Immaġina li l-iskrin kbir tal-infotainment tal-karozza tiegħek jiswed f'daqqa, iżda l-magna tibqa' taħdem bla xkiel. Inti taptap il-buttuna A/C fuq l-iskrin; l-issettjar tat-temperatura ma jinbidilx, iżda tista 'tisma' b'mod ċar il-kompressur jaħdem. Ħafna sidien tal-karozzi esperjenzaw dan it-tip ta 'skonnettjar.
Biex tifhem x'inhu għaddej hawn, l-ewwel trid tiddistingwi bejn żewġ komponenti li ħafna drabi huma konfużi: l-ECU u l-MCU.
ECU huwa bord ta 'kontroll komplut, filwaqt li MCU huwa ċippa speċifika li tinsab fuq dak il-bord.
Unità ta' Kontroll Elettroniku (ECU)
ECU tfisser Electronic Control Unit. Huwa bord ta' ċirkwit komplut-li fih ċirkwiti, ċipep, u interfaces-miżmumin f'kisi tal-plastik. Issib wieħed ħdejn il-magna, ieħor mit-trażmissjoni, u diversi oħrajn imdaħħla ġewwa l-bibien tal-karozzi.
Demistifikazzjoni tal-MCU: X'inhu MCU?
MCU stands għal Microcontroller Unit; hija ċ-ċippa tal-qalba * ġewwa * l-ECU. MCU jintegra CPU, memorja, u interfaces ta 'input/output fuq ċippa waħda tad-daqs ta' dwiefer. Kull ECU fih mill-inqas ċippa MCU waħda.
Biex tuża analoġija: jekk l-ECU hija sistema tal-kompjuter kompluta (inklużi l-motherboard, il-provvista tal-enerġija u l-casing), l-MCU hija ċ-ċippa CPU ġewwa dik is-sistema.
Vettura waħda fiha għexieren jew saħansitra mijiet ta 'ECUs, u kull ECU fiha mill-inqas MCU wieħed.
Vetturi tradizzjonali jutilizzaw arkitettura distribwita fejn kull funzjoni hija assenjata ECU indipendenti. Hemm unitajiet separati għall-magna, it-trasmissjoni, l-arja kondizzjonata, u t-twieqi-kull wieħed jaħdem b'mod awtonomu. Karozza tal-familja medja tipikament ikollha bejn 70 u 100 ECU. Mudelli ta' livell għoli-għandhom saħansitra aktar; il-BMW 7 Series tal-2015, pereżempju, utilizzat madwar 140 ECU.
Kull ECU fih ċippa MCU interna biex timmaniġġja l-kompiti tal-ipproċessar. Konsegwentement, in-numru ta 'MCUs f'vettura jikkorrispondi bejn wieħed u ieħor għan-numru ta' ECUs.
[Immaġni]
Dawn l-ECUs għandhom rwoli definiti b'mod ċar. L-ECU tal-magna timmaniġġja l-injezzjoni tal-fjuwil u l-ignition; l-A/C ECU tikkontrolla l-kompressur u l-fann tal-blower; u l-ECU tal-ġisem jimmaniġġja twieqi, serraturi tal-bibien, u wipers tal-windskrin. L-MCU fi ħdan kull ECU huwa responsabbli għall-eżekuzzjoni tal-loġika ta 'kontroll speċifika ta' dak il-modulu: il-ġbir tad-dejta tas-sensuri, it-twettiq tal-kalkoli, u l-ħruġ ta 'kmandi.
F'kontrollur tad-dominju tal-kabina tal-pilota, flimkien mas-SoC (System on Chip) li jħaddem il-wiri kbir ta 'Android, hemm ukoll MCU indipendenti. Fil-cockpits intelliġenti moderni, il-bord li jinsab wara l-wiri kbir huwa magħruf bħala l-"kontrollur tad-dominju tal-cockpit." Dan il-bord fih żewġ ċipep ċentrali: SoC (Sistema-fuq-Ċippa) li tħaddem Android biex timmaniġġja l-wiri u l-applikazzjonijiet kbar, u MCU (Unità tal-Mikrokontrollur) separata ddedikata għall-komunikazzjoni u l-kompiti ta' kontroll ta'-livell baxx.
L-Android SoC ma jistax jikkomunika direttament max-xarabank CAN tal-vettura. Meta ttektek "Issettja A/C għal 24 grad" fuq il-wirja kbira, il-kmand jintbagħat l-ewwel lill-MCU tal-kabina tal-pilota; l-MCU jittraduċih f'format li l-bus CAN jagħraf u jgħaddih lill-A/C ECU. Bil-maqlub, data bħat-temperatura u l-veloċità tal-fann mogħtija lura mill-A/C ECU tiġi trażmessa lura lill-wirja kbira permezz ta 'dan l-istess MCU.
