Ħafna drabi niltaqgħu mal-problema ta 'qtugħ bl-addoċċ fil-magażin tal-għodda fuq ix-xogħol. Ġeneralment, din il-problema sseħħ aċċidentalment, u huwa diffiċli li tiġġudika l-kawża eżatta tal-problema b'veloċità għolja. Illum, ejja nitkellmu dwar l-ideat biex tittratta l-problema tal-qtugħ bl-addoċċ fir-rivista tar-robot:
Il-problema ta 'għodda bl-addoċċ f'magażins ta' għodda robot użati b'mod komuni tista 'tkun bejn wieħed u ieħor maqsuma f'żewġ raġunijiet ewlenin:
1. Cutterhead għadd problema
1. Waqt ir-rotazzjoni tal-cutterhead, meta ċipep tal-ħadid jtiru fis-swiċċ tal-għadd u jintwerew darba, jew it-terminal tas-sinjal tal-għadd tal-magażin tal-għodda għandu kuntatt fqir, eċċ., Is-sinjal tal-għadd se jingħadd ħażin, u jikkawża n-numru attwali tal-but tal-għodda li jkun żbaljat, li jirriżulta f'għodda każwali.
Soluzzjoni: Jekk jintużaw swiċċijiet tal-għadd doppju, iż-żewġ sinjali tal-għadd jitqabblu kull darba. Jekk wieħed mill-iswiċċijiet jgħodd ħażin, se jidher pront ta 'allarm, li jnaqqas ħafna l-falliment ta' għadd mhux korrett.
2. Minħabba waqfien f'daqqa ta 'emerġenza jew qtugħ ta' enerġija waqt ir-rotazzjoni tal-cutterhead, il-cutterhead jieqaf fin-nofs taż-żewġ bwiet tal-għodda. Jekk il-qawwa tiġi interrotta waqt ir-rotazzjoni 'l quddiem tar-ras tal-qtugħ minn detentur tal-għodda Nru 1 għal detentur tal-għodda Nru 2, id-detentur tal-għodda jieqaf fil-pożizzjoni tan-nofs bejn il-holders tal-għodda 1 u 2. F'dan il-ħin, is-sinjal tal-għadd ma jagħmilx għadd, u l-valur attwali tad-detentur tal-għodda għadu 1. Wara li tixgħel il-magna, jekk taġġusta manwalment il-pożizzjoni tar-rivista tal-għodda billi tagħfas id-direzzjoni tar-rivers tal-pjanċa tal-għodda, id-detentur tal-għodda tal-magażin tal-għodda jdur għall-pożizzjoni 1, iżda n-numru attwali tad-detentur tal-għodda titnaqqas b'1 u ssir 24 (24 rivisti tal-għodda), li tikkawża għodda każwali. Fis-sitwazzjoni ta 'hawn fuq, il-maqlub huwa veru wkoll.
Soluzzjoni: Jekk l-aħħar stat ta 'rotazzjoni jista' jiġi mfakkar meta l-enerġija tkun mitfija, kienet qed taħdem 'il quddiem qabel it-tifi. Wara li s-sistema terġa 'tibda, ir-ras tal-qtugħ tista' biss iddur 'il quddiem u mhux lura. F'dan iż-żmien, l-iżball attwali tal-għadd tal-but tal-għodda mhux se jseħħ, u viċi versa. hija stabbilita wkoll.
2. Problema ta 'aġġornament tat-tabella tad-dejta tar-rivista tal-għodda.
Minħabba li r-rivista tal-għodda tal-manipulatur tibdel l-għodda b'mod każwali, it-tabella tal-għodda teħtieġ li tiġi aggornata, jiġifieri wara li l-manipulatur jiġi sostitwit, in-numru tal-għodda tal-magħżel jiġi skambjat man-numru tal-għodda attwali tal-but tal-għodda. Iż-żmien tal-iskambju huwa kritiku ħafna, u ż-żmien tal-iskambju tal-PLC minn kull manifattur huwa differenti. Xi manifatturi jiskambjaw data fuq id-driegħ tal-għodda 180 meta jiskopru s-sinjal tal-ikklampjar tal-għodda, xi manifatturi jiskambjaw data wara li d-driegħ tal-għodda jerġa 'lura għall-għodda, u xi manifatturi jiskambjaw data fuq is-sinjal meta l-kmiem tal-għodda titneħħa.
Naħseb li matul il-proċess tal-bidla tal-għodda, meta d-driegħ tal-għodda jiġi skambjat 180 grad fil-post, huwa l-aħjar ħin biex jġedded it-tabella tad-dejta. Id-driegħ tal-għodda huwa skambjat 180 grad fil-post. Jekk ġamm ta 'għodda ta' allarm iseħħ f'dan il-ħin, il-valv tas-solenojd tal-unclamp tal-magħżel se jwaqqaf l-output u jgħaqqad l-għodda tal-magħżel. F'dan iż-żmien, l-għodda tal-magħżel waslet fil-but tar-rivista tal-għodda, u l-għodda fil-but tar-rivista tal-għodda waslet fuq il-magħżel. , it-tabelli tad-dejta ġew skambjati wkoll. Għandek bżonn biss li manwalment tħawwad id-driegħ robotiku lura, u m'hemmx bżonn li tirranġa mill-ġdid l-għodda. In-nuqqasijiet tal-iskambju tad-dejta fi żminijiet oħra mhux se jiġu deskritti fid-dettall hawn.
