Il-muturi servo ta 'FANUC għandhom karatteristiċi ta' rotazzjoni bla xkiel, kapaċitajiet ta 'aċċelerazzjoni eċċellenti u affidabilità għolja. Bl-encoder inkorporat, jistgħu jinkisbu pożizzjonament u kontroll ta 'preċiżjoni għolja.
Is-servo motors ta 'FANUC jistgħu jinqasmu f'żewġ kategoriji: servo muturi ta' vultaġġ baxx (200V) u servo muturi ta 'vultaġġ għoli (400V) skond il-vultaġġ tas-sewqan tagħhom. Barra minn hekk, skond il-karatteristiċi tal-mutur, jistgħu wkoll jinqasmu f'żewġ kategoriji: i serje u i serje. tip. Fil-mutur servo tas-serje i, skond id-differenza fl-inerzja u l-veloċità tal-mutur, jista 'jinqasam aktar f'serje iF u serje iS; fis-serje i servo mutur, skond id-differenza fl-inerzja tal-mutur u l-veloċità, jista 'jinqasam aktar f'serje iF u serje iS. mas-serje iSc.
Servo muturi ħafna drabi jsuqu l-bank tax-xogħol ta 'għodod tal-magni. Id-damping tat-tagħbija tal-bank tax-xogħol huwa t-torque konvertit fix-xaft tal-mutur, għalhekk ġeneralment il-muturi servo jużaw it-torque bħala l-parametru ewlieni. Il-Figura 6 hija kurva karatteristika tipika tat-torque tal-mutur servo.
Kurva karatteristika tat-torque tal-mutur servo
Taħt 3000 r/min, il-mutur jista 'jagħti torque bażikament kostanti (imsejjaħ torque nominali). Il-mutur servo normalment jaħdem f'din il-firxa tal-veloċità, li tissejjaħ il-veloċità ratata. Lil hinn minn din il-veloċità, it-torque tal-ħruġ tal-mutur se jonqos. . It-torque għal tħaddim kontinwu m'għandux jaqbeż iż-"żona ta 'tħaddim kontinwu", u t-torque waqt l-istartjar, l-ibbrejkjar, l-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni m'għandux jaqbeż iż-"żona ta' tħaddim għal żmien qasir".
Parametri karatteristiċi tal-mutur
Veloċità nominali: Il-veloċità tal-pjanċa tal-isem hija l-veloċità li biha l-mutur joħroġ qawwa nominali b'vultaġġ u frekwenza nominali.
Torque nominali: It-torque ta 'tħaddim fit-tul li l-mutur jista' joħroġ taħt il-veloċità nominali.
Qawwa nominali (output nominali): Il-qawwa massima li mutur jista' joħroġ meta jaħdem kontinwament għal żmien twil.
Torque ta 'stall: Torque b'veloċità żero, magħruf ukoll bħala torque statiku, torque b'rotor imsakkar, u torque li jillokkja waħedhom. F'dan iż-żmien, il-mutur jaġixxi bħala brejk elettriku biex iżomm it-tagħbija fil-pożizzjoni speċifikata, li tissejjaħ ibbrejkjar ta 'Eċċitazzjoni normali waqt it-tħaddim.
Veloċità massima (veloċità massima): il-veloċità massima li l-mutur jista 'jilħaq.
Peress li l-kombinazzjoni ta 'veloċità u qawwa hija l-abbiltà taż-żiemel (imsejħa horsepower), allura dan il-kunċett huwa applikat għall-muturi bħala enerġija elettrika. Imbagħad il-qawwa tal-mutur servo hija ugwali għall-prodott tal-veloċità u t-torque diviż b'9550. Il-formula hija kif ġej:
Pr: qawwa, kW;
Tr: Torque, N·m;
nr: veloċità ta 'rotazzjoni, r/min.
Il-pjanċa tal-isem ta 'mutur fiha ħafna informazzjoni u għarfien. Minbarra l-ispeċifikazzjonijiet tal-mutur, hemm ukoll ħafna għarfien dwar il-prinċipji tat-tħaddim tal-mutur. Tista’ taqrah?
1.MUDELL:
It-tifsira tal-mudell aiF12/4000 hija kif murija fil-figura hawn taħt. Il-muturi servo FANUC jinkludu prinċipalment (i) serje u (i) serje. Iż-żewġ numri fil-mudell jirrappreżentaw it-torque tal-stall (12NM) u l-veloċità massima (4000r/min) rispettivament.