"Sleep Cockpit": L-aktar Karatteristika Immaġinattiva tal-Karozza|Roundup 2021|Sohu Auto
Minbarra dan, il-cockpit MCU jimmaniġġja żewġ funzjonijiet oħra: power-sekwenzi up/sleep u kontrolli tal-isteering wheel.
Meta tagħfas il-buttuna "Start", l-MCU tal-kabina tal-pilota tqum l-ewwel u tixgħel id-diversi moduli f'sekwenza. Meta tissakkar il-karozza u timxi 'l bogħod, l-MCU tal-kabina tal-pilota huwa l-aħħar li jidħol fil-modalità sleep, u jagħlaq is-sistemi meħtieġa. Sinjali mill-buttuni tal-isteering wheel-bħal volum, qbiż tal-binarji, u kmandi tal-vuċi-wkoll jgħaddu minn dan l-MCU qabel ma jintbagħtu.
Għalhekk, jekk aġġornament tal-firmware għall-MCU jikkawża li l-arja kondizzjonata taħdem ħażin temporanjament, il-kwistjoni tinsab fl-MCU tal-kabina tal-pilota, mhux l-ECU A/C.
Ħafna sidien tal-karozzi ltaqgħu ma 'dan ix-xenarju: wara aġġornament OTA jew flash ta' softwer fil-konċessjoni, il-buttuni A/C fuq il-wiri l-kbir ma jirrispondux, u t-temperatura ma tistax tiġi aġġustata. Madankollu, il-kompressur A/C jibqa' jaħdem, u l-fann ikompli jonfoħ l-arja.
Ir-raġuni hija sempliċi: matul il-proċess li jteptep, l-MCU tal-kabina tal-pilota jidħol "flash mode" u jwaqqaf it-trażmissjoni u r-riċeviment ta 'messaġġi CAN. Kmandi ta 'aġġustament tat-temperatura sfruttati fuq il-wiri ma jistgħux jintbagħtu, għalhekk l-ECU A/C qatt ma jirċevihom; bl-istess mod, aġġornamenti tal-istatus mill-A/C ECU ma jistgħux jiġu trażmessi lura, għalhekk il-wiri ma jistax jurihom. Sadanittant, l-MCU ġewwa l-A/C ECU ikompli jaħdem b'mod normali-komponenti tal-ħardwer bħall-kompressur u l-fann jibqgħu jaħdmu kif maħsub-iżda l-wiri l-kbir jitlef il-kontroll fuqhom.
Ladarba t-teptep jitlesta u l-MCU tal-kabina tal-pilota jerġa 'jibda, il-komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja tiġi rrestawrata, u l-kontroll permezz tal-wirja kbira jerġa' lura għan-normal.
Dan juri punt ewlieni: kabina tal-pilota intelliġenti hija ħafna aktar kumplessa minn sempliċi display kbir flimkien ma 'kaxxa Android. L-MCU li jinsab wara l-iskrin iservi bħala l-hub li jiffaċilita l-komunikazzjoni bejn il-kabina tal-pilota u l-vettura kollha. Filwaqt li l-wiri kbir jaġixxi bħala l-"wiċċ," l-MCU jiffunzjona bħala s-"sistema nervuża."
Immaġni
L-industrija qed tiċċaqlaq minn mudell ta' "funzjoni waħda, ECU waħda" għal approċċ ta' "kontrollur tad-dominju wieħed li jimmaniġġja grupp ta' ECUs".
Taħt arkitetturi mqassma tradizzjonali, in-numru kbir ta' ECUs jirriżulta f'arnessi tal-wajers li jaqbżu l-4 kilometri fit-tul totali u li jiżnu bejn 50 u 70 kilogramma. It-tendenza attwali tinvolvi l-konsolidazzjoni ta' ECUs multipli f'kontrolluri tad-dominju-li jkopru d-dominju tal-kabina tal-pilota, id-dominju tas-sewqan intelliġenti, u d-dominju tal-ġisem. B'ħarsa 'l quddiem, l-arkitettura se tevolvi lejn pjattaforma tal-kompjuters ċentralizzata flimkien ma' kontrolluri taż-żona.
Għalkemm in-numru totali ta 'ECUs qed jonqos, id-domanda għal ċipep MCU tibqa' mhux imnaqqsa; il-kontrolluri tad-dominju għadhom jeħtieġu MCUs għal-ħin reali ta' kontroll u funzjonijiet ta' gateway tal-komunikazzjoni. MCUs mhux se jiġu sostitwiti; anzi, il-mod kif huma implimentati qed jinbidel sempliċement.
