugħ taċ-ċpar fuq
M08: fluwidu tal-qtugħ likwidu fuq
M09: fluwidu tal-qtugħ
15. Waqfien tal-moviment M00, M01, M02, M30
M00: pawża tal-programm
M01: Ippjana li tieqaf
M02: reset tal-għodda tal-magni
M30: It-tmiem tal-programm, il-pointer jerġa 'lura għall-bidu
16. M98: subrutina tas-sejħa
17. M99: Lura għall-programm prinċipali