Nota: Il-"S" f'aiS u biS tfisser "mutur b'saħħtu li juża kalamiti tan-neodimju", u l-"F" f'aiF tfisser "mutur li juża kalamiti tal-ferrite (FERRITE)".
2.TIP:A06B-2243-B100
Għan-numru tal-ordni ta 'dan il-mutur, jekk jogħġbok irreferi għall-Manwal tal-Għażla tal-Mutur FANUC għad-dettalji.
3.STALL TRQ. (torque ta' stall)
It-torque ta 'waqfien huwa 12Nm, li huwa t-torque (torque) ta' dan il-mutur b'veloċità żero. Tissejjaħ ukoll torque statiku, torque b'rotor imsakkar, u torque li jissakkar waħdu, u huwa rappreżentat minn Ts. F'dan iż-żmien, il-mutur jaġixxi bħala brejk elettriku biex iżomm it-tagħbija f'pożizzjoni magħżula, li tissejjaħ ibbrejkjar ta 'eċċitazzjoni waqt it-tħaddim normali.
4. STALL AMP (kurrent ta 'stall)
Il-kurrent ta 'stall huwa 18A, li huwa l-kurrent fl-istralċ b'veloċità żero, rappreżentat minn Is. Peress li l-kurrent huwa proporzjonali għat-torque, il-kurrent ta 'stall huwa akbar mill-kurrent nominali.
5.OUT PUT: 3KW (qawwa nominali tal-mutur): qawwa kontinwa b'veloċità nominali Nr [min-1].
Il-qawwa nominali tal-ħruġ ta 'dan il-mutur hija 3kW, li hija l-qawwa massima li l-mutur jista' joħroġ waqt tħaddim kontinwu għal żmien twil, rappreżentat minn Pr (is-sottoskritt r ifisser ratata). Il-mutur jikkonverti l-enerġija elettrika fi produzzjoni ta 'enerġija mekkanika, għalhekk il-qawwa nominali fuq in-naħa mekkanika hija l-prodott tat-torque nominali (torque) u l-veloċità nominali (veloċità), u fuq in-naħa elettrika hija l-prodott tal-vultaġġ nominali u l-kurrent nominali.
6. AMP (kurrent AC)
Il-kurrent nominali tal-mutur huwa 14A, li huwa l-kurrent li jiċċirkola fl-istralċ tal-istator tal-mutur, rappreżentat minn I.
7. VELOĊITÀ (veloċità)
Il-veloċità ratata hija 3000r/min, li hija l-veloċità li biha l-mutur joħroġ qawwa nominali b'vultaġġ u frekwenza nominali. Tissejjaħ ukoll il-veloċità tal-pjanċa tal-isem u hija rappreżentata minn nr.
Skont il-formula li ġejja, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, wieħed jista’ jara li n-numru ta’ pari ta’ arbli tal-istator p tas-servo motor huwa 4.
8. FREQ (frekwenza)
Il-frekwenza ratata hija 200Hz, li tirreferi għall-output tal-frekwenza mis-servo amplifier li jikkawża li l-mutur servo idur bil-veloċità ratata, rappreżentata minn f1. Dan juri li l-mutur servo huwa regolat bil-frekwenza u regolat bil-veloċità.
9.WINDING CON. (konnessjoni tal-istralċ)
Il-konnessjoni tal-istralċ hija tat-tip stilla (Y), kif muri fil-Figura 5.
Figura 5 Konnessjoni tal-istralċ tal-istator tal-istilla
Għalhekk, abbażi tal-formula li ġejja, U{{0}V, I=14A, nistgħu nikkalkulaw li l-qawwa elettrika P tal-mutur hija bejn wieħed u ieħor 3.0kW. (P=1.732*U*I*fattur tal-qawwa 0.9)
10. VOLT (vultaġġ)
Il-vultaġġ nominali tal-mutur huwa 141V, li huwa l-vultaġġ applikat madwar l-istralċ tal-istator tal-mutur, rappreżentat minn U.
11. KLASSI INS (livell ta' insulazzjoni)
Il-grad ta 'insulazzjoni huwa klassi F.
12. FAŻI (numru tal-fażi kurrenti)
In-numru ta 'fażijiet kurrenti huwa ta' 3 fażijiet, u l-biċċa l-kbira tal-muturi industrijali huma muturi bi tliet fażijiet.
